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Maker + T = Market 造訪社團 » 自動化

原文網址 Charlie Ting
2019-11-27 18:47:56

[ 惡搞之用文氏管來抽真空桶 ]

https://www.inventor.com.tw/news/vaccum-tank-powered-by-venturi-tube

在 maker 的日常中經常會需要用到真空,例如焊電路時要吸錫、CNC時要固定材料、UV平噴時要固定材料、清洗噴頭時需要連續的正負壓變換、真空成型等等....很多時候就是一個簡單的活塞彈簧結構就搞定了,但無法自動化。所以需要搞個真空桶來玩玩..... 不過這次搞的東西只是拿出來給大家笑笑而已,因為這些東西的歷史典故太多,現在根本不是這樣幹的。 歡迎大家分享平常怎麼處理負壓需求喔。


原文網址 Charlie Ting
2019-09-01 01:06:47

[五行俱全]

今年是個有趣的一年,工作變動很大,心情起伏也大,景氣更是高低起伏。

舉例來說,今年初是呈現一個非常旺的狀態,一二個月的時間就作到去年半年的業績了,但緊接著的半年卻讓我深深感到過去「犯太歲」時的鬼打牆和無力感,那是一種作什麼都不對、都沒有成效的無奈,就像泥牛入海一樣。

但是隨著鬼門關閉,這整個氣場和思緒似乎重現清明,而這讓我想到「五行俱全」的狀態。

出來租辦公室辦公已經整整三年了,這三年我屯積了非常多的資源,當然也存了不少錢。(所以跑活動時妹子們常問我為什麼不換部新車,原因就在此,我需要大量的現金)

這三年,把40坪的辦公室幾乎塞滿了,甚至開始放到頂樓去了。而資金水位也一直在創新高。這一切的努力為的就是五行俱全。

五行,金水木火土,每一行都有它代表的意義,多數的人是只靠其中一行生存,但如果事業要作大,就得五行兼俱,並且有效的運作,同時善用陰陽變化之機來擴大能量。

站在我的立場來看----

● 金 - 原生技術

對我來說就是大量運用我所擅長的 IT/EE/WW/PHOTO 將所有需要大量時間投入的工作簡化、自動化、雲端化,再結合 Google 的各項資源讓所有人能主動貢獻他的訊息。

● 水 - 創意

創意的價值在於改變既有的行為慣性和思想脈絡,對人們產生全然不同的感受,進而形成記憶點。這個事情其實有它的固定脈絡可循,重點在於從五行的什麼角度切入,再從五行的那個項目出手,創造令人耳目一新的印象。

● 木 - 產品及業務

這部份大概是我這二年相對花比較多心思的部份,所以這塊的問題不大。除了前年開始的業務之外,最近重整的 maker 平台也開始有回應了,而且接到的第一個單就是國際訂單。這個部份再結合 Google 的 AI 技術將可以創造更直覺更有效的商業模式。

● 火 - 市場

這部份大概是現在台灣最讓人疑惑的部份。然而,市場這種虛無的東西是有它的規律和指標的。因此,只要掌握各種指標的大量數據就能知道市場的走向,然後作出適當的因應,剩下的就是市場經營的SOP而已。

● 土 - 管理、資源及資金

這部份其實才是我的主要工作,花了大量的時間作管理,也投資了大量的資源,同時累積了足夠的資金。

所以從五行的架構來看,現在的我的生活是十分愜意的。因為想作什麼就作什麼,什麼也不缺。

從這點再來回想過去的這半年,就知道為什麼我說那像是「犯太歲」般的鬼打牆日子。因為這些東西早就準備好了,剩下的就是我來設定目標、瞄準、射擊而已。

而這種五行俱全的狀態是很可怕的,因為你想幹嘛就能幹嘛。

敬請期待未來陸續推出的各項成果,我將逐一翻轉所有我感興趣的市場和商業模式!


原文網址 Charlie Ting
2019-08-25 00:37:37

[自動化展觀後分享]

這次的自動化展,簡單來說,是沒有什麼新奇的發現。

但是,這倒不見得是乏善可陳,反而要思考的是,那大家在忙什麼?

這次的自動化展還包括了物流展、3D列印展、模具展等,每個展各有特色,但若以最有活力的來看,大概就屬3D列印展了。

這些展當中各有一些趨勢可以分享:

●自動化展

越來越多設備以小型化的方向發展,這代表了自動化的需求已經漸漸從最後端的生產向前延伸到研發程序和打樣階段。

這會讓所有的研發人員得以用更精準、更有效率的方式來執行產品開發的程序,而這些機台大多是以桌上型的規格出現,甚至是可攜式的。

●物流展

展區空間不小,但是目前呈現的還是比較偏向單兵作戰型的武力展示,而無法呈現全面性的兵棋推演型態。這代表了在物流這個市場,人力的多樣性短期內還無法被機械全面取代。

●模具展

也有看到一些小型的射出成型機是拿來作少量打樣使用的,這部份或許是 maker 們該思考的應用方式。

●3D列印展

這一區大概算是整個會場裡平均來看最熱鬧的,主要它是在一入館的位置,以及現在各家都有自己的主打特色,還有應用的涵蓋面廣,從基本的FDM、多色、混色、大尺寸→SLA的各種機型→特殊列印材料。從學生、玩家、工業應用全包了。

不過整體來講,沒看到什麼突破性的創舉。所以這塊算是各自美麗,自由發展中。

●未來?

這次展區裡有一個競賽區,比的已經變成是機械手臂了,而且清一色都是用專業的機械手臂在執行。已經不像以前會看到在比模型機器人了。所以看起來大家會更著重在實用面上。

總結來看,這個展可以看出自動化這個產業目前算是相對活躍的產業,參觀的來賓也相對熱情積極。而應用面則是各有需求,包山包海,卻是各自存在,誰也壓不下對方,消費者各憑偏好決定。

而站在 maker 的角度看,有二個方向的東西可以思考:一是小型化的自動化設備;二是大型化的準工業機型,但卻維持 maker 的成本。

這二個方向或許可以在市場上走出一條血路。


原文網址 張祐瑄
2019-07-15 20:17:07

創客們照過來~~~
當AI技術加入工廠機器,機器擁有了神經與大腦後,可以如何幫助我們提升效率? ?️‍♂️
邀請對AI技術、製造有興趣的朋友一同來交流討論!

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原文網址 Charlie Ting
2019-04-13 17:47:53

[AI、五行、訊息場、黑洞]

星期四去參加一個分享會,正巧最近全世界正流行黑洞的話題,這些事都正巧有些關聯,所以PO個文當作筆記。

●AI

簡單來說就是用計算機來建構生物智能的動作,為了達到這個目標所以人們試著去創造類神經網絡(NN),以數學來看就像附圖的概念。

人們對一個訊息的判斷,會透過很多感官去探知各種相關的訊息,然後給予不同的權重,最後才作出決定,開始動作。因此,只要計算機程式能夠多方取得資訊、設定權重、加總,之後再據此執行動作,它基本上就算是人工智慧了。

●五行

五行跟這也有關係?有的。

因為不論是人或機器,要取得資訊時總得知道那些訊息與這個事的相關性,才能知道是否值得列入,以及設定合理的權重。

再者,當作出決定之後,執行動作之前也必須清楚這個動作執行之後,對於整個系統是好還是壞,這些就必須參考五行的邏輯模型。

這部份,在 AI 的領域裡沒有被列入是有些可惜的,很可能這部份屬於各領域的專業,只會在建構模型時討論,不容易用個案來說明。

●訊息場

整個世界就是一個無窮大的訊息場,重點是你怎麼看待它。

以 AI 的運作案例來說,很多應用都著重在機械視覺,用來替人們完成一些識別的動作,達到自動化和數位化的效果。

然而,若只把焦點放在照片或影片的話,恐怕就會錯失很大的發揮空間了。因為,重點在訊息場的定義。

何謂照片?它就是一個以矩陣型式存在的訊息場,每一個點上標註了它的 aRGB 訊息。它的好處是肉眼可見,容易分享交流驗證。

但若把目光從照片這樣的訊息場擴大到不同型式的訊息場呢?很可能就能得到更多不同的訊息。

●黑洞

全球合作「拍出」的黑洞照片就是一個最佳的例子。這個相機鏡頭分散在全球數個地方,再依據地球自轉公轉的變化,透過同步的方式對焦在黑洞所在處,再從各點取得的訊號來反推出目標訊號在經過黑洞週邊時因受到影響而產生的變化,據此排入平面矩陣中建構出訊息場,結果就是全球創舉了。

所以,這些東西雖然看似無關,實際上都是相關的。以十幾年前我寫的程式來說,處理的就是偏向訊息場的解析判讀。用到的技術就是涵蓋到訊息解析、權重、計算、輸出,以及其中相關的方法論和演算法。

但是當初還沒想到可以把五行導入,只有把程式改寫為五行架構;而當初也缺少合適的視覺化技術,所以呈現的方式受限很多。時至今日,五行的概念已經爛熟於心,而且現在的 web 技術也已經大量支援影像甚至 AR 了。所以好像是時候把整個技術再重新整理一番了~~~


原文網址 Charlie Ting
2019-03-06 22:00:31

[工具機展心得分享]

今年的工具機展適逢南港展覽館二館落成啟用,所以整個規模比過去要大上許多,參展的廠商也很多。

這次承蒙各方廠商的愛護,也發了不少妹子進去幫忙作宣傳,涵蓋的廠商類型包括:大型機台業者(國內、國外、大陸)、感測器大廠、系統整合商、軟體代理商、切削液潤滑油業者、鑄造業者、模組業者、資訊業者、刀具業者,以及媒體業者,也幾乎等於整個工具機產業都有涵蓋到了。

因此,站在我的角度看工具機展會有另外一種感受,就是整個產業的大趨勢究竟是怎麼推動的,那些人在領頭,那些人在跟隨。

這幾天的觀察下來,有一點觀念要先徹底改掉的,就是不能再把工具機產業當成黑手產業看,相反的,這會是越來越智慧化的動腦領域。而且這個產業是非常非常非常務實的,因此這個產業將是撐起未來世界的最大基石。

為什麼它能撐起未來世界?

因為現在越來越高比例的東西是靠機械在自動化生產的,電影情節中那種無人工廠快速生產出各類產品的情境已經快速在世界各地出現。而這些系統在各種控制器、機電模組、感測元件、資訊系統、網路架構、自動倉儲、無人物流、.....的眾多業者努力下,將會越來越快就能落實,成本也越來越低。

這突顯一個緊迫的觀念修正和挑戰,就是必須快速的與目前的智慧介接,沒有時間重新發明輪子。所以必須用更大速度去善用各種控制器、人機介面、PLC、MCU、....讓個人意志得以落實、運作,解決腦子的問題後,再用最低的成本解決神經串聯五感以及血、肉、骨、皮的需求。這樣才是符合現今世代的最佳策略。

你去工具機展了嗎?
或許該去看看未來世界了~~

Victor Lin
2019-03-06 22:45:14

非常同意這個觀點


原文網址 Charlie Ting
2019-01-04 01:19:52

[回收第三年心得分享]

回想從當初開始玩 3DP 後,開始有一種從軟體回到硬體的感覺,而再回想更早前為什麼放棄硬體走向軟體,原因就在於玩硬體的資本要夠厚。因此,在當兵之後就改走軟體了。

這二十幾年當中,偶而也有重溫一下硬體的感覺,所以在 arduino 還沒問世前,曾經一度在玩 MCU,那個的麻煩程度當然跟 arduino 不能比。所以曾經我拿著一個用 microchip 的 MCU 作成的一個裝置給一個網路圈的朋友看,他好奇的問我這能幹嘛?我無法給他答案,但我知道這往後還有大大的發展。隔沒多久,arduino 出現了,不過我正忙著公司轉型去跟妹子們打交道。

又幾年後,3DP 和 maker 的風潮漸漸盛了,那時我還沒急著踩進來,因為那時還很原始,資源還很少。所以當時很流行拆光碟機的元件來組最陽春的 XYZ 架構。

之後,先從 XYZ davinci 1.0 試水溫,再到 ATOM 2.0,然後改模組,這才又讓我開始有回到硬體的一點感覺。但列印終究不是我的最愛。所以玩過一陣子模組,研究過一陣子列印後,又停了腳步。這次的原因是公司搬家了,從3坪的空間換到40+40坪的空間,有得忙了,更有得搞了。

這時,剛好有同好分享了回收場的訊息,這才開啟了我的回收之路,這已然邁向第三年的回收經歷,讓我載回了超過兩噸以上的材料和零組件,再加上其他投資的設備機具,已經將40坪的空間開始填滿,東西多到甚至要搞庫存管理才能追蹤了。

這段過程中,其實產值不高。原因無它,脫離那麼久,要再回到原先的水平,甚至超越,終究要時間,更何況很多東西在20幾年前是沒有的,這有大片的空白要填補。

隨著回收的東西越來越多,越來越完整,也漸漸的能搞懂這當中的分工和架構,甚至是業界的運作慣例了。這些是先前完全沒想過的事情。

舉例來說,為什麼很多 3DP 的架構那麼簡潔,但工廠裡的 CNC 卻那麼複雜?這當中究竟誰好誰壞,或者你選擇那條路線,這可不是三言兩語就能道盡。

而從回收場的這些設備中,讓我了解到這些機器的設計邏輯、系統組成、供應鏈體系、甚至系統開發架構的模式。

這些東西包括了作動、驅動、訊號偵測、傳輸、狀態分析、邏輯判斷、介面顯示、HMI、動力供應、系統架構和維護等等。

這也說明了為什麼工業界對於一般的 3DP 那麼輕視,因為在 maker 這邊的設備往往是極度簡化的架構,無法精準有效的控制、運作,也無法對運作過程進行全面的監控,甚至調校,然後還能跨系統協同作業。

然而,沒有那一邊是完全對的,各有各的發展和受益群眾。

重要的是在了解這些之後,要開始著手在工業和 maker 之間作交流整合,讓工業上多一些 maker 的創意和人性化,也讓 maker 這邊多一些工業上的嚴謹和系統化。

而這一切的目標都在於讓未來的生活、工作都能走向全面的數位化、科技化、自動化,並將個人的產值拉到一個極致,然後再複製。

在脫離硬體發展的二十幾年後,這次看來是不會中斷了。因為可以軟硬通吃,沒有空間限制,沒有資金壓力,擁有充份的時間和源源不絕的回收資源,還有外部工廠的支援。這樣子還能不搞硬體嗎?

所以,該動手開工了!

Peter Chen
2019-01-04 01:36:53

跪求回收廠

吳水豚
2019-01-04 12:13:31

跪求回收場

Charlie Ting
2019-01-04 12:27:40

google maps 上一堆回收廠,重點是要自己三不五時去巡田水,然後了解每一家的邏輯和報價。


原文網址 Charlie Ting
2018-12-03 01:55:03

[被慘電]

說起來有點丟臉,但覺得跟過去的經驗差太多,值得留個記錄,免得日後又忘了這慘痛的經驗。

話說為了搞數位攝影棚,先把地基處理好,接下來要搞照明,所以先用之前回收的 LED 燈管弄了很多要佈,但這些當然不會是一支接一個開關慢慢開,所以就把之前回收的 Relay module 來出來用,再透過位移暫存器來控制,初步實驗是OK的,電路和程式都很簡單。

但一切惡夢就從買到的 TB62706BN 這顆 pitch 1.778mm 的 IC 開始....

首先,光是零件在台灣都買不到,只能從淘寶上找,也不是那麼好找,這可以理解現在科技進步,所以腳位越來越密,但這種密度造成不小的困擾。

然後,不論是 EAGLE 和 KiCAD 也都沒有找到這樣的 footprint,原本還幻想著可以從網路上找到,最後發現 KiCAD 的操作概念比較簡易,所以用 KiCAD 自己畫,終於處理掉。

洗板子,本來想說用感光式的PCB來用,順便把那台快三十年前的紫光燈拿出來用,結果光是買投影片就超難找,市面上的店幾乎都沒賣,不然就是不耐高溫的賽璐絡片。最後在PCHOME上才找到,然後在電子材料時也才看到他們也有賣,只是比較貴。

曝光的問題解決了,再來就是顯像。這實在是失敗率頗高的步驟。因為沒有設備,只是簡單放在容器裡顯像,結果發現它的顯像速度有太多變數,像是紫外燈照多久、溫度、濃度、液體使用壽命;然後常常顯像的速度不一致,也不均勻,造成線條粗細不穩,也有些沒洗乾淨,變成很難控制。

蝕刻

以前都是用一種棕黃色的液體在蝕刻,現在改成一種透明溶液,刻完後液體變淺藍色(可能是X酸銅),這個動作因為上一個動作的光罩去除不均勻,也常常造成銅箔粗細受到影響。結果就是都盡可能的用粗一點的線條,免得斷掉。但線條一粗,PCB 的 route 就不好 layout,結果一直改。

鑽孔

好不容易蝕刻好之後,開始鑽孔~~~哇哩咧,0.6mm的孔以現在的視力真的是看不到東西在那裡。最後只好把舊手機架起來當放大鏡用,透過螢幕去看才捉得準。但這又產生另一個問題。

對位

因為幾乎無法使用單層板來 layout,用雙層板然後透過 via 來串接電路可以優化許多,但前提是你兩層的定位要夠準,不然 0.6mm 的孔,1.2mm 的 via,隨便一偏就歪了。via 偏掉事小,那個 1.778mm pitch 的IC腳位偏掉,東偏一點,西偏一點,最後會搞死人。

焊接

因為用了雙層板,結果有些焊點被零件蓋住,等於必須按照一定的順序才能焊完,有些甚至要特別留空隙去焊。

助焊劑

因為腳位太密、間隙太細、顯像及蝕刻的殘餘物以及助焊劑似乎帶酸性,結果有些腳位竟然放大看是開路的,但上電後卻會變短路,甚至有火花。

事情還沒完~~~

這一連串的問題下來,已經搞得讓人開始懷疑人生了,更扯的是,第一版作出來的電路都 tune 好了之後,想說為了避免短路,在電路板上噴上絕緣保護漆,結果它卻變成誤動作。只好再把它洗掉,但最後還是怪怪的,而且電路太擠很難維修,就乾脆重作。

之後想到手上的 UV 印表機,捨棄用投影片作光罩的方式,直接用 UV 印表機把電路印在雙面銅箔的 PCB 上面,這樣的動作其實比投影片快得多,也較省。因為不需要有投影片,不用紫光燈照射,也不用顯影,印的速度基本上頂多一二分鐘。但也不是沒缺點,就是雙面時的定位要很準,這個的難度比用投影片高一點。

之後一樣丟下去蝕刻,基本上 UV 硬墨比 UV 軟墨合適,比較不會剝落,而且不用太厚,印太厚並沒有比較好。但是一樣會出現毛細現象的問題,太細的地方因為對流狀況不佳,容易有殘留。所以可能要像蝕刻機一樣用汽泡浴的方式處理。

最後,用了最笨的方法,

1. 先作一個轉接板,把 1.778mm pitch 的 IC 腳位改為 2.54mm 的 PIN 腳,順便把電容和電阻作在轉接板上,簡化電路。

2. 再作一個配線板,上面主要就是作各種訊號的串接,只有轉接板和連接器,其他什麼零件也沒有。

3. 因為簡化電路之後,via 的數量大幅下降,另外難焊的零件也都把焊點盡量控制在背面。

但最後 32 port 的訊息還是有一個 port 的準位異常。

不過這點也很難說到底是電路有問題,或是 IC 有狀況了,因為在重覆施作的過程中,發現淘寶賣家以新舊零件混在一起出貨,有些 IC 是全新的,有些則是回收品,有些甚至針腳斷了 1/3,搞不好根本焊不到。

這幾天這樣折磨之後,發現對電路的觀念完全停留在二十幾年前的認知,現在完全不是那回事了。也難怪現在大家都盡可能用擴充板的方式在作試驗,而不是重新 layout 板子。因為 SMT 的技術才能把體積作到很小,但線路要細如髮絲的話,不靠機械自動化生產是作不到的,這又要有量。

在這樣多重阻礙的情況下,一般 maker 要把電路的佔比放大的機率恐怕很低。而在這樣的情況下,看來有很多值得優化的空間,也有很多的資訊需要重新 update ,之後不能再這樣硬幹了。

洪維鴻
2018-12-03 02:45:04

銅蝕刻液主成分就高濃度雙氧水~

摸到會癢刺,皮膚會直接發白膨脹~比鋁蝕刻液舒服些⋯⋯ ? ? ?

楊明
2018-12-03 07:26:42

洗電路板?你有CNC直接放下去刻就好了啦!又不是大量的。

戴士偉
2018-12-03 07:58:50

看完心路歷程被慘電XD

Clarence Lee
2018-12-03 10:10:16

疑 這應該直接gerber out 丟對岸pcb打樣比較快又省時吧 (or seeedstudio也就很方便了) 也可以直接安排代找料跟打件
PCB打樣對岸的價格還是可以考慮使用的~

李穆
2018-12-03 23:39:39

電路板怎麼沒考慮用雷雕模組來做曝光?


原文網址 Charlie Ting
2018-02-14 03:58:53

[伺服馬達試用心得]

俗話說:事情絕對不是像傻子想的那麼簡單~~~

不過對於 maker 來說嘛,多嚐試多學習多交流,之後再來優化是不變的過程,所以就來分享一下最近的心得。

首先,要先說明這些從回收場撿來的東西包括:

‧三菱電機系列

伺服馬達 MITSUBISHI HC-KFS13
驅動器  MITSUBISHI MR-J2M-10DU
介面單元 MITSUBISHI MR-J2M-P8B
底座單元 MITSUBISHI MR-J2M-BU6

‧台達電子系列

伺服馬達 DELTA ECMA-C11305FS
驅動器  DELTA ASD-A2-0421-L
PLC  DELTA DVP-14SS

●系統重建

因為東西是回收的,所以很容易東缺一個西缺一個,甚至連線材或端子都不合或缺少,因此在重建系統時浪費了很多時間,而且因為沒有經驗,
所以在一切還沒能動起來之前,那個摸索的黑暗期是很漫長的。所以會讓人一直反思,這樣有價值嗎?

●系統連線

在依序完成電力、電機、編碼器及基本的IO訊號配線後,又發現了另一個問題,就是設定程式老舊難尋。以三菱這套來說,它的軟體是 2002 年出版的,還能用真的算萬幸了。

這當中又遇到了一堆鳥事,像是這種停產商品的資源在網站上是很難找的,然後供應商都是以作生意為導向,所以要下載一定要加入會員,有的還要進行審查,但假日不一定有人能處理,又會拖到時間。

而在軟體中也發現,因為是針對早期的電腦系統開發,它的 com port 只有 1~10,結果天殺的現在隨便都嘛跳到20幾號去了,所以 USB to serial 的卡接了,它一樣測不到。

後來把 USB to serial 指定到前面的 port 號才開始有機會嚐試,而中間又遇到一堆雜訊、baud rate、parity check 一堆不知道要不要改的東西,總之試了很久。

後來終於連上了.....最大的問題還是在於雜訊干擾!

而這又點出一個問題,就是沒用專用的連接線,自己 DIY 的接線其實很不符合標準,大大提高了風險。

●系統調校

伺服馬達的功能完整性遠大於步進馬達,若說步進馬達的運作是一廂情願,那伺服馬達的運作大概就是使用必達。

因為開放迴路的步進馬達若產生失步或任何異狀,基本上系統不容易發現,整個機械運作的物理特徵必須在事前作好試算匹配,才能安全的運作,但仍屬一廂情願的狀態。

伺服馬達不同,它的馬達本體或許本質上沒什麼差異,但它內部的編碼器發揮了極大的狀態追蹤功能,再搭配驅動器的電力供應,讓整個馬達變成一個即時的電磁自動平衡系統。

而這個電磁平衡系統可以透過系統調校軟體來進行各種的物理特徵分析,讓馬達的使用更精準更到位,也更隨心所欲。

*不過這部份有一些曲線和量測的數據意義還不是非常清楚,這部份顯然應該連動到功能特性,這樣的應用性就會非常大,有待後續了解。

●系統整合

伺服馬達的控制系統基本上跟很多軟體的概念類似,它有非常模組化的功能模組版本,也會有結構簡潔的整合性版本。

以我試驗的三菱和台達伺服來說,三菱的這組就是模組化的架構,所以除了馬達和驅動器之外,還要有介面單元、底座和控制單元才能運作,而控制單元還綁定它們的 SSCNET,這等於是他們自定的 protocol和規格,

用以確認整個自動化系統的架構規模和運作效能,這對於大型系統來說,自然是順理成章的事。但相反的,若你只是想用伺服馬達來取代步進馬達,那這樣的架構就變得殺雞用牛刀了。

所以以三菱這組,即使最簡單的作法,也只能把 MR-J2M-P8B 改成 MR-J2M-P8A,變成是直接餵馬達的觸發訊號進去控制馬達的運作,但是依然保留系統對馬達的調校功能。

而台達這組就更單純了,它的驅動器等於是全功能型的,兼具了驅動器、馬達調校、系統介面的功能,甚至還可以跟光學尺連接,它的運作架構跟步進馬達的概念就相近許多。

●系統轉移

不過,我發現要把伺服馬達應用到目前 maker 相關的專案裡是不太容易的。

以走專屬 protocol 的模式來看,像三菱的 SSCNET III,基本上硬體就一定要是整套的才會方便,然後再結合它們的 I/O 架構,例如 CCLink 那些的,整個從硬體、通訊、機構,之後再用它們的 API 進行

系統設計,這樣才能搞定整套系統,甚至走到工業 4.0 的水準,但這等於是在設計一整套的加工系統。

說實在的,就 maker 這塊目前在玩的,不論是 3DP, Laser, CNC, Robot,也都還沒搞到那麼大,又或者說真要搞那麼大時,整體的研發、建構成本跟後續的營銷服務加一加,其實不如搞專業機台。

所以在 maker 這塊如何有效發揮伺服馬達的優勢,輕鬆的整合,是得好好思考的問題。

●最後心得

其實在沒有實際上電測試實作前,對於伺服馬達只是知道它的概念,但對它的實際運作和週邊規劃應用,是完全不明白的。實際用了之後發現很多事要稍作修正了:

1. 伺服馬達有很多優點,但架構格局相對大

相對於步進馬達只要馬達加驅動晶片,再加上電源就能運轉,伺服馬達的整個組成結構是偏大的,這對於大型的系統有其優點,但是得用在作大事的情況下。

相反的,近來有些業者在整合兩者的優勢,在步進馬達上加裝編碼器,甚至驅動器,前者除了可變成閉迴路的步進電機外,後者則可以透過不同的連線方式(CAN or ETH)來達到控制馬達運作的目的。

不過目前把驅動器整合到馬達上的產品售價仍高,未來若大幅降價後或許會改變整個步進系統的生態。又或者,這樣的驅動器其實是可以自製的,只要結合 MCU, driver, connection 和基本的電力管理,

其實難度並不高。

2. 回收終究不是正途

這兩年其實回收了很多材料和元件,的確是讓整個工作室達到想作什麼就有什麼的狀態。但是回收品的潛在問題其實不少,例如:品項年限,通常不會是最新的東西,應用起來會讓人覺得老是在作技術回顧,而非創新。

品項完整性,尤其是一些規格互有關聯的東西,只要缺少一個就很容易卡關,然後又得費心去處理。

應用方向,有一些東西並不一定是自己最需要挑戰的項目,但往往會因為拿到不同的東西,而花時間去了解,反而失焦。

現階段,這些都只能以補強自身的基本常識為由來說服自己。但是,當了解的東西越多,還是得回到根本,解決自己有興趣的問題,開發想要的市場才是正途。

3. 成本效益

現在的科技其實非常進步,所以事實上是很多 DIY 的東西還不如去買來得划算。這是非常嚴重的問題!

舉例來說,人家賣一台CNC可能5~10萬,但若自組一台CNC的成本超過它,規格又沒有比它好,那當然不值得去作。

相反的,若自組的成本遠低於此,規格又好很多,那才有值得作的切入點。但是,這樣的條件能否變成長期的產品競爭力,還是只是實驗室裡的特殊狀態。

恐怕很多時候都是後者的狀況。

這表示,其實很多設計生產的想法,最終都必須回到規格、成本、售價、競爭力的平衡,才會是一門好生意。

●結論

很多事情沒有親身走一遭,只聽別人講的狀況下,不一定能有很深刻的感受。

所以這次試著把手上的伺服電機都推起來,讓我理解到很多美好的夢想並不必然那麼實際,實務應用上有很多的限制,如何選擇搭配創造競爭力,這是每一個設計者在完成功能規劃的同時就必須評估進去的。

不然很容易淪為只是玩爽的技客自嗨者,不見得能作出什麼實際的東西,這樣就不是很理想了。

最後,感謝 王榮達 (Jungtaw Wang) 大大支援台達驅動器的電源端子一枚,沒有這特規的端子,光配線就是一個大問題。

當初在回收場應該特別收集完整的,沒想到就少這一個。十分感謝!

Greg Tsai
2018-02-14 17:15:00

很有啟發


原文網址 Charlie Ting
2018-01-30 05:45:54

[自動化、多樣性、競爭力]

這一篇不搞硬的,來講點軟的。

●自動化

在全球勞動市場快速成熟並轉移之後,勞動力成本只會越來越高,但人的生活品質也會越來越高,這些都會讓人要花更多的錢才能滿足。

但是,當人工貴、物價高,工業、商業、服務都走向自動化時,你的一天24小時如何分配?如何創造價值?

在我的認知裡,未來只有在吃喝玩樂這些生活品味的事情上可以「慢活」,其他的工作生產方面則是要有超高效率和超高完成度。

這個大方向可以用自動化來看,但過程絕對不是一蹴可幾,反而是一步一腳印。

所以,這就可以分拆成:

1. 人力的取代。
2. 操作的巧思。
3. 經驗的累積。
4. 模組的創造和組合。
5. 系統整合
6. 集中管理
7. 數據追蹤分析
8. 自動控制

這些要搞多久?很難講。但它像呼吸一樣,你不能不呼吸,卻又能毫不費力的呼吸,自動化也是。你不能不自動化,但又要毫不費力的自動化。

●多樣性

作經紀的這個身份很有趣,妹子只是洗眼睛的而已,真正好玩的是看到的各種創意、各種想法以及每個人去傳達想法的方式,這充滿了無限的多樣性。

在這種快速變幻的環境裡,如何創造自己獨特的價值,就必須像病毒一樣能快速因應外在環境轉變,調整自己的體質。

這個過程中要作很多事,但不會有什麼時間,一年二年,別傻了;一個月二個月,最好是;一星期二星期,再看看;一天二天,可考慮;立馬 right now,讚!

如何讓每一件事都可以像變魔術一樣瞬間完成?

就看前面自動化的功課你作多勤,作多少。作得越多,自然會發現處理每個案子的時間在縮短,效率在提升,品質在提升,生活的自由度就會上升。

●競爭力

這個社會上很多人只在乎競爭,比的是公司裡同事間的競爭,比的是市場上同業間的競爭,為的是搶到更多機會,賺更多錢。但這是具有強烈敵我意識的想法,有它的代價。

我個人看重的是競爭力,也就是只看自己。

自己的競爭力要到什麼程度是自己的選擇,不是只為了超越同事,不是只為了超越同業,而是為了要快速完美的完成心中所有的想法。

心想事成,那比天下任何成就都更爽快!

但這是痴人說夢嗎?我覺得還好,重點還是自動化的程度能否超越多樣性的發展,其次就是放空自我,讓任何事都能快速學習、立馬上手,再多充實理論基礎和數學模型,虛實並進。

這要花很多錢嗎?也還好!比起大賣場,我更愛逛回收場。

●結語

所以可能很多人不太了解我經常 PO 一些五四三的改裝或東西的目的是什麼,又或者為什麼常常用一些有一點落後的東西,而不是用現在比較先進的作法。

因為,這都算是在練功、在累積經驗、在建立模組、在熟練各種技術的應用關鍵。

當這些東西都因為一而再、再而三的練習而像呼吸一樣時,那跟心想事成又有何差別?

這點,從以前只有想法沒有作法,到一個東西可能要搞一二個月,再到一二星期,到現在可能一二天就能弄好,那個成就感是很難形容的。


 

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