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Maker + T = Market 造訪社團 » 成本

原文網址 Charlie Ting
2019-08-25 00:37:37

[自動化展觀後分享]

這次的自動化展,簡單來說,是沒有什麼新奇的發現。

但是,這倒不見得是乏善可陳,反而要思考的是,那大家在忙什麼?

這次的自動化展還包括了物流展、3D列印展、模具展等,每個展各有特色,但若以最有活力的來看,大概就屬3D列印展了。

這些展當中各有一些趨勢可以分享:

●自動化展

越來越多設備以小型化的方向發展,這代表了自動化的需求已經漸漸從最後端的生產向前延伸到研發程序和打樣階段。

這會讓所有的研發人員得以用更精準、更有效率的方式來執行產品開發的程序,而這些機台大多是以桌上型的規格出現,甚至是可攜式的。

●物流展

展區空間不小,但是目前呈現的還是比較偏向單兵作戰型的武力展示,而無法呈現全面性的兵棋推演型態。這代表了在物流這個市場,人力的多樣性短期內還無法被機械全面取代。

●模具展

也有看到一些小型的射出成型機是拿來作少量打樣使用的,這部份或許是 maker 們該思考的應用方式。

●3D列印展

這一區大概算是整個會場裡平均來看最熱鬧的,主要它是在一入館的位置,以及現在各家都有自己的主打特色,還有應用的涵蓋面廣,從基本的FDM、多色、混色、大尺寸→SLA的各種機型→特殊列印材料。從學生、玩家、工業應用全包了。

不過整體來講,沒看到什麼突破性的創舉。所以這塊算是各自美麗,自由發展中。

●未來?

這次展區裡有一個競賽區,比的已經變成是機械手臂了,而且清一色都是用專業的機械手臂在執行。已經不像以前會看到在比模型機器人了。所以看起來大家會更著重在實用面上。

總結來看,這個展可以看出自動化這個產業目前算是相對活躍的產業,參觀的來賓也相對熱情積極。而應用面則是各有需求,包山包海,卻是各自存在,誰也壓不下對方,消費者各憑偏好決定。

而站在 maker 的角度看,有二個方向的東西可以思考:一是小型化的自動化設備;二是大型化的準工業機型,但卻維持 maker 的成本。

這二個方向或許可以在市場上走出一條血路。


原文網址 張祐瑄
2019-06-27 20:34:15

AIGO論壇談什麼-3D感測篇
本次邀請到深耕3D深度影像技術多年的LIPS立普思執行長 Luke來跟大家談談~
? 【3D感測於智慧零售的應用契機】
當3D感測鏡頭結合AI演算法可以在零售業中
做出哪些應用來提升便利性、節省人力成本呢!
想進一步知道在產業界中AI與3D感測是如何結合應用的大家千萬不要錯過囉!


原文網址 Charlie Ting
2019-03-06 22:00:31

[工具機展心得分享]

今年的工具機展適逢南港展覽館二館落成啟用,所以整個規模比過去要大上許多,參展的廠商也很多。

這次承蒙各方廠商的愛護,也發了不少妹子進去幫忙作宣傳,涵蓋的廠商類型包括:大型機台業者(國內、國外、大陸)、感測器大廠、系統整合商、軟體代理商、切削液潤滑油業者、鑄造業者、模組業者、資訊業者、刀具業者,以及媒體業者,也幾乎等於整個工具機產業都有涵蓋到了。

因此,站在我的角度看工具機展會有另外一種感受,就是整個產業的大趨勢究竟是怎麼推動的,那些人在領頭,那些人在跟隨。

這幾天的觀察下來,有一點觀念要先徹底改掉的,就是不能再把工具機產業當成黑手產業看,相反的,這會是越來越智慧化的動腦領域。而且這個產業是非常非常非常務實的,因此這個產業將是撐起未來世界的最大基石。

為什麼它能撐起未來世界?

因為現在越來越高比例的東西是靠機械在自動化生產的,電影情節中那種無人工廠快速生產出各類產品的情境已經快速在世界各地出現。而這些系統在各種控制器、機電模組、感測元件、資訊系統、網路架構、自動倉儲、無人物流、.....的眾多業者努力下,將會越來越快就能落實,成本也越來越低。

這突顯一個緊迫的觀念修正和挑戰,就是必須快速的與目前的智慧介接,沒有時間重新發明輪子。所以必須用更大速度去善用各種控制器、人機介面、PLC、MCU、....讓個人意志得以落實、運作,解決腦子的問題後,再用最低的成本解決神經串聯五感以及血、肉、骨、皮的需求。這樣才是符合現今世代的最佳策略。

你去工具機展了嗎?
或許該去看看未來世界了~~

Victor Lin
2019-03-06 22:45:14

非常同意這個觀點


原文網址 Charlie Ting
2019-01-04 23:24:21

[回收分享 Part II]

回收算是很均衡的運動,因為拆很累,搬很累,現場判斷很吃腦力,回來後爬文、找資料很傷眼力,最後組織歸納吸收也很佔腦細胞。

但總結來說,工業機台有以下的特徵:

1. 強壯的骨架,很多都是上噸的機台,可能是公分級的鋼板組成,也可能是鑄鐵機床,就連科技業的機台也至少是幾mm的C型鋼再結合鐵板焊成。重點在於加工能力、載重和精密度。

2. 清楚明確的訊號定義。
這點往往是 maker 領域的機台所欠缺的,在工業機台上,至少在加工、移動、安全保障、基礎工作條件、加工SOP等等幾個點上面,都會有對應的感測器和訊號。這一塊也是很佔成本的一塊,這些 sensor 有些非常高貴。另外,在這個供應鏈上,製造商跟代理商分工很細,而代理商的業務壓力很大,所以沒生意可談的話,他們不太理人。簡單講就是沒生意就沒服務。這會造成很多軟體和資源拿不到,浪費很多時間。

3. 嚴謹的訊號傳輸規範
機台裡的環境是很複雜的,所以對於訊號的傳輸在工業機台中有非常嚴謹的規範來確保訊號傳輸不會出錯。所以屏蔽是基本的,有的還屏蔽二層以上。甚至除了要抗雜訊,有的還得耐酸鹼,線材裡面包了鐵氟龍,外面還包了一層耐熱層,十分講究。連線材的AWG號數也很講究。

4. 多元的訊號傳輸模組
因為機台的尺寸差異大,訊號的類型和干擾狀況也多,所以有很多不同的訊號傳輸模組,像 CClink, 或各種不同業者推出的方案,這些等同於是訊號的集線器,決定了 PLC 或 HMI 跟所有 sensor 互動或驅動元件的控制管道,也決定了一台機器的組裝是否兼具彈性和效率。

5. PLC
主要在於針對不同的訊號進行狀態監控,以及傳達指令給控制器、變頻器等。它等於是機台端的控制中心。

6. HMI
HMI 的重點之一是圖像化的介面以及觸控來作為人機介面,它等於是機台端讓操作者可以容易了解機台狀態並進行操作的介面。但隨著 HMI 的功能差異,越來越多 HMI 也可以有 PLC 的功能、連網,甚至遠端監控等功能。

7. 電腦
有些機台的運作需要較大的運算力或者較大量的資訊擷取時,基本上就會再搭配電腦,這等於是後端的運算中心。而這些電腦往往採用工業PC的架構運作,以清楚的帳號權限來分層管理,然後只安裝與機台有關的軟體或硬體的驅動程式,而很多程式看來只是用 VB 拉出介面,然後提供表單和UI讓操作者有更清楚的資訊作出決策而已。簡而言之,這個電腦的存在仍然是以讓操作者作決定或自動記錄為主,並不像一般PC是讓操作者有更多元的操作選擇或思考空間。

8. 運動機構與座標系統
每一部機台都有它的機構和座標系統,而且是多重座標同時運作的,也就是A相對於B,B相對於C....,這樣的好處是簡化訊號的複雜度,方便操控和管理。

9. 致動元件
一般來說,要求效率、精度的會用伺服系統;其次是用步進系統;再其次可能是用氣動元件。或者混用。這部份通常不容易從機台上直接看出使用重點。因為控制器有參數要設定,PLC裡面也有對應的設定。這表示拆解後只能全部重置,按自己的需求設定,原先的運作模式不具意義,也無法參考別人的作法好壞。

10. 循環系統
工業機台的另一個重點是它們絕對有循環系統的規劃,例如進退料、廢料清除、空氣供給、廢氣過濾排除....。簡單來說,就是必須能連續工作才有意義,不是工作一次就要維護一次。

以上,大概是拆解和爬文多了之後的心得。

拆到好東西是一回事,能不能派上用場是另一回事,用得好不好、到不到位又是另一回事。但是在此之前,對整個大架構必須越摸越清楚,才能隨心所欲,自由自在。

洪維鴻
2019-01-05 03:22:42

第二點超有感⋯⋯我只是想買個東西呀⋯=口=

陳建仲
2019-01-07 09:23:45

非常清楚!之後也可以在深入各種控制器的硬體與晶片電路


原文網址 Charlie Ting
2018-11-13 20:30:45

[數位攝影棚之燈光控制模組]

除了 Arduino 是買的, 其他都是回收的。

成本大概$50。

希望在 4~6 pin 之內, 就可以控制 32 組燈光。

之後再利用電腦透過 ROS 串接 Arduino,達到數位控光的目的。

洪維鴻
2018-11-13 20:37:50

好省!~剛買一塊⋯⋯4路繼電器板就58塊⋯⋯

陳建仲
2018-11-13 22:21:41

叮噹大的電腦是linux的嗎

吳水豚
2018-11-13 23:20:15

你好強大

Charlie Ting
2018-11-28 05:13:15

可以開始寫 ROS --> Arduino, 然後準備配電了


原文網址 Charlie Ting
2018-11-10 16:14:01

[佈光]

攝影棚的基礎環境己經差不多了,接來就是佈光。

先把之前在回收場買來的LED燈管架上去,10支4呎長的燈管,成本不到200塊台幣。

而耗電呢?比一下就知道。

原本的6顆省電燈泡,一顆20瓦,6顆全亮120幾瓦。但一根4呎長的燈管才20瓦,4顆全亮就己經比6顆省電燈泡亮了,也才80瓦。

真是便宜又省錢,而且我還有幾百支的備料,可以把整個公司的照明都改一改了。

而且我發現,傳統的燈具採集中式的照明,其實會讓人覺得眼壓大,因為亮的地方很亮,但暗的地方一樣暗。改成分散式照明後,整個感覺很舒服,眼睛的負擔也小很多。


原文網址 Charlie Ting
2018-05-02 01:31:08

[回收的成長]

最近在用純回收料將一台 CNC 復原,這當中雖然幹了很多傻事,卻也讓人發現一昧買現成機子或套件的不足。

這一篇就稍微記錄一下這一路走來遇到的諸多鳥事。

1. 回收的步進電機

在新北市回收了一百多顆步進電機,它是4相6線的配線,一開始以為就單純改為2相4線就能推動。結果用大陸作的一片簡易型步進電機驅動模組去推時,發現有週期性的震動,害我以為是激磁順序有問題,中間搞了很多。也用 3DP 的驅動去推過一樣怪怪的。

到最後才發現二個關鍵問題:一是大陸製的驅動模組有問題;二是自製的配線有問題(極易接觸不良),而原因在於線材的 AWG 號數不合適。之後,一步一腳印的檢測驗證後,總算是可以改成2相4線的方式正常推動了。

2. Arduino UNO + CNC Shield

因為是用湊合的狀態把各項廢料組裝起來,所以所有的東西基本上都是隨便放著的。這時造成了許多誤解,例如一開始的 Arduino UNO 不易偵測、連線易斷,一開始以為是 USB 用延長線拉太長造成訊號不良,最後發現是共地準位沒處理好才測不到。

而連線易斷的原因是 USB 供電有限,電機用電的突波容易造成 Arduino 瞬間電力不足而失連。所以最後 Arduino UNO 是接了 24V, 5V 和 USB,三種電源共地運作,整個連線才算穩定。

但好景不常,操沒多久掛掉了,原來是 CNC Shield 上的保險絲燒掉了,因為電機的電流太大。

3. A4988 vs. DRV8825

原本想說用 A4988 就好,但發現電流不足,用 57 電機要推動幾十公斤的平台有點吃力,feed rate 太高就推不動。最後改成 DRV 8825來推,把電流拉高,果然力道有比較強。

但就因為這個動作,一開始是晶片過熱當掉,後來加了風扇強力散熱,結果造成 CNC Shield 的保險絲燒了,現在乾脆先把它焊死。(反正先測試而已)

但事情還沒完,最後是 57 步進受不了這樣密集操作,過熱了。所以 Arduino 一樣當。最後,現在連 57 步進一樣有一個強力風扇在散熱。

---

在這樣的密集操作之下,目前整個幾十公斤的平台已經跑了90分鐘依然正常。

雖然這讓我思考到應該要對「有效」加工有更精準的掌握,達到快狠準的加工效率才能將成本效益調整到最好。

然而,所有平台的穩定都必須建構在一切元件的合理運作、完美配合,這些經驗從別人完成的產品往往是看不到、學不來的。唯有透過親身經歷,才能了解每一個環節的重要性,進而建構更完美的理想平台。

這是回收給人的成長。


原文網址 Charlie Ting
2018-02-19 23:59:07

[新年新玩具 - 數控雲台]

可惜今天事情有點多,又去聚了個餐,結果不能在一天內搞定它。

不然隨著工具的逐漸齊備和材料的充足,像這類的小東西,我會希望是隨手組一下就搞定的。

全部都是回收材料,成本大概500~1000吧。

目標是一軸移動(82cm),兩軸旋轉(360度+120度),然後結合 LIDAR 進行距離參數修正,以能架設 DSLR+鏡頭為目標。

不過,目前發現這類的機電控制系統要先找一套比較好用、通用的來玩,或者是好改的。這樣系統整合的速度才會快,不然機電搞好後,後面的數控系統又是另一個問題。

PS. 好像拿來搞機器手臂也可以,不過有發現到一些加工上的小門檻待處理。


原文網址 Charlie Ting
2018-02-14 03:58:53

[伺服馬達試用心得]

俗話說:事情絕對不是像傻子想的那麼簡單~~~

不過對於 maker 來說嘛,多嚐試多學習多交流,之後再來優化是不變的過程,所以就來分享一下最近的心得。

首先,要先說明這些從回收場撿來的東西包括:

‧三菱電機系列

伺服馬達 MITSUBISHI HC-KFS13
驅動器  MITSUBISHI MR-J2M-10DU
介面單元 MITSUBISHI MR-J2M-P8B
底座單元 MITSUBISHI MR-J2M-BU6

‧台達電子系列

伺服馬達 DELTA ECMA-C11305FS
驅動器  DELTA ASD-A2-0421-L
PLC  DELTA DVP-14SS

●系統重建

因為東西是回收的,所以很容易東缺一個西缺一個,甚至連線材或端子都不合或缺少,因此在重建系統時浪費了很多時間,而且因為沒有經驗,
所以在一切還沒能動起來之前,那個摸索的黑暗期是很漫長的。所以會讓人一直反思,這樣有價值嗎?

●系統連線

在依序完成電力、電機、編碼器及基本的IO訊號配線後,又發現了另一個問題,就是設定程式老舊難尋。以三菱這套來說,它的軟體是 2002 年出版的,還能用真的算萬幸了。

這當中又遇到了一堆鳥事,像是這種停產商品的資源在網站上是很難找的,然後供應商都是以作生意為導向,所以要下載一定要加入會員,有的還要進行審查,但假日不一定有人能處理,又會拖到時間。

而在軟體中也發現,因為是針對早期的電腦系統開發,它的 com port 只有 1~10,結果天殺的現在隨便都嘛跳到20幾號去了,所以 USB to serial 的卡接了,它一樣測不到。

後來把 USB to serial 指定到前面的 port 號才開始有機會嚐試,而中間又遇到一堆雜訊、baud rate、parity check 一堆不知道要不要改的東西,總之試了很久。

後來終於連上了.....最大的問題還是在於雜訊干擾!

而這又點出一個問題,就是沒用專用的連接線,自己 DIY 的接線其實很不符合標準,大大提高了風險。

●系統調校

伺服馬達的功能完整性遠大於步進馬達,若說步進馬達的運作是一廂情願,那伺服馬達的運作大概就是使用必達。

因為開放迴路的步進馬達若產生失步或任何異狀,基本上系統不容易發現,整個機械運作的物理特徵必須在事前作好試算匹配,才能安全的運作,但仍屬一廂情願的狀態。

伺服馬達不同,它的馬達本體或許本質上沒什麼差異,但它內部的編碼器發揮了極大的狀態追蹤功能,再搭配驅動器的電力供應,讓整個馬達變成一個即時的電磁自動平衡系統。

而這個電磁平衡系統可以透過系統調校軟體來進行各種的物理特徵分析,讓馬達的使用更精準更到位,也更隨心所欲。

*不過這部份有一些曲線和量測的數據意義還不是非常清楚,這部份顯然應該連動到功能特性,這樣的應用性就會非常大,有待後續了解。

●系統整合

伺服馬達的控制系統基本上跟很多軟體的概念類似,它有非常模組化的功能模組版本,也會有結構簡潔的整合性版本。

以我試驗的三菱和台達伺服來說,三菱的這組就是模組化的架構,所以除了馬達和驅動器之外,還要有介面單元、底座和控制單元才能運作,而控制單元還綁定它們的 SSCNET,這等於是他們自定的 protocol和規格,

用以確認整個自動化系統的架構規模和運作效能,這對於大型系統來說,自然是順理成章的事。但相反的,若你只是想用伺服馬達來取代步進馬達,那這樣的架構就變得殺雞用牛刀了。

所以以三菱這組,即使最簡單的作法,也只能把 MR-J2M-P8B 改成 MR-J2M-P8A,變成是直接餵馬達的觸發訊號進去控制馬達的運作,但是依然保留系統對馬達的調校功能。

而台達這組就更單純了,它的驅動器等於是全功能型的,兼具了驅動器、馬達調校、系統介面的功能,甚至還可以跟光學尺連接,它的運作架構跟步進馬達的概念就相近許多。

●系統轉移

不過,我發現要把伺服馬達應用到目前 maker 相關的專案裡是不太容易的。

以走專屬 protocol 的模式來看,像三菱的 SSCNET III,基本上硬體就一定要是整套的才會方便,然後再結合它們的 I/O 架構,例如 CCLink 那些的,整個從硬體、通訊、機構,之後再用它們的 API 進行

系統設計,這樣才能搞定整套系統,甚至走到工業 4.0 的水準,但這等於是在設計一整套的加工系統。

說實在的,就 maker 這塊目前在玩的,不論是 3DP, Laser, CNC, Robot,也都還沒搞到那麼大,又或者說真要搞那麼大時,整體的研發、建構成本跟後續的營銷服務加一加,其實不如搞專業機台。

所以在 maker 這塊如何有效發揮伺服馬達的優勢,輕鬆的整合,是得好好思考的問題。

●最後心得

其實在沒有實際上電測試實作前,對於伺服馬達只是知道它的概念,但對它的實際運作和週邊規劃應用,是完全不明白的。實際用了之後發現很多事要稍作修正了:

1. 伺服馬達有很多優點,但架構格局相對大

相對於步進馬達只要馬達加驅動晶片,再加上電源就能運轉,伺服馬達的整個組成結構是偏大的,這對於大型的系統有其優點,但是得用在作大事的情況下。

相反的,近來有些業者在整合兩者的優勢,在步進馬達上加裝編碼器,甚至驅動器,前者除了可變成閉迴路的步進電機外,後者則可以透過不同的連線方式(CAN or ETH)來達到控制馬達運作的目的。

不過目前把驅動器整合到馬達上的產品售價仍高,未來若大幅降價後或許會改變整個步進系統的生態。又或者,這樣的驅動器其實是可以自製的,只要結合 MCU, driver, connection 和基本的電力管理,

其實難度並不高。

2. 回收終究不是正途

這兩年其實回收了很多材料和元件,的確是讓整個工作室達到想作什麼就有什麼的狀態。但是回收品的潛在問題其實不少,例如:品項年限,通常不會是最新的東西,應用起來會讓人覺得老是在作技術回顧,而非創新。

品項完整性,尤其是一些規格互有關聯的東西,只要缺少一個就很容易卡關,然後又得費心去處理。

應用方向,有一些東西並不一定是自己最需要挑戰的項目,但往往會因為拿到不同的東西,而花時間去了解,反而失焦。

現階段,這些都只能以補強自身的基本常識為由來說服自己。但是,當了解的東西越多,還是得回到根本,解決自己有興趣的問題,開發想要的市場才是正途。

3. 成本效益

現在的科技其實非常進步,所以事實上是很多 DIY 的東西還不如去買來得划算。這是非常嚴重的問題!

舉例來說,人家賣一台CNC可能5~10萬,但若自組一台CNC的成本超過它,規格又沒有比它好,那當然不值得去作。

相反的,若自組的成本遠低於此,規格又好很多,那才有值得作的切入點。但是,這樣的條件能否變成長期的產品競爭力,還是只是實驗室裡的特殊狀態。

恐怕很多時候都是後者的狀況。

這表示,其實很多設計生產的想法,最終都必須回到規格、成本、售價、競爭力的平衡,才會是一門好生意。

●結論

很多事情沒有親身走一遭,只聽別人講的狀況下,不一定能有很深刻的感受。

所以這次試著把手上的伺服電機都推起來,讓我理解到很多美好的夢想並不必然那麼實際,實務應用上有很多的限制,如何選擇搭配創造競爭力,這是每一個設計者在完成功能規劃的同時就必須評估進去的。

不然很容易淪為只是玩爽的技客自嗨者,不見得能作出什麼實際的東西,這樣就不是很理想了。

最後,感謝 王榮達 (Jungtaw Wang) 大大支援台達驅動器的電源端子一枚,沒有這特規的端子,光配線就是一個大問題。

當初在回收場應該特別收集完整的,沒想到就少這一個。十分感謝!

Greg Tsai
2018-02-14 17:15:00

很有啟發


原文網址 Charlie Ting
2018-01-30 05:45:54

[自動化、多樣性、競爭力]

這一篇不搞硬的,來講點軟的。

●自動化

在全球勞動市場快速成熟並轉移之後,勞動力成本只會越來越高,但人的生活品質也會越來越高,這些都會讓人要花更多的錢才能滿足。

但是,當人工貴、物價高,工業、商業、服務都走向自動化時,你的一天24小時如何分配?如何創造價值?

在我的認知裡,未來只有在吃喝玩樂這些生活品味的事情上可以「慢活」,其他的工作生產方面則是要有超高效率和超高完成度。

這個大方向可以用自動化來看,但過程絕對不是一蹴可幾,反而是一步一腳印。

所以,這就可以分拆成:

1. 人力的取代。
2. 操作的巧思。
3. 經驗的累積。
4. 模組的創造和組合。
5. 系統整合
6. 集中管理
7. 數據追蹤分析
8. 自動控制

這些要搞多久?很難講。但它像呼吸一樣,你不能不呼吸,卻又能毫不費力的呼吸,自動化也是。你不能不自動化,但又要毫不費力的自動化。

●多樣性

作經紀的這個身份很有趣,妹子只是洗眼睛的而已,真正好玩的是看到的各種創意、各種想法以及每個人去傳達想法的方式,這充滿了無限的多樣性。

在這種快速變幻的環境裡,如何創造自己獨特的價值,就必須像病毒一樣能快速因應外在環境轉變,調整自己的體質。

這個過程中要作很多事,但不會有什麼時間,一年二年,別傻了;一個月二個月,最好是;一星期二星期,再看看;一天二天,可考慮;立馬 right now,讚!

如何讓每一件事都可以像變魔術一樣瞬間完成?

就看前面自動化的功課你作多勤,作多少。作得越多,自然會發現處理每個案子的時間在縮短,效率在提升,品質在提升,生活的自由度就會上升。

●競爭力

這個社會上很多人只在乎競爭,比的是公司裡同事間的競爭,比的是市場上同業間的競爭,為的是搶到更多機會,賺更多錢。但這是具有強烈敵我意識的想法,有它的代價。

我個人看重的是競爭力,也就是只看自己。

自己的競爭力要到什麼程度是自己的選擇,不是只為了超越同事,不是只為了超越同業,而是為了要快速完美的完成心中所有的想法。

心想事成,那比天下任何成就都更爽快!

但這是痴人說夢嗎?我覺得還好,重點還是自動化的程度能否超越多樣性的發展,其次就是放空自我,讓任何事都能快速學習、立馬上手,再多充實理論基礎和數學模型,虛實並進。

這要花很多錢嗎?也還好!比起大賣場,我更愛逛回收場。

●結語

所以可能很多人不太了解我經常 PO 一些五四三的改裝或東西的目的是什麼,又或者為什麼常常用一些有一點落後的東西,而不是用現在比較先進的作法。

因為,這都算是在練功、在累積經驗、在建立模組、在熟練各種技術的應用關鍵。

當這些東西都因為一而再、再而三的練習而像呼吸一樣時,那跟心想事成又有何差別?

這點,從以前只有想法沒有作法,到一個東西可能要搞一二個月,再到一二星期,到現在可能一二天就能弄好,那個成就感是很難形容的。


 

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