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Maker + T = Market 造訪社團 » 實務

原文網址 Kai Yang
2019-10-17 22:43:42

Edge AI邊緣運算在這幾年的發展下,有了什麼樣的應用落了地?
10/24 日於台北舉辦的免費論壇,邀請四位講師談述Edge AI的開發實務。

想知道智慧工廠究竟是引入了甚麼而成為智慧的?
如何快速建置街景物件辨識?
甚麼樣的AI應用是現代被消費者所需要的?
快來報名吧~


原文網址 Charlie Ting
2018-12-23 01:10:08

[中科一日遊-雷射切割課程]

首先感謝 Farmbot採果專案的資訊,留意到中科在12/22有這場課程(12/29也有喔),因為對雷射切割(金屬)很有興趣,所以毫不考慮就報名了。

報名的部份,要先加入中科自造的會員,網址在這裡 https://ctsphub.tw/

然後從課程一覽裡看最近有那些課
https://ctsphub.tw/port/courses/course-all/

之後就是填寫報名資料就可以參加了。(包括餐點喔,超佛的)

--- 課程部份 ---

因為是講機台的操作,所以場地是在地下一樓的工廠裡上課,很有以前上實習課的感覺。

課程的安排算是清楚明白,先有一些加工影片(但我遲到了一下子,沒看到),然後講加工原理,之後是講軟體操作,最後就是實際上機操作(下午)。

這些東西說難不難,如果以3D列印的角度來看,就是一個是減法,一個是加法。所以3D列印是把料融化擠出成型,但要維持它的形狀和控制熱堆積;在雷射切割來說,則是要把材料融化噴掉才能切割,但也要避免熱堆積。

而這些操作基本上也一樣是多變數的狀態,很吃經驗值的。要用多少功率,多少速率,距離,用什麼氣體,什麼壓力,切什麼材料,都會有影響。這部份因為有相對高的風險,所以建議是套用已知的參數再作必要的微調,但不適合亂試,畢竟不是自己的機子,保護措施也不像工廠那麼完整。

--- 實務操作 ---

雷射切割機因為功率大,系統的安控機制自然是比較完整的,所以整個系統包括了水冷系統、雷射光源、切割氣體、控制系統、加工機床等。

在操作上為了確保運作風險處於最低的狀態,開關機有它的必要程序:

1. 先開水冷系統。這部份先解除緊急開關,然後確認面板上的溫度正常,聽到繼電器聲音後才開啟電源。

2. 再開雷射光源。先將主開關復位,然後鑰匙開關轉到REM。

3. 開啟切割氣體,氮氣或氧氣或Air看需求,先放鬆調壓閥門(無輸出),打開主氣閥(確認瓶內壓力),然後鎖緊調壓閥到希望的輸出壓力,一般約 10~20 bar。但因為會透過管路造成壓降,所以實際出氣壓力要以機台上的壓力值為準,這裡要略大才可以。

4. 開啟控制系統。一樣先開主電源,然後開啟機床電源,再開啟電腦電源。

5. 之後開啟雷射切割軟體,將雷射頭復位,並作基本校正。都OK之後,開機就算完成。

--- 關機操作 ---
(這部份有點忘了,因為那時候接了二通電話)

1. 關閉雷射光源。Key OFF, 然後主開關切掉。
2. 關閉氣源主開關,然後放鬆調壓閥變成無輸出。
3. 用雷射機台的控制器進行排氣(把氣瓶到雷射機台間的管線內氣體排除)
4. 關閉電腦
5. 關閉機台電源
6. 關閉控制系統電源
7. 確認水冷系統風扇是否停止運作,確認停止運作後,按下緊急開關切掉電源。

--- 重點 ---

這場雷射教學的重點部份,主要在於軟體操作。因為雷射切割並不是簡單切一切就搞定了,必須在切之前就把很多加工過程、材料的狀況等等因素都考慮進去,而這些東西都是在軟體上要能呈現出來,例如要開始切之前要先預熱板材,這會造成變色的問題,所以要用引線來避免。

例如切割厚度太厚時,切割的縫會呈現傾斜的狀態,為了要切斷就必須多走一段距離。

例如小件加工時,為了避免工件掉落,所以要留邊讓工件不會掉落。

這當中有很多小細節都是要在切割之前就先想清楚,作好安排,才能爽爽切。

--- 結語 ---

中科自造可以說是目前遇到最佛的自造工廠了,除了設備齊全之外,課程安排和活動執行都很用心。推薦有興趣了解和從事 maker 的同好們,多留意他們的課程,也可以多多利用他們的資源,加速自己的專案速度喔。

楊明
2018-12-25 07:00:37

這是全自動雷射完折的嗎?


原文網址 Charlie Ting
2018-02-14 03:58:53

[伺服馬達試用心得]

俗話說:事情絕對不是像傻子想的那麼簡單~~~

不過對於 maker 來說嘛,多嚐試多學習多交流,之後再來優化是不變的過程,所以就來分享一下最近的心得。

首先,要先說明這些從回收場撿來的東西包括:

‧三菱電機系列

伺服馬達 MITSUBISHI HC-KFS13
驅動器  MITSUBISHI MR-J2M-10DU
介面單元 MITSUBISHI MR-J2M-P8B
底座單元 MITSUBISHI MR-J2M-BU6

‧台達電子系列

伺服馬達 DELTA ECMA-C11305FS
驅動器  DELTA ASD-A2-0421-L
PLC  DELTA DVP-14SS

●系統重建

因為東西是回收的,所以很容易東缺一個西缺一個,甚至連線材或端子都不合或缺少,因此在重建系統時浪費了很多時間,而且因為沒有經驗,
所以在一切還沒能動起來之前,那個摸索的黑暗期是很漫長的。所以會讓人一直反思,這樣有價值嗎?

●系統連線

在依序完成電力、電機、編碼器及基本的IO訊號配線後,又發現了另一個問題,就是設定程式老舊難尋。以三菱這套來說,它的軟體是 2002 年出版的,還能用真的算萬幸了。

這當中又遇到了一堆鳥事,像是這種停產商品的資源在網站上是很難找的,然後供應商都是以作生意為導向,所以要下載一定要加入會員,有的還要進行審查,但假日不一定有人能處理,又會拖到時間。

而在軟體中也發現,因為是針對早期的電腦系統開發,它的 com port 只有 1~10,結果天殺的現在隨便都嘛跳到20幾號去了,所以 USB to serial 的卡接了,它一樣測不到。

後來把 USB to serial 指定到前面的 port 號才開始有機會嚐試,而中間又遇到一堆雜訊、baud rate、parity check 一堆不知道要不要改的東西,總之試了很久。

後來終於連上了.....最大的問題還是在於雜訊干擾!

而這又點出一個問題,就是沒用專用的連接線,自己 DIY 的接線其實很不符合標準,大大提高了風險。

●系統調校

伺服馬達的功能完整性遠大於步進馬達,若說步進馬達的運作是一廂情願,那伺服馬達的運作大概就是使用必達。

因為開放迴路的步進馬達若產生失步或任何異狀,基本上系統不容易發現,整個機械運作的物理特徵必須在事前作好試算匹配,才能安全的運作,但仍屬一廂情願的狀態。

伺服馬達不同,它的馬達本體或許本質上沒什麼差異,但它內部的編碼器發揮了極大的狀態追蹤功能,再搭配驅動器的電力供應,讓整個馬達變成一個即時的電磁自動平衡系統。

而這個電磁平衡系統可以透過系統調校軟體來進行各種的物理特徵分析,讓馬達的使用更精準更到位,也更隨心所欲。

*不過這部份有一些曲線和量測的數據意義還不是非常清楚,這部份顯然應該連動到功能特性,這樣的應用性就會非常大,有待後續了解。

●系統整合

伺服馬達的控制系統基本上跟很多軟體的概念類似,它有非常模組化的功能模組版本,也會有結構簡潔的整合性版本。

以我試驗的三菱和台達伺服來說,三菱的這組就是模組化的架構,所以除了馬達和驅動器之外,還要有介面單元、底座和控制單元才能運作,而控制單元還綁定它們的 SSCNET,這等於是他們自定的 protocol和規格,

用以確認整個自動化系統的架構規模和運作效能,這對於大型系統來說,自然是順理成章的事。但相反的,若你只是想用伺服馬達來取代步進馬達,那這樣的架構就變得殺雞用牛刀了。

所以以三菱這組,即使最簡單的作法,也只能把 MR-J2M-P8B 改成 MR-J2M-P8A,變成是直接餵馬達的觸發訊號進去控制馬達的運作,但是依然保留系統對馬達的調校功能。

而台達這組就更單純了,它的驅動器等於是全功能型的,兼具了驅動器、馬達調校、系統介面的功能,甚至還可以跟光學尺連接,它的運作架構跟步進馬達的概念就相近許多。

●系統轉移

不過,我發現要把伺服馬達應用到目前 maker 相關的專案裡是不太容易的。

以走專屬 protocol 的模式來看,像三菱的 SSCNET III,基本上硬體就一定要是整套的才會方便,然後再結合它們的 I/O 架構,例如 CCLink 那些的,整個從硬體、通訊、機構,之後再用它們的 API 進行

系統設計,這樣才能搞定整套系統,甚至走到工業 4.0 的水準,但這等於是在設計一整套的加工系統。

說實在的,就 maker 這塊目前在玩的,不論是 3DP, Laser, CNC, Robot,也都還沒搞到那麼大,又或者說真要搞那麼大時,整體的研發、建構成本跟後續的營銷服務加一加,其實不如搞專業機台。

所以在 maker 這塊如何有效發揮伺服馬達的優勢,輕鬆的整合,是得好好思考的問題。

●最後心得

其實在沒有實際上電測試實作前,對於伺服馬達只是知道它的概念,但對它的實際運作和週邊規劃應用,是完全不明白的。實際用了之後發現很多事要稍作修正了:

1. 伺服馬達有很多優點,但架構格局相對大

相對於步進馬達只要馬達加驅動晶片,再加上電源就能運轉,伺服馬達的整個組成結構是偏大的,這對於大型的系統有其優點,但是得用在作大事的情況下。

相反的,近來有些業者在整合兩者的優勢,在步進馬達上加裝編碼器,甚至驅動器,前者除了可變成閉迴路的步進電機外,後者則可以透過不同的連線方式(CAN or ETH)來達到控制馬達運作的目的。

不過目前把驅動器整合到馬達上的產品售價仍高,未來若大幅降價後或許會改變整個步進系統的生態。又或者,這樣的驅動器其實是可以自製的,只要結合 MCU, driver, connection 和基本的電力管理,

其實難度並不高。

2. 回收終究不是正途

這兩年其實回收了很多材料和元件,的確是讓整個工作室達到想作什麼就有什麼的狀態。但是回收品的潛在問題其實不少,例如:品項年限,通常不會是最新的東西,應用起來會讓人覺得老是在作技術回顧,而非創新。

品項完整性,尤其是一些規格互有關聯的東西,只要缺少一個就很容易卡關,然後又得費心去處理。

應用方向,有一些東西並不一定是自己最需要挑戰的項目,但往往會因為拿到不同的東西,而花時間去了解,反而失焦。

現階段,這些都只能以補強自身的基本常識為由來說服自己。但是,當了解的東西越多,還是得回到根本,解決自己有興趣的問題,開發想要的市場才是正途。

3. 成本效益

現在的科技其實非常進步,所以事實上是很多 DIY 的東西還不如去買來得划算。這是非常嚴重的問題!

舉例來說,人家賣一台CNC可能5~10萬,但若自組一台CNC的成本超過它,規格又沒有比它好,那當然不值得去作。

相反的,若自組的成本遠低於此,規格又好很多,那才有值得作的切入點。但是,這樣的條件能否變成長期的產品競爭力,還是只是實驗室裡的特殊狀態。

恐怕很多時候都是後者的狀況。

這表示,其實很多設計生產的想法,最終都必須回到規格、成本、售價、競爭力的平衡,才會是一門好生意。

●結論

很多事情沒有親身走一遭,只聽別人講的狀況下,不一定能有很深刻的感受。

所以這次試著把手上的伺服電機都推起來,讓我理解到很多美好的夢想並不必然那麼實際,實務應用上有很多的限制,如何選擇搭配創造競爭力,這是每一個設計者在完成功能規劃的同時就必須評估進去的。

不然很容易淪為只是玩爽的技客自嗨者,不見得能作出什麼實際的東西,這樣就不是很理想了。

最後,感謝 王榮達 (Jungtaw Wang) 大大支援台達驅動器的電源端子一枚,沒有這特規的端子,光配線就是一個大問題。

當初在回收場應該特別收集完整的,沒想到就少這一個。十分感謝!

Greg Tsai
2018-02-14 17:15:00

很有啟發


原文網址 Charlie Ting
2018-01-20 14:14:23

[概念試驗 - 智慧型除濕箱之除濕自控系統]

把之前撿回來的各種表頭、電源供應器、風扇組一組,加上另外買的致冷晶片和熱電阻,整個除濕的自控系統就成型了。

當然,這只是測試概念用的而已,實務上不會搞這麼複雜。這個只是拿來作數據觀測和架構調整而已。

整體來說,致冷晶片的兩側大概可維持20度C左右的溫差。同時,把當下的室溫考慮進來,再配合露點曲線,就知道如何利用它來除濕了。

例如,假設現在室溫25度,熱端捉35度(熱端與室溫的溫差決定了風扇的散熱效率),那麼冷端大概是15度左右,這時15度的露點能達到什麼濕度,就是它的極限了,而只要這個濕度值在你的容許範圍內,那這機器就可視為能正常發揮效用。

至於效能,有很多影響的指標,例如空間大小,濕度來源的含水量、蒸散速度、....。通常大家不會把這問題想那麼多,要不然可能還得分區處理。

未來實務上當然可以 cost down 很多地方,例如用 MCU 來當控制核心,用低價的熱電阻進行多點偵測,再用個小面板作控制即可。整個成本大概幾百塊就有了。

另外,也可以再加上濕度檢測,讓整個系統的運作可以聰明的按照不同的濕度、溫度狀況,進行最快速的除濕,並適時降低功耗。

陳建仲
2018-02-27 01:01:11

真的很想去參觀大大的工作室呢,跟討教


原文網址 Yu-chi Lin
2017-10-19 16:12:00

【10月講座-區塊鏈、智能合約與ICO】一個晚上兩個重要主題,歡大家來學習與交流。
★區塊鏈是一個去中心化的分散式資料庫,而Ethereum利用區塊鏈的公平與公正性來發展智能合約,這個主題會分享智能合約的開發實務和開發工具。
★ICO(首次代幣眾籌)是什麼?區塊鏈與 ICO 的關係為何?ICO 衍伸出的「代幣經濟」有什麼影響?


原文網址 Yu-chi Lin
2017-09-14 11:47:37

【9月講座-智慧家庭開發技術實務】一個晚上兩個重要主題,歡大家來學習與交流。
★低功率藍牙智慧家居產品開發經驗談+不同公司產品連結溝通平台
★去中心化 Smart Home 與智慧家庭安全隱私技術-使用 Local Blockchain 與 Virtual Mining
# 智慧家庭 # iot # blockchain


原文網址 Yu-chi Lin
2017-08-22 10:56:12

【機器學習實務講座】手上握有資料,該怎麼運用呢?機器學習技術或許是個好方法,不僅可以提升用戶體驗、提高生產效率,甚至預測市場需求或營運問題。
本次講者包括:
★KKBOX機器學習團隊主管 Ann 分享如何為每個使用者「推薦」個人化的音樂,用更好的體驗來黏住用戶。
★工研院巨量資訊科技中心任佳珉博士,他會分享巨量資料分析於智慧製造之應用。
# 機器學習 # 大數據 # kkbox # 工研院 # 線上音樂 # 智慧製造


原文網址 Charlie Ting
2017-08-20 11:52:24

因為如果你要往前進的話, 你勢必是要獲得資源, 很多的時候, 當你獲得資源時, 就意味著「別人分不到了資源」, 請問如果是競爭對手的一方, 會喜歡你嗎?顯然不會。

如果你要往前進的時候, 勢必要打破一些大家熟悉的傳統或是規則, 也就意味著你的「新東西」大家都不熟悉, 甚至讓大家會十分驚恐, 請問這些人會喜歡你嗎?顯然不會。

當你要往前進的時候, 你把原本舊世界都已經分配好的利益, 一下子踢翻了, 對於被重置利益的大家會喜歡你嗎?顯然不會。

所以, 當你要做出「改變」的時候, 你顯然無法讓所有人都喜歡你, 你只能「被」選擇成為「被爭議」的人。

*****

所以之前幾個朋友來我這裡聊天,我都跟他們分享了這個想法以及我自己的實務操作經驗。這是要走向成功的必然代價,而且即使你最終沒成功,都一樣要付出的代價。

如果你沒有勇氣面對這個問題,就認份當個魯蛇、酸民。


原文網址 Yu-chi Lin
2017-07-21 15:04:19

7月講座邀請到身在物流業、製造業的開發者來分享智慧物流、智慧製造的技術實務。
★分享主題1:如何運用微軟 Azure Cloud 各種服務讓物流業轉型變得有智慧
★分享主題2:製造業的 IoT 技術實務
他山之石可以攻錯,值得身在其他產業的朋友來參加交流。
# 創客night # 智慧物流 # 智慧製造


原文網址 Yu-chi Lin
2017-06-16 11:18:03

智慧語音裝置近年大放異彩,本次講座將實機展示 Google Home、Amazon Echo Dot、Zenbo,除了分享開發應用的技術實務,也讓參加者實際體驗怎麼跟這些智慧裝置互動。


 

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