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Maker + T = Market 造訪社團 » 支援

原文網址 Charlie Ting
2020-02-04 22:02:08

[防疫閉關廣徵意見]

最近大家都好嗎?

為了防疫,最近沒事都不出門了,所以多了些時間寫程式,這次會先作一個平台。先概略說明一下,然後想聽聽大家有什麼想法,作為後續的功能調整。

這個平台基本上算是一個外掛,只是無法在臉書上寫自己的外掛,只好靠捉資料方式處理。

它的概念就是:
1. 針對特定主題的社團進行內容爬文、索引建檔

2. 透過關鍵字系統建構一個非常方便的索引方式(暫時還是會作成網頁介面,但會規劃作為平台操作,未來希望可以像關鍵報告那些操作,甚至結合AR)

3. 會內建爬文筆記系統,很多人每天都在網路上爬文,但過程如何記錄下來,那些內容有參考價值,要作功課很費事。

4. 多媒體型態展示,就是把各種不同型態的資訊用更方便建構清晰邏輯思路的方式展示調閱。

5. 支援廣告系統。臉書社團裡往往有很多大神,但社團的掌握權通常不公開,社群的交流不易,對很多樂於分享的人來說,貢獻度不容易有對等代價。

它的目的是什麼:

1. 順應潮流,現在的內容都是眾人貢獻才會豐富精彩,所以只能思考讓平台的功能更方便,而不是專斷內容。

2. 減輕負擔。現在的資料量爆炸,爬文得爬得要死,內容又很分散,要有專人整理也不容易。(出現1的專斷問題)所以要有更方便找資料的方式,重點是建檔要很容易。

3. 清晰脈絡。不論在那個領域,了解整個發展或討論趨勢和內容轉變,絕對有助於了解這個領域的發展。但是,這個過程在社團上很難形成,而且也沒效率。所以這部份需要技術來輔助。

4. 供應鏈整合。每個領域都有它的生態系,那麼如何讓付出較多的人得到更多回報,絕對有助於生態發展。

5. 斜槓人生。期待透過這個平台,可以把各個專業領域的內容作快速的梳爬整理,轉變成非常容易進入的領域,讓所有人都可以快速學習和進入新的領域,並作出貢獻,讓各領域都越來越精彩。

NEED HELP!!

所以,在這裡會需要大家回饋一下,如果你在參加各個社團的時候,有發現什麼不方便、不滿意的地方,歡迎在這邊分享,我會思考看看如何避免或改善這樣的問題。

PS. 有興趣的可以私訊我,可以給你看我之前作的機制,不過那是十二年前作的。現在要弄的東西,概念和核心技術相同,但操作手法和理念不太一樣。

謝謝!!


原文網址 Charlie Ting
2019-11-04 14:43:34

[側拍架試用 - Mac mini server 2010 SSD replacement]

日前印了個手機架準備用來記錄一些維修過程,剛好更早前用了快10年的 Mac mini server 2010 的 SSD 壞掉了,本來想說就算了,但看到現在 500G 的 SSD 不到2千,就再把它裝起來好了。

剛好就可以用它來拍看看,果然效果還不錯。這個東西除了方便拍下來分享之外,主要是有些時候如果忘記怎麼拆的,還可以回顧一下,免得組不回來。

詳細的過程大家看影片就好,倒是另外有一些心得可以和大家分享。

● 不耐煩

不知道是不是要更年期了,心中常常會有不耐煩的感覺,而這些感覺往往伴隨著遇到一些麻煩時產生。像是機器要不要修,忘了怎麼拆,.....。

實際面對時,這些事其實都是小事,並不是不能解決。但是,這些小事其實需要持續的養成習慣,才能在遇到問題時最快最有效的解決。所以,為什麼拆組機器要拍影片,為什麼要作側拍架,目的就在於此。

● 跟上進步的潮流

把 Mac 裝好之後,再來是把系統裝回去。這部份其實之前作過一遍,但忘光了。而現在的 Mac 雖然一樣的簡潔,不過過程還算好用,只是人們必須跟上。有二個主要動作:

1. Command + Option + P + R = 清除 PRAM 記錄

開電源後立刻按,聽到第二次開機聲後放掉

2. Power + Option = 進入開機選單

這部份如果沒網路可以直接選無線上網,然後會載入維修選單

● 影片轉檔

原本的 Youtube 現在也不支援線上轉影片了,最後只好用 iPhone 直接轉,結果 iphone 上的介面也寫得不清不楚的,後來爬文才知道是用手勢直接作旋轉。是有沒有這麼直覺啊?那以後馬賽克的可以直接放大就解開嗎?

● 勤備份

這次壞掉的系統因為去年底有備份一次,所以就是進入開機選單後,直接用外接 USB 把它倒回去,然後就好了。並沒有綁定容量。

仔細想想,人們常常每天日復一日的忙著各種事情,平常都沒事,但等到出問題時就要花時間去處理,然後重新調整認知和行為模式。

這部份,希望能夠透過更簡單的追蹤、記錄、分享,讓未來遇到問題時能更容易處理。


原文網址 Charlie Ting
2019-04-13 17:47:53

[AI、五行、訊息場、黑洞]

星期四去參加一個分享會,正巧最近全世界正流行黑洞的話題,這些事都正巧有些關聯,所以PO個文當作筆記。

●AI

簡單來說就是用計算機來建構生物智能的動作,為了達到這個目標所以人們試著去創造類神經網絡(NN),以數學來看就像附圖的概念。

人們對一個訊息的判斷,會透過很多感官去探知各種相關的訊息,然後給予不同的權重,最後才作出決定,開始動作。因此,只要計算機程式能夠多方取得資訊、設定權重、加總,之後再據此執行動作,它基本上就算是人工智慧了。

●五行

五行跟這也有關係?有的。

因為不論是人或機器,要取得資訊時總得知道那些訊息與這個事的相關性,才能知道是否值得列入,以及設定合理的權重。

再者,當作出決定之後,執行動作之前也必須清楚這個動作執行之後,對於整個系統是好還是壞,這些就必須參考五行的邏輯模型。

這部份,在 AI 的領域裡沒有被列入是有些可惜的,很可能這部份屬於各領域的專業,只會在建構模型時討論,不容易用個案來說明。

●訊息場

整個世界就是一個無窮大的訊息場,重點是你怎麼看待它。

以 AI 的運作案例來說,很多應用都著重在機械視覺,用來替人們完成一些識別的動作,達到自動化和數位化的效果。

然而,若只把焦點放在照片或影片的話,恐怕就會錯失很大的發揮空間了。因為,重點在訊息場的定義。

何謂照片?它就是一個以矩陣型式存在的訊息場,每一個點上標註了它的 aRGB 訊息。它的好處是肉眼可見,容易分享交流驗證。

但若把目光從照片這樣的訊息場擴大到不同型式的訊息場呢?很可能就能得到更多不同的訊息。

●黑洞

全球合作「拍出」的黑洞照片就是一個最佳的例子。這個相機鏡頭分散在全球數個地方,再依據地球自轉公轉的變化,透過同步的方式對焦在黑洞所在處,再從各點取得的訊號來反推出目標訊號在經過黑洞週邊時因受到影響而產生的變化,據此排入平面矩陣中建構出訊息場,結果就是全球創舉了。

所以,這些東西雖然看似無關,實際上都是相關的。以十幾年前我寫的程式來說,處理的就是偏向訊息場的解析判讀。用到的技術就是涵蓋到訊息解析、權重、計算、輸出,以及其中相關的方法論和演算法。

但是當初還沒想到可以把五行導入,只有把程式改寫為五行架構;而當初也缺少合適的視覺化技術,所以呈現的方式受限很多。時至今日,五行的概念已經爛熟於心,而且現在的 web 技術也已經大量支援影像甚至 AR 了。所以好像是時候把整個技術再重新整理一番了~~~


原文網址 Charlie Ting
2019-01-04 01:19:52

[回收第三年心得分享]

回想從當初開始玩 3DP 後,開始有一種從軟體回到硬體的感覺,而再回想更早前為什麼放棄硬體走向軟體,原因就在於玩硬體的資本要夠厚。因此,在當兵之後就改走軟體了。

這二十幾年當中,偶而也有重溫一下硬體的感覺,所以在 arduino 還沒問世前,曾經一度在玩 MCU,那個的麻煩程度當然跟 arduino 不能比。所以曾經我拿著一個用 microchip 的 MCU 作成的一個裝置給一個網路圈的朋友看,他好奇的問我這能幹嘛?我無法給他答案,但我知道這往後還有大大的發展。隔沒多久,arduino 出現了,不過我正忙著公司轉型去跟妹子們打交道。

又幾年後,3DP 和 maker 的風潮漸漸盛了,那時我還沒急著踩進來,因為那時還很原始,資源還很少。所以當時很流行拆光碟機的元件來組最陽春的 XYZ 架構。

之後,先從 XYZ davinci 1.0 試水溫,再到 ATOM 2.0,然後改模組,這才又讓我開始有回到硬體的一點感覺。但列印終究不是我的最愛。所以玩過一陣子模組,研究過一陣子列印後,又停了腳步。這次的原因是公司搬家了,從3坪的空間換到40+40坪的空間,有得忙了,更有得搞了。

這時,剛好有同好分享了回收場的訊息,這才開啟了我的回收之路,這已然邁向第三年的回收經歷,讓我載回了超過兩噸以上的材料和零組件,再加上其他投資的設備機具,已經將40坪的空間開始填滿,東西多到甚至要搞庫存管理才能追蹤了。

這段過程中,其實產值不高。原因無它,脫離那麼久,要再回到原先的水平,甚至超越,終究要時間,更何況很多東西在20幾年前是沒有的,這有大片的空白要填補。

隨著回收的東西越來越多,越來越完整,也漸漸的能搞懂這當中的分工和架構,甚至是業界的運作慣例了。這些是先前完全沒想過的事情。

舉例來說,為什麼很多 3DP 的架構那麼簡潔,但工廠裡的 CNC 卻那麼複雜?這當中究竟誰好誰壞,或者你選擇那條路線,這可不是三言兩語就能道盡。

而從回收場的這些設備中,讓我了解到這些機器的設計邏輯、系統組成、供應鏈體系、甚至系統開發架構的模式。

這些東西包括了作動、驅動、訊號偵測、傳輸、狀態分析、邏輯判斷、介面顯示、HMI、動力供應、系統架構和維護等等。

這也說明了為什麼工業界對於一般的 3DP 那麼輕視,因為在 maker 這邊的設備往往是極度簡化的架構,無法精準有效的控制、運作,也無法對運作過程進行全面的監控,甚至調校,然後還能跨系統協同作業。

然而,沒有那一邊是完全對的,各有各的發展和受益群眾。

重要的是在了解這些之後,要開始著手在工業和 maker 之間作交流整合,讓工業上多一些 maker 的創意和人性化,也讓 maker 這邊多一些工業上的嚴謹和系統化。

而這一切的目標都在於讓未來的生活、工作都能走向全面的數位化、科技化、自動化,並將個人的產值拉到一個極致,然後再複製。

在脫離硬體發展的二十幾年後,這次看來是不會中斷了。因為可以軟硬通吃,沒有空間限制,沒有資金壓力,擁有充份的時間和源源不絕的回收資源,還有外部工廠的支援。這樣子還能不搞硬體嗎?

所以,該動手開工了!

Peter Chen
2019-01-04 01:36:53

跪求回收廠

吳水豚
2019-01-04 12:13:31

跪求回收場

Charlie Ting
2019-01-04 12:27:40

google maps 上一堆回收廠,重點是要自己三不五時去巡田水,然後了解每一家的邏輯和報價。


原文網址 Charlie Ting
2018-02-14 03:58:53

[伺服馬達試用心得]

俗話說:事情絕對不是像傻子想的那麼簡單~~~

不過對於 maker 來說嘛,多嚐試多學習多交流,之後再來優化是不變的過程,所以就來分享一下最近的心得。

首先,要先說明這些從回收場撿來的東西包括:

‧三菱電機系列

伺服馬達 MITSUBISHI HC-KFS13
驅動器  MITSUBISHI MR-J2M-10DU
介面單元 MITSUBISHI MR-J2M-P8B
底座單元 MITSUBISHI MR-J2M-BU6

‧台達電子系列

伺服馬達 DELTA ECMA-C11305FS
驅動器  DELTA ASD-A2-0421-L
PLC  DELTA DVP-14SS

●系統重建

因為東西是回收的,所以很容易東缺一個西缺一個,甚至連線材或端子都不合或缺少,因此在重建系統時浪費了很多時間,而且因為沒有經驗,
所以在一切還沒能動起來之前,那個摸索的黑暗期是很漫長的。所以會讓人一直反思,這樣有價值嗎?

●系統連線

在依序完成電力、電機、編碼器及基本的IO訊號配線後,又發現了另一個問題,就是設定程式老舊難尋。以三菱這套來說,它的軟體是 2002 年出版的,還能用真的算萬幸了。

這當中又遇到了一堆鳥事,像是這種停產商品的資源在網站上是很難找的,然後供應商都是以作生意為導向,所以要下載一定要加入會員,有的還要進行審查,但假日不一定有人能處理,又會拖到時間。

而在軟體中也發現,因為是針對早期的電腦系統開發,它的 com port 只有 1~10,結果天殺的現在隨便都嘛跳到20幾號去了,所以 USB to serial 的卡接了,它一樣測不到。

後來把 USB to serial 指定到前面的 port 號才開始有機會嚐試,而中間又遇到一堆雜訊、baud rate、parity check 一堆不知道要不要改的東西,總之試了很久。

後來終於連上了.....最大的問題還是在於雜訊干擾!

而這又點出一個問題,就是沒用專用的連接線,自己 DIY 的接線其實很不符合標準,大大提高了風險。

●系統調校

伺服馬達的功能完整性遠大於步進馬達,若說步進馬達的運作是一廂情願,那伺服馬達的運作大概就是使用必達。

因為開放迴路的步進馬達若產生失步或任何異狀,基本上系統不容易發現,整個機械運作的物理特徵必須在事前作好試算匹配,才能安全的運作,但仍屬一廂情願的狀態。

伺服馬達不同,它的馬達本體或許本質上沒什麼差異,但它內部的編碼器發揮了極大的狀態追蹤功能,再搭配驅動器的電力供應,讓整個馬達變成一個即時的電磁自動平衡系統。

而這個電磁平衡系統可以透過系統調校軟體來進行各種的物理特徵分析,讓馬達的使用更精準更到位,也更隨心所欲。

*不過這部份有一些曲線和量測的數據意義還不是非常清楚,這部份顯然應該連動到功能特性,這樣的應用性就會非常大,有待後續了解。

●系統整合

伺服馬達的控制系統基本上跟很多軟體的概念類似,它有非常模組化的功能模組版本,也會有結構簡潔的整合性版本。

以我試驗的三菱和台達伺服來說,三菱的這組就是模組化的架構,所以除了馬達和驅動器之外,還要有介面單元、底座和控制單元才能運作,而控制單元還綁定它們的 SSCNET,這等於是他們自定的 protocol和規格,

用以確認整個自動化系統的架構規模和運作效能,這對於大型系統來說,自然是順理成章的事。但相反的,若你只是想用伺服馬達來取代步進馬達,那這樣的架構就變得殺雞用牛刀了。

所以以三菱這組,即使最簡單的作法,也只能把 MR-J2M-P8B 改成 MR-J2M-P8A,變成是直接餵馬達的觸發訊號進去控制馬達的運作,但是依然保留系統對馬達的調校功能。

而台達這組就更單純了,它的驅動器等於是全功能型的,兼具了驅動器、馬達調校、系統介面的功能,甚至還可以跟光學尺連接,它的運作架構跟步進馬達的概念就相近許多。

●系統轉移

不過,我發現要把伺服馬達應用到目前 maker 相關的專案裡是不太容易的。

以走專屬 protocol 的模式來看,像三菱的 SSCNET III,基本上硬體就一定要是整套的才會方便,然後再結合它們的 I/O 架構,例如 CCLink 那些的,整個從硬體、通訊、機構,之後再用它們的 API 進行

系統設計,這樣才能搞定整套系統,甚至走到工業 4.0 的水準,但這等於是在設計一整套的加工系統。

說實在的,就 maker 這塊目前在玩的,不論是 3DP, Laser, CNC, Robot,也都還沒搞到那麼大,又或者說真要搞那麼大時,整體的研發、建構成本跟後續的營銷服務加一加,其實不如搞專業機台。

所以在 maker 這塊如何有效發揮伺服馬達的優勢,輕鬆的整合,是得好好思考的問題。

●最後心得

其實在沒有實際上電測試實作前,對於伺服馬達只是知道它的概念,但對它的實際運作和週邊規劃應用,是完全不明白的。實際用了之後發現很多事要稍作修正了:

1. 伺服馬達有很多優點,但架構格局相對大

相對於步進馬達只要馬達加驅動晶片,再加上電源就能運轉,伺服馬達的整個組成結構是偏大的,這對於大型的系統有其優點,但是得用在作大事的情況下。

相反的,近來有些業者在整合兩者的優勢,在步進馬達上加裝編碼器,甚至驅動器,前者除了可變成閉迴路的步進電機外,後者則可以透過不同的連線方式(CAN or ETH)來達到控制馬達運作的目的。

不過目前把驅動器整合到馬達上的產品售價仍高,未來若大幅降價後或許會改變整個步進系統的生態。又或者,這樣的驅動器其實是可以自製的,只要結合 MCU, driver, connection 和基本的電力管理,

其實難度並不高。

2. 回收終究不是正途

這兩年其實回收了很多材料和元件,的確是讓整個工作室達到想作什麼就有什麼的狀態。但是回收品的潛在問題其實不少,例如:品項年限,通常不會是最新的東西,應用起來會讓人覺得老是在作技術回顧,而非創新。

品項完整性,尤其是一些規格互有關聯的東西,只要缺少一個就很容易卡關,然後又得費心去處理。

應用方向,有一些東西並不一定是自己最需要挑戰的項目,但往往會因為拿到不同的東西,而花時間去了解,反而失焦。

現階段,這些都只能以補強自身的基本常識為由來說服自己。但是,當了解的東西越多,還是得回到根本,解決自己有興趣的問題,開發想要的市場才是正途。

3. 成本效益

現在的科技其實非常進步,所以事實上是很多 DIY 的東西還不如去買來得划算。這是非常嚴重的問題!

舉例來說,人家賣一台CNC可能5~10萬,但若自組一台CNC的成本超過它,規格又沒有比它好,那當然不值得去作。

相反的,若自組的成本遠低於此,規格又好很多,那才有值得作的切入點。但是,這樣的條件能否變成長期的產品競爭力,還是只是實驗室裡的特殊狀態。

恐怕很多時候都是後者的狀況。

這表示,其實很多設計生產的想法,最終都必須回到規格、成本、售價、競爭力的平衡,才會是一門好生意。

●結論

很多事情沒有親身走一遭,只聽別人講的狀況下,不一定能有很深刻的感受。

所以這次試著把手上的伺服電機都推起來,讓我理解到很多美好的夢想並不必然那麼實際,實務應用上有很多的限制,如何選擇搭配創造競爭力,這是每一個設計者在完成功能規劃的同時就必須評估進去的。

不然很容易淪為只是玩爽的技客自嗨者,不見得能作出什麼實際的東西,這樣就不是很理想了。

最後,感謝 王榮達 (Jungtaw Wang) 大大支援台達驅動器的電源端子一枚,沒有這特規的端子,光配線就是一個大問題。

當初在回收場應該特別收集完整的,沒想到就少這一個。十分感謝!

Greg Tsai
2018-02-14 17:15:00

很有啟發


原文網址 Charlie Ting
2018-02-10 19:21:14

*找到了!*
*感謝支援....*

[need help again]

昨日一夜爬文、試驗,還是有問題,只好向大家求救了。
有人有三菱電機 MR-J2M 系列的設定程式 MR Configurator, 要能用在 MR-J2 的。

這部分弄完之後,伺服馬達的系統大概就能打通了,到時候再來寫個心得文,這部分的應用真的與maker這塊大不同。

說難是不難,但要從回收場裡拆到整套系統的難度頗高,其中的軟體和調校更是容易忽略。反而成了最麻煩的點。

只好上來跪求了.....

Moko Jenson Huang
2018-02-10 19:24:57

Moko Jenson Huang
2018-02-10 19:25:28

好像型號不對

Charlie Ting
2018-02-10 19:28:36

Jenson Huang 要再早一代的,你這應該是 mr configurator 2

Moko Jenson Huang
2018-02-10 19:43:39

対象機種
MR-J2S-A, MR-J2S-B, MR-J2S-CP, MR-J2S-CL, MR-J2M-P8A, MR-J2M-P8B
不知道這個對不對?(亂猜的)
http://www.mitsubishielectric.co.jp/....../detailsearc......

Moko Jenson Huang
2018-02-10 19:47:29

啥~~這個是要會員才能下載~~(我來試試看)

Roy Lo
2018-02-10 20:15:54

我有Mr configuration 2,不過要輸入序號,前一代的就不知了...

Charlie Ting
2018-02-10 20:31:22

前一代的要到停售產品區才有程式可用,而且放出免費版本了。

Charlie Ting
2018-02-11 07:02:07

YES!!! 自己 DIY 了配線,轉起來了......爽!

Charlie Ting
2018-02-11 17:13:34

[若有錯請指正]

雖然把三菱的 MR-J2M 系列裝起來了,不過只有 base unit (BU4, BU6) + interface unit (P8B) + drive unit (10D) + servo motor.

結果因為 P8B 只支援 SSCNET 和 RS232,若走 SSCNET 就是要用 servo system controller 去接 P8B,以目前查到的結果是要用三菱的控制卡,再接他們的人機介面。

若走 RS232,目前仍沒找到相關的開發資源,也總不可能去駭 MR Configurator 的訊號,然後再自行模擬。

而若 Interface unit 改為 P8A,則它的用法就是各馬達有獨立的觸發訊號和IO腳位,這樣要跟 Maker 這邊的 Open hardware 串接起來才有切入點。

然後爬文爬了很多之後,發現工業界難怪會覺得 maker 這塊都算玩票性質的東西,因為專業領域的發展已經非常完整且成熟,只是都要錢去堆起來而已。maker 這塊很多都是只捉其中一小塊,然後作比較簡易的設計應用,大多得花時間去磨。

這是這幾天爬文和實驗後的心得。


原文網址 Charlie Ting
2018-01-17 03:34:40

[溫控烙鐵實際操作示範]

https://www.youtube.com/watch?v=89BW1ntGDYQ

先簡單說明一下,原本的概念有些錯誤,我以為是要透過 event 判定來控制供電,結果發現怎麼設定還是邏輯卡卡的。仔細爬文後發現,關鍵是要透過 OUT 的腳位來控制,至於 OUT 是支援那一種模式,則要看控制器的類型而定,以我這款是支援 SSR,所以我把供電的部份透過 SSR 去切換就都正常了。

但實用上如果每次開機都要設定某個數值也太麻煩了,所以我設定了4個不同溫度(LSP 組別),0度,100度,300度,450度。然後將 mode 鍵的功能設定為切換 LSP,這樣 mode 鍵就變成切換溫度的快捷鍵了。

同理,若有人想拿這烙鐵來修 3d模型,你可以設定一組 PLA 的參數,一組 ABS 用,一組是焊接電路用,一組歸零就好了。

如此一來,一支陽春的烙鐵馬上就變成多功能的烙鐵了~~~

^O^/


原文網址 Charlie Ting
2017-12-17 19:34:32

[微商。為商]

今年的市場生態有點不同,變化極大,所以原本我都是在農曆年期間進行公司策略調整和系統升級改造的,今年從12月就著手進行。

這一波的改造和過去有些不同,不是著重在程序的簡化、自動化,而是進行系統整合和體質改造。

這將近一個月下來,發現很多轉變的訊息值得眾人留意,所以寫出來跟大家分享。

最近幾年不論從雲端、大數據、VR、AR、AI、IoT、ICT、ICO、比特幣、⋯⋯等等的很多技術,都共同的指出一個關鍵問題 --- Stand for yourself.

過去,我們會依賴自己的電腦放所有的東西,現在都在雲端;以前要去那裡需要有地圖,現在都導航,以後甚至都 VR+AR 都能指引;以前要家庭自動化、工廠自動化很難,現在幾乎新的家電都得支援手機 app 遠端操控具備 IoT 賣點;現在的通訊越來越多都在 app 上,而不在紙上或電線上;現在的錢也越來越多是透過訊號的傳遞,而不是面交模式當面支付、⋯⋯

這種種的發展突顯了一個很大的問題,就是如果你只想依附在某個組織下生存,那麼你會顯得何其微小。相反的,若你能利用上述的這種種產品、技術或應用,你又會變得何其巨大。因此,重點就出來了......如何應用?用在那裡?

先回答用在那裡,所以這篇的標題才會以微商破題。

微商或許有人為直接認為是直銷或傳銷,但建議你先把這想法放一邊。在我這段時間的研究和觀察,以及從大數據裡看到的趨勢,你應該試著從「最小單位的事業體」來解讀它。關於這點,連政府都有相對應的政策修正,就是幾年前就已經開放資本額限制,一元也可以開公司。所以,未來的「商業體」會有很大的不同。

當然,你說我在公司幹得好好的,沒事搞這麼累幹嘛?這是肯定的。如果你有公司願意養,當然OK,但現在的趨勢是企業越來越不想養人,越來越自動化。越早脫離的人要生存就勢必得走向微商模式,他們會反過來搶你的飯碗,甚至搶你公司的生意。因為當他在公司裡似乎很小,但他離開後可以變得比過去大得多。

第二個重點在於為商,那麼你想作怎樣的生意?

多數人絕對會以自己有優勢的點切入,然後廣泛收集各種對自己有幫助的知識、工具、人脈,再積極的開發客戶、建立體系。因此,這個基本的程序邏輯就清楚的說明了為何現在很多產業的生態變得十分混亂。因為每個人都在 stand for themselves,都在販賣自己,替自己接單作生意。

自己也變成一個商品,也是當優勢累積後最有感的點。相反的,如果你不把自己當商品,就得去找更多有賣點的標的當作商品來賣。有了銷售的標的之後,再來就是行銷的各項操作知識、手法和工作過程。因此,從這點來看,就知道為什麼現在一堆在賣行銷知識的廣告了。因為這些人有看到這樣的市場發展,但又一樣的選擇台灣最喜歡的模式---補習上課當學生。這樣的模式短期內可行(騙得到錢),但最後會變龐氏騙局,永遠在洗下線。長遠的作法應該是用這樣的行銷模式去建構可行的事業體系,而不是靠賣影片賺錢。

結語,

不論如何,市場的發展勢必會往這樣的方向前進。當未來的世界越來越多被操控在世界級的財團裡,而工作又快速的被機器和 AI 所取代,人們必須找到自己獨特的價值然後銷售獲利,這樣才能面對未來世界的挑戰。

Stand for yourself or die!


原文網址 Charlie Ting
2017-05-10 17:10:41

[關於 CNC]

在講 CNC 之前,首先要先把背景交待一下,稍候話題有跳脫的就不會回覆,不然這個議題太大。
第一,我是唸機械的,但那時還在車床銑床的傳統工法年代,CNC沒接觸過。
第二,在那個講究專才的時代裡,我念的東西很廣,但幾乎都是自修的,所以我現在的工作很多元,目前正在思考將能量集中的最佳切入點。
第三,繪圖在286年代時,AutoCAD我很熟,但在它差不多從 2D 開始轉 3D 時期,我就去忙別的了。

關於 CNC ,一言以蔽之,就是「工欲善其事,必先利其器」。

對於目前角色是經紀人的我來說,會從網路行銷、實體活動再回頭來看 3DP, CNC, Laser 這些 maker 們熱衷的東西,主要
的原因在於看到未來的市場需求以及人們的能力指標改變。那麼,究竟該作到什麼程度或用什麼方式達成,就有很多不同的思考方向了。

而我設定的目標只有八個字:心想事成、隨手可得。

現在開始來談 CNC。

CNC 簡單來講,就是你想作的東西,只要想好、畫好,然後機器就幫你作出來,不用自己動手加工。這樣講好像很簡單,但其實裡面處處是細節,是關卡。

首先,你想作的是什麼東西?很多 maker 可能聽到 CNC 就高潮了(我也是),但你想作的是什麼東西、什麼尺寸、什麼形狀、什麼精度、有多少預算,可能就把你推向不同的發展方向了。
關於這部份,建議是在 CNC 相關社團或者自己專注的社團裡留意相關的應用需求和發展,會比較清楚目前作到什麼程度,有那些選擇,要什麼代價。

關於「想好」,當你要作一個東西前,你得先想好這個東西可以怎麼作,有什麼差別,有那些工具。這過程當中,加法、減法都有可能,公規或特規也有可能。
這部份可能是最大的挑戰,因為對每個人來說,熟悉的工法和手上的資源差異很大,同樣一個問題,可能會有很多不同的解法。
這時候,你必須很清楚自己的需求和選擇,然後行動。

關於「畫好」,在離開機械領域二十幾年後,雖然 AutoCAD 還會,但其實一開始我也真搞不懂現在 3D 軟體的繪圖概念,慢慢從 123D design 到現在的 FUSION 360,我發現那是 scope 的改變。
以前的 AutoCAD 是在一個絕對座標概念下的產物,所有的繪圖必須從座標系統開始,然後一直延伸。現在的繪圖軟體走的是一個相對座標的概念,它可以有很多東西個別存在,然後從每個東西去看彼此的相對關係。
熟悉操作之後,就必須把自己想好的東西和作法畫出來,並且盡量在實際動工之前把設計的成果確認好,而不是邊作邊改,這樣會很沒有效率。

關於「機器就幫你作出來」,這是非常簡化的說法,但大原則就是「工欲善其事,必先利其器」。
也就是說,你必須完全清楚整個加工的過程需要那些步驟、用什麼材料、用什麼工具、有什麼問題、能怎麼解決或避免。
一切原本在人工操作下可以被執行的製程都確認後,再看你用什麼機器、用什麼軟體去控制它,然後用什麼 SOP 去防呆,確保成品的良率。

個人應用實例 - PROTON+ 鋁質固定隔板

‧想法
以我用 CNC 來切割 PROTON+ 需要的鋁質固定隔板來說,它的目的在於強化 PROTON+ 的幾根光軸的結構剛性、方便固定列印頭的塑料組件。
所以它就是被設定成 3mm 的鋁板,然後挖一堆螺絲孔、光軸孔和排線槽而已。
但是螺絲孔的定位必須準、尺寸必須準,才能固定得好,然後被包進列印頭裡。

‧畫法
我的 PROTON+ 是按照 ATOM 原本的 PROTON 用料和結構去走,但根據自己對 3DP 和機構的了解去作修正,再結合先前試作 PROTON 時發現的一些不方便的地方去作改良。
然後是在 123D design 裡面進行繪圖,基本的物件都先個別畫出模組,然後再進行組裝定位、修正相關零件的長度(尤其是螺絲)。

‧加工
受限於我手上這台鋁擠型組成的 CNC 強度有限,而且只有三軸,所以我個人的目標只設定在能加工基本的鋁材,了不起就是切割一下、挖一些孔為主。
在爬了一些文章發現一些小功率的主軸可能沒那麼實用的情況下,我最後選擇了木工用的修邊機來當主軸(反正木頭加工也是我的重點之一),然後用功率調變器來控制轉速,但扭力其實有影響,只能將就。
受限於這台 CNC 是採用 arduino + CNC shield 以 grbl 去作控制,這算是非常陽春的控制系統,基本上只作到了作動,其他很多 CNC 系統裡的常見功能它都不支援,所以用法也很陽春。
其他的常見功能很多,也沒有標準,像是:定位偵測、光學校正、工具更換、主軸控制、冷卻系統、刀具修正、.....。重點是你準備花多少錢買怎樣的東西。

所以,我的作法先是用一片鋼板來當作壓艙石,減少整個機台的配重失衡,減少震動,也提升平面度。(不然密集板其實很軟的,太大的震動很容易影響到刀子的精度和提高風險)

固定方面,因為這個 CNC 架構的 Z 高有限,加工的力量也有限,所以採用網路上很常見的雙面膠固定法。其實還不錯用。
底材主要是以木心板為主,用雙面膠貼在上鋼板上,然後再將材料固定在木心板上。
在這裡,如果要小量生產的話,就可以考慮作個簡易的治具,定位上就會快很多。但這也跟你的原材料有關,如果原料尺寸不準,這個就不準。
另外,因為沒有 WCS 量測功能,所以自動修正定位就別想太多。

固定好了之後,換刀和定位的問題也很重要。
所以我的作法是反向操作,先捉好材料擺放的位置、刀具運動的空間,然後對好加工的定位點,之後再把刀具移到某個方便換刀的位置,當成 HOME。
然後,我用了一個平常應該不會有人這樣玩的取巧方法,就是拿二個螺絲固定在軌道上,頂住XY的滑台。
這樣,只要滑台移到這二個位置後,就是回到 HOME 了。
這時,不管你怎麼換刀,基本上它的中心都是準的。

換完刀後,再看加工定位置和 HOME 的距離是移動多少,把刀移回去,然後調到 Z = 0.5 左右,就可以準備加工了。
當然,在加工前,會以更安全的距離實際試跑過,然後再用正式進刀的速度去跑。
另外,因為只能手動換刀,所以每一道工序都是獨立產生一個 NC 檔,然後以編號的方式一個一個執行。
而因為刀具定位點略高於材料,所以實際進刀量也會考量是否要貫穿而作一些修正。

基本上這樣的操作速度還算蠻快的,只是當然沒有全自動化的機台方便。但對我來說,CNC 現階段的價值就是把原本只能人工手動完成的工作,改成數位化控制而已,並不期待它能一步到位。

至於我看到的這台 CNC 問題,主要在於皮帶傳動的誤差,不容易消背隙,改螺桿會比較好。
另外,能用線軌和鑄鐵座的話,整體剛性也會提高。
制動部份,沒有伺服馬達,沒有光學尺定位,只能自己很小心加工力道和進給。
主軸部份,要加工什麼東西就適合什麼主軸,沒絕對標準,一分錢一分貨。

PS 1. 我覺得改螺桿、消背隙之後,CNC 對 maker 的用處就會很大,以銅或鋁的輕加工來說,很容易可以達到幾條內的水準。至於想要更硬的材料、更準的精度,就要好好算算投資報酬率了。
PS 2. 至於更完整的電控系統,我個人覺得那是操作方便性的問題。即使沒有,只要操作概念清楚,好像只要機器會動就可以了,但要在設計時把這些問題考慮進去。

以上,算是自己的一點心得筆記,跟大家分享。
又要忙一堆案子,該洗掉油污味,迎接香水味了。

Charlie Ting
2017-05-11 21:39:10

CNC番外篇!

經過這二天實測後,決定往二個方向發展。
一是把原本這台CNC架構放大到 1000mm*600mm 尺寸,以切雕木頭、壓克力等材料為主,當然要切薄鋁片也可以。

二是改裝一台以螺桿驅動,較精密的CNC機台,專門用來加工銅鋁材。

因為兩者的考量和應用不同,要合併的難度和成本偏高。拆開的話,好像目前手上材料已足夠DIY出來了。

ACTION!

Charlie Ting
2017-05-12 02:31:11

本日進度

Charlie Ting
2017-05-16 18:56:37

新進度


原文網址 Charlie Ting
2016-11-06 00:43:08

[ATOM攝影棚]

換個角度,加個黑幕,用手機隨便拍拍就OK囉。

目前算構想測試階段,等燈條、熱場、控光電路、旋轉平台都弄好,除了能當攝影棚用,還可以支援 photogrammetry 當3D掃描用。

Delta 的應用還可以有很多很多,一步一步來了。


 

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