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Maker + T = Market 造訪社團 » 數位

原文網址 劉庭芸
2019-10-25 13:34:36

2019年最後一場AIGO論壇!!
主題 AI落地,邁向智慧化時代
時間:11/7 (四) 13:30-16:30
地點:digiBlock C數位創新基地(臺北市大同區承德路三段287號C棟1F)


原文網址 張祐瑄
2019-07-15 20:17:07

創客們照過來~~~
當AI技術加入工廠機器,機器擁有了神經與大腦後,可以如何幫助我們提升效率? ?️‍♂️
邀請對AI技術、製造有興趣的朋友一同來交流討論!

了解「視覺導航無人車」在製造場域的應用!洞悉「AI決策自動化」平臺如何從資料獲取、分析、決策達到工廠數位化轉型!
✨ 免費交流會~分享給對工業有興趣的大家~
https://makerpro.cc/events/aigo_20190726/


原文網址 Charlie Ting
2019-06-06 10:36:05

新成員!

希望改天有空可以把它改成數位化的自動縫紉機跟刺繡機。


原文網址 Charlie Ting
2019-04-13 17:47:53

[AI、五行、訊息場、黑洞]

星期四去參加一個分享會,正巧最近全世界正流行黑洞的話題,這些事都正巧有些關聯,所以PO個文當作筆記。

●AI

簡單來說就是用計算機來建構生物智能的動作,為了達到這個目標所以人們試著去創造類神經網絡(NN),以數學來看就像附圖的概念。

人們對一個訊息的判斷,會透過很多感官去探知各種相關的訊息,然後給予不同的權重,最後才作出決定,開始動作。因此,只要計算機程式能夠多方取得資訊、設定權重、加總,之後再據此執行動作,它基本上就算是人工智慧了。

●五行

五行跟這也有關係?有的。

因為不論是人或機器,要取得資訊時總得知道那些訊息與這個事的相關性,才能知道是否值得列入,以及設定合理的權重。

再者,當作出決定之後,執行動作之前也必須清楚這個動作執行之後,對於整個系統是好還是壞,這些就必須參考五行的邏輯模型。

這部份,在 AI 的領域裡沒有被列入是有些可惜的,很可能這部份屬於各領域的專業,只會在建構模型時討論,不容易用個案來說明。

●訊息場

整個世界就是一個無窮大的訊息場,重點是你怎麼看待它。

以 AI 的運作案例來說,很多應用都著重在機械視覺,用來替人們完成一些識別的動作,達到自動化和數位化的效果。

然而,若只把焦點放在照片或影片的話,恐怕就會錯失很大的發揮空間了。因為,重點在訊息場的定義。

何謂照片?它就是一個以矩陣型式存在的訊息場,每一個點上標註了它的 aRGB 訊息。它的好處是肉眼可見,容易分享交流驗證。

但若把目光從照片這樣的訊息場擴大到不同型式的訊息場呢?很可能就能得到更多不同的訊息。

●黑洞

全球合作「拍出」的黑洞照片就是一個最佳的例子。這個相機鏡頭分散在全球數個地方,再依據地球自轉公轉的變化,透過同步的方式對焦在黑洞所在處,再從各點取得的訊號來反推出目標訊號在經過黑洞週邊時因受到影響而產生的變化,據此排入平面矩陣中建構出訊息場,結果就是全球創舉了。

所以,這些東西雖然看似無關,實際上都是相關的。以十幾年前我寫的程式來說,處理的就是偏向訊息場的解析判讀。用到的技術就是涵蓋到訊息解析、權重、計算、輸出,以及其中相關的方法論和演算法。

但是當初還沒想到可以把五行導入,只有把程式改寫為五行架構;而當初也缺少合適的視覺化技術,所以呈現的方式受限很多。時至今日,五行的概念已經爛熟於心,而且現在的 web 技術也已經大量支援影像甚至 AR 了。所以好像是時候把整個技術再重新整理一番了~~~


原文網址 Charlie Ting
2019-01-04 01:19:52

[回收第三年心得分享]

回想從當初開始玩 3DP 後,開始有一種從軟體回到硬體的感覺,而再回想更早前為什麼放棄硬體走向軟體,原因就在於玩硬體的資本要夠厚。因此,在當兵之後就改走軟體了。

這二十幾年當中,偶而也有重溫一下硬體的感覺,所以在 arduino 還沒問世前,曾經一度在玩 MCU,那個的麻煩程度當然跟 arduino 不能比。所以曾經我拿著一個用 microchip 的 MCU 作成的一個裝置給一個網路圈的朋友看,他好奇的問我這能幹嘛?我無法給他答案,但我知道這往後還有大大的發展。隔沒多久,arduino 出現了,不過我正忙著公司轉型去跟妹子們打交道。

又幾年後,3DP 和 maker 的風潮漸漸盛了,那時我還沒急著踩進來,因為那時還很原始,資源還很少。所以當時很流行拆光碟機的元件來組最陽春的 XYZ 架構。

之後,先從 XYZ davinci 1.0 試水溫,再到 ATOM 2.0,然後改模組,這才又讓我開始有回到硬體的一點感覺。但列印終究不是我的最愛。所以玩過一陣子模組,研究過一陣子列印後,又停了腳步。這次的原因是公司搬家了,從3坪的空間換到40+40坪的空間,有得忙了,更有得搞了。

這時,剛好有同好分享了回收場的訊息,這才開啟了我的回收之路,這已然邁向第三年的回收經歷,讓我載回了超過兩噸以上的材料和零組件,再加上其他投資的設備機具,已經將40坪的空間開始填滿,東西多到甚至要搞庫存管理才能追蹤了。

這段過程中,其實產值不高。原因無它,脫離那麼久,要再回到原先的水平,甚至超越,終究要時間,更何況很多東西在20幾年前是沒有的,這有大片的空白要填補。

隨著回收的東西越來越多,越來越完整,也漸漸的能搞懂這當中的分工和架構,甚至是業界的運作慣例了。這些是先前完全沒想過的事情。

舉例來說,為什麼很多 3DP 的架構那麼簡潔,但工廠裡的 CNC 卻那麼複雜?這當中究竟誰好誰壞,或者你選擇那條路線,這可不是三言兩語就能道盡。

而從回收場的這些設備中,讓我了解到這些機器的設計邏輯、系統組成、供應鏈體系、甚至系統開發架構的模式。

這些東西包括了作動、驅動、訊號偵測、傳輸、狀態分析、邏輯判斷、介面顯示、HMI、動力供應、系統架構和維護等等。

這也說明了為什麼工業界對於一般的 3DP 那麼輕視,因為在 maker 這邊的設備往往是極度簡化的架構,無法精準有效的控制、運作,也無法對運作過程進行全面的監控,甚至調校,然後還能跨系統協同作業。

然而,沒有那一邊是完全對的,各有各的發展和受益群眾。

重要的是在了解這些之後,要開始著手在工業和 maker 之間作交流整合,讓工業上多一些 maker 的創意和人性化,也讓 maker 這邊多一些工業上的嚴謹和系統化。

而這一切的目標都在於讓未來的生活、工作都能走向全面的數位化、科技化、自動化,並將個人的產值拉到一個極致,然後再複製。

在脫離硬體發展的二十幾年後,這次看來是不會中斷了。因為可以軟硬通吃,沒有空間限制,沒有資金壓力,擁有充份的時間和源源不絕的回收資源,還有外部工廠的支援。這樣子還能不搞硬體嗎?

所以,該動手開工了!

Peter Chen
2019-01-04 01:36:53

跪求回收廠

吳水豚
2019-01-04 12:13:31

跪求回收場

Charlie Ting
2019-01-04 12:27:40

google maps 上一堆回收廠,重點是要自己三不五時去巡田水,然後了解每一家的邏輯和報價。


原文網址 Charlie Ting
2018-12-11 09:24:19

[數位攝影棚之燈光控制模組]

經過一番努力之後終於有點樣子了

目前先用有線的網路來做控制,操作介面使用網頁介面加上 jQuery 方式傳值,再來就可以看怎麼跟 ROS 串起來。

然後改成 WiFi 版本


原文網址 Charlie Ting
2018-12-03 01:55:03

[被慘電]

說起來有點丟臉,但覺得跟過去的經驗差太多,值得留個記錄,免得日後又忘了這慘痛的經驗。

話說為了搞數位攝影棚,先把地基處理好,接下來要搞照明,所以先用之前回收的 LED 燈管弄了很多要佈,但這些當然不會是一支接一個開關慢慢開,所以就把之前回收的 Relay module 來出來用,再透過位移暫存器來控制,初步實驗是OK的,電路和程式都很簡單。

但一切惡夢就從買到的 TB62706BN 這顆 pitch 1.778mm 的 IC 開始....

首先,光是零件在台灣都買不到,只能從淘寶上找,也不是那麼好找,這可以理解現在科技進步,所以腳位越來越密,但這種密度造成不小的困擾。

然後,不論是 EAGLE 和 KiCAD 也都沒有找到這樣的 footprint,原本還幻想著可以從網路上找到,最後發現 KiCAD 的操作概念比較簡易,所以用 KiCAD 自己畫,終於處理掉。

洗板子,本來想說用感光式的PCB來用,順便把那台快三十年前的紫光燈拿出來用,結果光是買投影片就超難找,市面上的店幾乎都沒賣,不然就是不耐高溫的賽璐絡片。最後在PCHOME上才找到,然後在電子材料時也才看到他們也有賣,只是比較貴。

曝光的問題解決了,再來就是顯像。這實在是失敗率頗高的步驟。因為沒有設備,只是簡單放在容器裡顯像,結果發現它的顯像速度有太多變數,像是紫外燈照多久、溫度、濃度、液體使用壽命;然後常常顯像的速度不一致,也不均勻,造成線條粗細不穩,也有些沒洗乾淨,變成很難控制。

蝕刻

以前都是用一種棕黃色的液體在蝕刻,現在改成一種透明溶液,刻完後液體變淺藍色(可能是X酸銅),這個動作因為上一個動作的光罩去除不均勻,也常常造成銅箔粗細受到影響。結果就是都盡可能的用粗一點的線條,免得斷掉。但線條一粗,PCB 的 route 就不好 layout,結果一直改。

鑽孔

好不容易蝕刻好之後,開始鑽孔~~~哇哩咧,0.6mm的孔以現在的視力真的是看不到東西在那裡。最後只好把舊手機架起來當放大鏡用,透過螢幕去看才捉得準。但這又產生另一個問題。

對位

因為幾乎無法使用單層板來 layout,用雙層板然後透過 via 來串接電路可以優化許多,但前提是你兩層的定位要夠準,不然 0.6mm 的孔,1.2mm 的 via,隨便一偏就歪了。via 偏掉事小,那個 1.778mm pitch 的IC腳位偏掉,東偏一點,西偏一點,最後會搞死人。

焊接

因為用了雙層板,結果有些焊點被零件蓋住,等於必須按照一定的順序才能焊完,有些甚至要特別留空隙去焊。

助焊劑

因為腳位太密、間隙太細、顯像及蝕刻的殘餘物以及助焊劑似乎帶酸性,結果有些腳位竟然放大看是開路的,但上電後卻會變短路,甚至有火花。

事情還沒完~~~

這一連串的問題下來,已經搞得讓人開始懷疑人生了,更扯的是,第一版作出來的電路都 tune 好了之後,想說為了避免短路,在電路板上噴上絕緣保護漆,結果它卻變成誤動作。只好再把它洗掉,但最後還是怪怪的,而且電路太擠很難維修,就乾脆重作。

之後想到手上的 UV 印表機,捨棄用投影片作光罩的方式,直接用 UV 印表機把電路印在雙面銅箔的 PCB 上面,這樣的動作其實比投影片快得多,也較省。因為不需要有投影片,不用紫光燈照射,也不用顯影,印的速度基本上頂多一二分鐘。但也不是沒缺點,就是雙面時的定位要很準,這個的難度比用投影片高一點。

之後一樣丟下去蝕刻,基本上 UV 硬墨比 UV 軟墨合適,比較不會剝落,而且不用太厚,印太厚並沒有比較好。但是一樣會出現毛細現象的問題,太細的地方因為對流狀況不佳,容易有殘留。所以可能要像蝕刻機一樣用汽泡浴的方式處理。

最後,用了最笨的方法,

1. 先作一個轉接板,把 1.778mm pitch 的 IC 腳位改為 2.54mm 的 PIN 腳,順便把電容和電阻作在轉接板上,簡化電路。

2. 再作一個配線板,上面主要就是作各種訊號的串接,只有轉接板和連接器,其他什麼零件也沒有。

3. 因為簡化電路之後,via 的數量大幅下降,另外難焊的零件也都把焊點盡量控制在背面。

但最後 32 port 的訊息還是有一個 port 的準位異常。

不過這點也很難說到底是電路有問題,或是 IC 有狀況了,因為在重覆施作的過程中,發現淘寶賣家以新舊零件混在一起出貨,有些 IC 是全新的,有些則是回收品,有些甚至針腳斷了 1/3,搞不好根本焊不到。

這幾天這樣折磨之後,發現對電路的觀念完全停留在二十幾年前的認知,現在完全不是那回事了。也難怪現在大家都盡可能用擴充板的方式在作試驗,而不是重新 layout 板子。因為 SMT 的技術才能把體積作到很小,但線路要細如髮絲的話,不靠機械自動化生產是作不到的,這又要有量。

在這樣多重阻礙的情況下,一般 maker 要把電路的佔比放大的機率恐怕很低。而在這樣的情況下,看來有很多值得優化的空間,也有很多的資訊需要重新 update ,之後不能再這樣硬幹了。

洪維鴻
2018-12-03 02:45:04

銅蝕刻液主成分就高濃度雙氧水~

摸到會癢刺,皮膚會直接發白膨脹~比鋁蝕刻液舒服些⋯⋯ ? ? ?

楊明
2018-12-03 07:26:42

洗電路板?你有CNC直接放下去刻就好了啦!又不是大量的。

戴士偉
2018-12-03 07:58:50

看完心路歷程被慘電XD

Clarence Lee
2018-12-03 10:10:16

疑 這應該直接gerber out 丟對岸pcb打樣比較快又省時吧 (or seeedstudio也就很方便了) 也可以直接安排代找料跟打件
PCB打樣對岸的價格還是可以考慮使用的~

李穆
2018-12-03 23:39:39

電路板怎麼沒考慮用雷雕模組來做曝光?


原文網址 Charlie Ting
2018-11-13 20:30:45

[數位攝影棚之燈光控制模組]

除了 Arduino 是買的, 其他都是回收的。

成本大概$50。

希望在 4~6 pin 之內, 就可以控制 32 組燈光。

之後再利用電腦透過 ROS 串接 Arduino,達到數位控光的目的。

洪維鴻
2018-11-13 20:37:50

好省!~剛買一塊⋯⋯4路繼電器板就58塊⋯⋯

陳建仲
2018-11-13 22:21:41

叮噹大的電腦是linux的嗎

吳水豚
2018-11-13 23:20:15

你好強大

Charlie Ting
2018-11-28 05:13:15

可以開始寫 ROS --> Arduino, 然後準備配電了


原文網址 Charlie Ting
2017-11-03 11:17:54

[VR/AR + TOF 應用想法]

不知道誰手上有便宜的VR眼鏡?

最近有朋友因為中年了,視覺沒那麼靈敏,覺得困擾。

這讓我想到或許結合 VR/AR + TOF 技術,可以透過 Arduino 來作成一個自動調焦眼鏡,讓有老花的人可以自在的閱讀或生活。

技術上沒什麼新奇的,就是解決眼球的對焦功能弱化的問題,以數位技術來進行非線性的修正而已。

有人有想法能一起討論嗎?

林佑臻
2017-11-03 11:19:56

淘寶快買!

林佑臻
2017-11-03 11:20:44

不過我認為,如果對焦的速度沒有辦法達到人感覺不到,反而會更暈

Charlie Ting
2017-11-03 11:25:44

看來還是等雙11過了再說,至於對焦速度,我覺得還好,因為有這需求的人已經不會有太激烈的動作了,而且也不會久得太誇張。再者變焦過程是線性的,感覺不會那麼明顯。

郭俊志
2017-11-03 11:33:30

Google 的cardboard 很便宜啊
只是手機不能太爛
然後可以用aframe做很方便
https://aframe.io

Greg Tsai
2017-11-03 11:40:36

我有在做Arduino AR喔~

Greg Tsai
2017-11-03 11:41:03

Greg Tsai
2017-11-03 11:41:55

Mike Liu
2017-11-03 11:53:37

比較適合特定地點或是情境。如果要長時間以及各地個情境喔都能用的話,對焦時間問題真的是最關鍵。


原文網址 Yun-Chieh Hsu
2017-10-04 22:38:52

大家中秋節快樂~
佳節也不忘跟大家分享好活動,10/19邀請到幾家新北有新的在地工廠,與maker媒合交流,歡迎有意跨入市場
或小量生產需求的朋友一起來參與喔!

-工廠代表-
# 新莊大桐模具工業 (模具製造)
# 板橋瑋一實業 (PCB產線)
# 新店喬信電子 (鋰電池場)
//
-Maker產品代表-
# 廚房溫控智慧插座Vulcan之工業設計師
# PiAudioTech數位音樂播放器

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