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Maker + T = Market 造訪社團 » 主軸

原文網址 Kai Yang
2019-12-04 23:20:12

有個以AGV無人搬運車為主軸進行的產業解題競賽

運用無人搬運車來發展科技場域的應用,競賽過程可以實際操作價值不斐的AGV,而且最高獎金10萬元!!
有興趣的點進連結看看細節吧


原文網址 徐坤龍
2019-06-17 12:42:15

各位大大

小的一直找不到這台安川主軸的接法
有那位大大知道

主軸上有標註W0 W1(覺得是水的一進一出)
A0 A1 AOD(覺得是空氣的一進一出)

有那位大大可以分享一下嗎

Charlie Ting
2019-06-17 12:46:18

看起來覺得的這樣解讀的XD

徐坤龍
2019-06-17 12:49:53

A0 A1 A0D
這個比較難點
猜是空氣一進一出 一排氣

徐坤龍
2019-06-17 12:50:35

一直找不到資料
來找前輩們 請教了


原文網址 Charlie Ting
2019-03-10 21:12:40

[CNC週邊控制功能]

https://www.youtube.com/watch?v=pDcHhsUGssQ

1. 機台罩的氣壓缸
2. 主軸 ATC
3. 機內照明
4. 主軸水冷馬達(看不到變化)
5. 刀具冷卻(不確定是供氣還是供應切削液)

根據這次工具機展的觀察, 這部份用開關配電完全是暴力作法, 比較理想的方式是 HMI --> RS485 --> Output Module --> Relay --> 電力切換。同理,對一些機台狀態的監控則是透過 Input Module 把訊號集中回去。

這樣才能讓操作介面安裝在人員方便工作的位置,同時這些零件、配線、管路才能在它好維修的位置。

只能期待之後再作改進升級,現在先讓它能上工比較實在~~~

謝明昆
2019-03-11 06:09:47


原文網址 Charlie Ting
2019-02-08 01:05:56

[勉強動起來]

因為主軸太重自然下垂,讓人感到有點無力,畢竟這些東西都是回收場撿的,要組到滿意或剛好盡善盡美實在有難度。

而且有個大前提是不想花錢買關鍵零組件,因為這樣作就失去用回收品組裝機台的初衷了。

所幸在回收場撿太多東西了,所以除了原本採用的馬達之外,還有其他不同的選擇,有扭力較大的,有大一級又附帶煞車的,也有附減速機的,選擇太多反而困擾。

所以最後選擇先用附減速機的馬達來試,幸好真的不會自然下垂,這樣就不再試大扭力和大一級的86步進了。因為試這些東西有點麻煩,它們的固定座和KK模組不合,都得自製,但這東西沒CNC來搞很費事。因此,現階段還是能動就好。

接下來就是把隨便固定的Z軸減速步進固定好,再把定位 sensor 固定好,然後把冷卻系統弄好,最後再校正一下精度和補強一下結構強度。就可以先來加工一些東西了....

至於自動換刀的部份,有空再說了。

尤宏耀
2019-02-08 19:18:44

這隻主軸好東西啊!

Charlie Ting
2019-02-09 17:21:12


原文網址 Charlie Ting
2019-02-07 00:04:37

只能寫一個慘字

主軸太重了,自然下垂

洪維鴻
2019-02-07 00:33:31

加減速機?!@@a

Moko Jenson Huang
2019-02-07 01:24:44

配重呢?但又是一個大工程。

柯紀維
2019-02-07 08:02:29

加裝減速機,怕速度不夠再額外換個導程高一點的螺桿呢?其實銑床Z軸的移動速度慢一點應該影響不大吧?

Charlie Ting
2019-02-08 00:34:45

最後決定先用減速步進處理了。


原文網址 Charlie Ting
2018-03-29 23:28:50

[覺得可以]

日前從回收場撿回來的機台,在邊工作邊修理的情況下,總算開始漸漸恢復原貌了。

這個過程的收穫非常之多!

很多人都會覺得買一台才多少錢,這樣自己修根本不划算!
我過程中也一直這樣想,但同時也發現了許多額外的收穫,例如:

一般人買了機器回來,基本上只會用,不會拆,也不一定會修,所以買機器的缺點之一是學不到東西。從這個機台的結構、規劃,再到如何修繕、改裝,甚至強化這個機台,這個收穫其實更有價值。

並且,以後要買機台時,那些東西很重要,就會更有譜了。

另外,其實這台不是銑床,反而比較像是放電加工的機台,所以它的整個配電和結構跟一般的不同。但這也好,正因為如此,所以我打算把這個機台拿來改成多用途的機台,像是:

1. 磨床 - 其實只要固定一個抖動率較小的馬達,再加上砂輪,一些基本的東西其實可以自己磨。

2. 剪床或衝床 - 只要有合適的刀具,固定好之後就可以小量衝壓。

3. 銑、鑽 - 這些當然是不用說了。

4. 之後當然是把它改成數控狀態。

所以,為了先處理它的枱面,就打算先弄一個磨床。所以去回收場買了15公分寬的 C 型鋼,剛好之前有買一台鋸金屬的圓盤鋸,就小心翼翼的鋸下去,還真的是很OK耶。爽!

鋸的面還蠻漂亮的~~

而且這也給我一個認知,就是把這個機台改成數控之後,是可以直接銑鐵或不鏽鋼的。雖然有人說要加工鐵或不鏽鋼的主軸功率要多高之類的,但是其實這些東西是看最終的規格如何規劃。以最明顯的圓盤鋸的狀況,這個馬達的馬力大概3馬力,轉速大概1500,再從它的齒速大概就知道多少的切速是OK的,再來就是刀子的材料和散熱。

當然加工這件事很重效率,如果要挖很大的體積,機子越大台,刀子越猛當然是速度快,不過很多時候野心不用一下放那麼大。先能處理常見的需求就很好了。

所以我預計在這台裝一顆3馬的水冷主軸,到時候一些基本的金屬加工應該就不是太大的問題了。

看來今年有望把手上的機台都搞好,這樣就可以開始大刀闊斧的執行各項計劃了~~~

爽!而且超省!


原文網址 Charlie Ting
2018-02-07 11:55:13

[需要釐清]

最近準備搞 CNC,但是發現很多細節是要釐清的。不過這些問題有點複雜,可能個人見解很多,所以請大家勿筆戰,只講個人觀點即可。

1. CNC, 雕刻機, 差在那裡?

2. 主軸轉速?
很多時候看到的主軸都是上萬轉的,但是在 youtube 裡看到的金屬加工影片,那些的轉速又沒到那麼高,像一般的銑床鑽床一般也是1~2千轉,甚至更低。

3. 主軸馬力?
例如一顆24000轉的1馬力主軸,跟一顆2000轉的1馬力主軸,兩者的用途會是一樣的嗎?顯然不會,但決定因素在那裡?

4. 加工公式
有查了一些加工相關的公式(完全忘了之前唸書時有沒有學過,全部還光光了),基本上就是以單位體積的移除功率概念去計算和匹配。那麼,那些是主動變因,那些是變動變因?設計前,看需求定規格?購買後,看規格捉加工能力?

所以,有沒有可能(在不考量結構強度、刀具散熱等問題之下),搭載1馬力2000轉的主軸,有可能把 CNC 改成能銑鑽一般的碳鋼,也就是鋁加工再晉一級。

3Q

陳品宏
2018-02-07 12:45:41

1.機構強度,規律性的震動會造成,輕則刀紋,重則斷刀...
2.轉速與刀具材質及材料材質有關,轉速快用於較軟性材料,刀具亦配合,轉速慢意味著強扭力,也意味著切銷較硬材...
3.主軸轉速高用於精密加工及輕切銷,轉速慢則扭力大,用於硬度高的材料... …… 查看更多

吳水豚
2018-02-07 13:00:32

通常不會用馬力來看,用w數,以及最大輸出持續時間,我自己是選高轉速。,畢竟鐵件不多。鋁件較多。

尤宏耀
2018-02-07 15:49:47

沒有差!電腦數值控制都叫cnc!

陳建仲
2018-02-27 00:57:45

我最近也要搞cnc哈哈


原文網址 Charlie Ting
2018-02-05 20:34:26

[CNC 之第一軸]

目標:

1. 盡可能把回收料用上去
2. 消除基本問題(背隙、定位)
3. 搭載 1~3 馬主軸
4. 至少能加工鋁銅
5. 低噪音

陳昶亦
2018-02-07 12:48:06

用料好高檔呀


原文網址 Charlie Ting
2017-09-26 13:07:22

[CNC 電控週 - 黑貓白貓,能捉鼠就是好貓]

https://www.youtube.com/watch?v=Hg64rBUwIiY

使用開關:
Z 軸 - 近接開關 OMRON E2E-X5ME1
X,Y 軸 - 光學限位開關 OMRON EE-SX672

因為作法跟原始設計不同(用機械式限位開關,或透過光耦合器處理訊號),所以這部份搞得有點久,不過也收穫很多。

第一是終於比較看懂 datasheet 裡的示範電路意思了。
第二是解決電位差的部份,自己用了個取巧的作法,簡單有效。

總之,這個作法介於 grbl 原創的機械式限位和光耦合式的中間。而我只用了三個電阻和三個二極體就搞定了。

再來就可以進行更細節的自動控制運作了,像是自動偵測,主軸控制,冷卻系統等等。

不過,因為 Arduino UNO 在 CNC 應用上腳位的數量過於緊繃,未來若要再加上換刀、空壓系統或第四第五軸,顯然會有瓶頸。所以很可能需要轉移到 Arduino MEGA 去運作了。

希望很快的,能把這些電控細節處理完,就可以正式來打造自己需要的自動化機台群了。

爽!

曾俊維
2017-09-26 15:44:35

酷斃了,大師果然玩的和別人不一樣


原文網址 Charlie Ting
2017-09-17 22:58:29

[step by step - delta 整合應用]

游仁亨 大大提供的這個機架為框陸續改裝升級,目前基本上就跟 ATOM 2.0 的規格一致,連印的成果都幾乎分不出來了。最大的差異大概是料放太久,含水量的差異為主。

但實際上,有一些執行上的優化,例如:

1. 整個 hub 是二手零件拼成的,尤其那個金屬架,原本根本是歪的。後來有特別選擇微動開關(要斷離感特別明顯的,雖然都一樣規格,但零件好壞有差),現在測都很準。

2. 整個噴頭是 2.0 的舊頭,但目前用舊料在印也都沒有塞的問題。

3. 改韌體,現在的配置是單噴頭四進料,指定進料是以 T0 Lx (x:0~3) 來指定。

4. 透過 servo port,直接控制 四進一出進料模組、雷射頭、無刷主軸。

雖然說目前好像 3DP 這一塊有點風向轉變中,FDM 走向模型公仔應用,SLA 走向精緻首飾、小型公仔,所以 3DP 這一塊有點冷清。

不過我個人倒是覺得 delta 可以玩的東西不少,也有很多話題性的切入點,所以還是可以繼續玩。

只是現在似乎比較適合在自己的小社團 PO 文就好,免得影響別人的市場風向而被 =__=。XDDDDD

感恩游大,讚嘆游大。

Shi Xinhui
2017-09-18 01:44:48

想看四色列印~~~ ?

Roy Lo
2017-09-18 07:58:10

我看到光了~ seaFood!!

楊宇丞
2017-09-19 07:17:33

請問這個外框買的到嗎?


 

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