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Maker + T = Market 造訪社團 » 雕刻

原文網址 Charlie Ting
2018-12-11 16:21:02

[Need help]

有人知道電路板雕刻機的換刀機構是怎麼運作的嗎?

還是那邊有這個套件或模組呢?

好像該來弄一個~~~

感謝! m(_"_)m

柯紀維
2018-12-12 20:04:49

我前陣子也在找,目前只有看到銑床用的那種氣動筒夾,基本上就是氣動缸取代筒夾螺帽來迫緊換刀柄,但是目前看到的模組都有點大

柯紀維
2018-12-12 20:05:47

柯紀維
2018-12-13 12:21:10

所以後來我就決定自己做一個了

尤宏耀
2018-12-15 22:45:09

BT30換刀主軸才2萬多...你確定你還要自己搞@@

柯紀維
2018-12-17 18:39:56

其實我是要用來做自動上料,作業空間又很小所以沒辦法...我也超想買現成的


原文網址 Charlie Ting
2018-02-07 11:55:13

[需要釐清]

最近準備搞 CNC,但是發現很多細節是要釐清的。不過這些問題有點複雜,可能個人見解很多,所以請大家勿筆戰,只講個人觀點即可。

1. CNC, 雕刻機, 差在那裡?

2. 主軸轉速?
很多時候看到的主軸都是上萬轉的,但是在 youtube 裡看到的金屬加工影片,那些的轉速又沒到那麼高,像一般的銑床鑽床一般也是1~2千轉,甚至更低。

3. 主軸馬力?
例如一顆24000轉的1馬力主軸,跟一顆2000轉的1馬力主軸,兩者的用途會是一樣的嗎?顯然不會,但決定因素在那裡?

4. 加工公式
有查了一些加工相關的公式(完全忘了之前唸書時有沒有學過,全部還光光了),基本上就是以單位體積的移除功率概念去計算和匹配。那麼,那些是主動變因,那些是變動變因?設計前,看需求定規格?購買後,看規格捉加工能力?

所以,有沒有可能(在不考量結構強度、刀具散熱等問題之下),搭載1馬力2000轉的主軸,有可能把 CNC 改成能銑鑽一般的碳鋼,也就是鋁加工再晉一級。

3Q

陳品宏
2018-02-07 12:45:41

1.機構強度,規律性的震動會造成,輕則刀紋,重則斷刀...
2.轉速與刀具材質及材料材質有關,轉速快用於較軟性材料,刀具亦配合,轉速慢意味著強扭力,也意味著切銷較硬材...
3.主軸轉速高用於精密加工及輕切銷,轉速慢則扭力大,用於硬度高的材料... …… 查看更多

吳水豚
2018-02-07 13:00:32

通常不會用馬力來看,用w數,以及最大輸出持續時間,我自己是選高轉速。,畢竟鐵件不多。鋁件較多。

尤宏耀
2018-02-07 15:49:47

沒有差!電腦數值控制都叫cnc!

陳建仲
2018-02-27 00:57:45

我最近也要搞cnc哈哈


原文網址 童化金
2018-01-16 23:29:37

Cubiio簡單使用心得分享,
淺水很久來發一篇。

外觀設計白色盒子加上LOGO,簡潔有力。開箱後本體與保護罩質感不錯。電線等等的配件另外用盒子裝。

Cubiio安全性:
有保護罩的通過認證Class 1 Laser,聽說意思是非常安全。而離開保護罩之後是Class 4 Laser。也就是說反射或散射光也會傷害眼睛。
這部分官方是用護目鏡,加上加速度計去冊療雷射時是否有碰撞傾倒,有的話會自動停止。要離開保護罩使用需在app開啟專家模式。

Cubiio使用檔案:
1.bmp圖檔:圖檔可用手機傳或直接存在sd卡。
2.用Inkscape轉Gcode:僅透過sd卡,存為txt檔案

雕刻使用:
可設定功率與速度。使用百分比去設定,不是絕對功率或速度。目前我雕灰色紙、木頭都使用30%功率即可。

缺點:
1.包裝出包,我拿到時缺少使用明書。
2.APP雕刻時雖然會顯示時間,但藍芽一斷線他就顯示已完成,但實際上還在雕。
3.部分說明文件還未完善:例如Gcode轉換方式,雷射焦距距離等等。
4.不能用USB直接連線電腦。
5.雷雕路徑演算位置會偏

而沒有保護罩用腳架的模式目前我還沒用過,因為家裡沒有空間可以用,一直會有家人走動怕會影響到安全。

雷射影片

童化金
2018-01-16 23:31:35

忘了放圖片,編輯不能放了......

James Lin
2018-01-17 08:06:06

要記得通風~我也有一台,PM2.5 實測
https://www.youtube.com/watch?v=JaljBk4Okyc......


原文網址 Charlie Ting
2018-01-14 02:03:21

[硬碟馬達變身電路板鑽孔機]

每個玩電腦的人一定都有電腦升級或故障後淘汰下來的舊硬碟,有時人們會習慣拿它來作備份碟直到完全不信任它的穩定性。這時尷尬的是,稍有資安概念的人會清楚硬碟是不能隨便丟棄的,但留著也沒什麼用。一般常見的大概就是把它拆了,然後留下幾顆釹鐵硼強力磁鐵....

但現在都什麼年代了?Maker 們怎麼可能甘心如此呢?所以也有人拿它來當小型的研磨機。

不過今天要介紹給大家的用法不太一樣,是拿它的無刷馬達來拿電路板鑽孔機。

為什麼要這樣作呢?

現在 3DP 幾乎是所有 maker 人手一台,甚至一個人擁有很多台,但它的功能性有點太單一了。

對很多 maker 來說,洗或雕一些基本的電路是經常在幹的事,但是通常只有公司才會有專用的電路板雕刻機。對 maker 來說,投資那個不太划算。
一般的手持式鑽孔機普遍細長,扭力也算普普,重點是馬達的振動偏大。相反的,硬碟馬達因為需要高度精密,所以它作得比一般無刷馬達要高級得多。

定位只在電路板、玻纖板和壓克力板的薄件鑽孔,所以也不用特別大扭力。
原本我也嚐試過用現在的手持電鑽來加工,抖動問題太嚴重,而且馬達軸心不具備止推效果,對加工過程不利。之後也有試過買遙控四軸的無刷馬達來用,它的扭力略大,轉速略高,但穩定性沒有硬碟馬達好,而且加工難度更高。

所以我從一堆收集的硬碟馬達中挑了比較好加工和安裝的馬達來用,然後原本想說用 3DP 印轉接環來固定 ER8 的夾頭,結果果然是太天真的,同心度差到爆。之後只好自己車一個,但又找不到合適的材料,最後剛好轉接環的尺寸跟之前報廢的時規皮帶輪差不多,就以它為底材車了一個。

原本擔心固定軸心的螺絲孔會造成偏心震動,所以在鎖回沈頭螺絲後,震動的問題就有了明顯的改善,實際鑽孔測試一下,一般電路板很容易就鑽穿,而且孔形算蠻漂亮的。

至於要怎麼控制呢?

其實兩年前就有測試過了,只要改 gcode 就可以按照自己設定的位置去鑽孔。

但最近有在玩 CNC,所以這部份可以加入 G29 的平面校正功能,可以讓鑽孔深度更精準,甚至可以只挖掉銅箔。

另外,為了能更精準的定位和進行雙面雕刻,在操作前要記得設計定位孔,這樣可讓整個操作精度維持在高水平,又能兼具方便性。

硬體清單
HLW XXD-30A 電變一顆 250 元
不知名的硬碟馬達一顆 0 元
ER8 延長桿 一支 250 元
ER8 夾頭各尺寸共九顆 450 元
轉接環 (自行加工) 0 元
HUB 列印版 0 元
球頭 6 顆 600 元

系統整合
使用 3DP 主板上的 servo port 進行電變控制,需修改 Marlin configuration.h 裡的 servo_numbers

針對電變的 PWM 規範,可在宣告時設定適合的波型訊號。但手邊沒示波器,所以只作基本測試,能動就好。

可在 servo_init() 中針對電變進行運作狀態設定,但手邊沒這顆電變的規格書,所以也是能動就好。

控制時,可透過 M280 針對特定 servo port 丟值,或者透過 M03 指令與雷射模組共用指令集。

優化空間
因為是拆硬碟馬達來用,所以該硬碟的原始轉速和碟片數決定了廠商會用什麼功率的馬達,所以若要作比較進階的應用,最好找一萬轉、4碟以上的硬碟來拆,那個馬達會比較威。

電源供應目前是以 3DP 的 12V 電源為準,但若要強大功率,也可以考慮獨立電源來使用。

要把 z min 的微動開關端點外接,讓它可以透過 G29 進行平面校正。
轉接環轉動慣量的選擇,基本上它等於是馬力的儲存機制,可讓加工的品質更穩定。但太小會沒效果,太大可能也有副作用。所以這部份目前傾向只用鋁或銅這類好加工的材料施作,不特別加重加大,但要維持它的同心度和耐用性。

以上分享,有興趣的人可以自己改來玩看看....

https://www.inventor.com.tw/news/30

Robin Hsu
2018-01-14 13:40:05

不過, 比較新款的硬碟, 馬達基本上都直接做在硬碟殼上面的了, 沒辦法拆下來 XD


原文網址 Charlie Ting
2017-08-22 01:23:55

ATOM+ 雕刻機初整合

許阿瑋
2017-08-22 11:15:07

需要一台吸塵器在旁邊XD


原文網址 Charlie Ting
2016-11-08 11:54:17

印章雕刻機

Charlie Ting
2016-11-08 11:55:20

曾俊維
2016-11-08 12:01:26

打算用atom改嗎?

Charlie Ting
2016-11-08 12:04:25

我刻過了啊

Charlie Ting
2016-11-08 12:06:07

曾俊維
2016-11-08 12:37:03

要大師出品的版本才行,atom的功率太小了

Charlie Ting
2016-11-08 12:48:31

官方的應該也可以,它這個打很淺,可能只有30條。

鄭鈞庭
2016-11-08 14:24:39

速度好快


原文網址 Charlie Ting
2016-06-13 04:15:54

[框架]

最近在忙一件事,過程中讓人覺得不甚自在,主要的原因在於框架。

這讓我想到一句話:不是得到,就是學到。

一者是外顯的成果,一者是內在的改變。

什麼事情現在還不能講,這其實就是第一個框架。

其次,一個制式的架構是第二個框架。

第三,當初原設計者的思維觀念是第三個框架。

第四,現有的設備結構是第四個框架。

剩下能作的,就是軟體的設定和韌體的修正。

然而,在全然不同的設計思維下,整個執行的變數是極其龐大的。

這造成了目前設計幾乎停擺的狀態,因為就算可以快速切換模組,也會令人發懶,這是最後一個框架。

而這種種的因素,讓我發現這是個錯誤的決定。

因為,對於創客來說,重點在於鎖定目標,然後用自己熟悉(或能控制)的技術或器具去完成,這樣才能創造最大的產值。

一旦削足適履,即使鞋子勉強穿下了,也走不快,走得不自在。

這點就像雷射模組或雕刻模組一樣,目的就是那樣,但每個人的規格解讀不同,作出來的東西也就不同。

這次的經驗讓我發現,以後不會再進行任何相似的計劃,一切步調以自己的節奏為主。

這樣才是創客應有的形態和角色。

吳水豚
2016-06-13 18:25:46

自其所然,自由自在

Mickey Chuang
2016-06-13 20:35:41

大部分由下而上的專案發展(技術-->模組-->系統)都會有這個現象, 相對地, 由上而下的方式(需求-->系統-->模組-->技術)比較沒這個問題.


原文網址 Charlie Ting
2016-06-09 01:07:09

[一年]

來小小回顧一下好了~~~~

今年國電展結束了,這讓我想起去年國電展時,我在 Cool Master 的展區向 Lawrence 催問機器何時會出貨,當時誰也不認識誰,也不知道以後會如何....

過沒多久,收到機器了,然後我在 2015/7/5 加入 ATOM 3D Printer Group,開始了一連串的試驗和創作過程。包括比較完整的模組──雷射模組,和有點實驗性質的雕刻模組、筆刀模組、校正模組。

現在正在進行的是改以無刷馬達為核心的全新雕刻模組,希望能達到像雷射模組一樣的達成率。

另外,目前計劃把 ATOM 2.0 的噴頭改水冷式,並且改為多色輸出模式,預計可以多達4~5色。但是不要問我圖要怎麼切,因為我也不知道。

一年,可以作很多事,可以有很多變化~~~

所以,我相信往後的一年裡,在列印的這件事情上面,會花的時間和心思不會太多。

但是,在 ATOM 和眾多機器(CNC、Laser、手臂)會花更多時間,也期待會有更多成果。

因為在這個領域上,只預計投入三年,第一年入門、第二年開發、第三年應用。然後,就要再去忙別的事業了~~~

這讓我想到之前看到的一篇「Arduino 無用論」(標題可能記錯了,找不到),作者的說法是這東西把太多事情簡化了,讓學生只會用,卻不知道自己在幹嘛。

關於這點,從 ATOM 所使用的 Marlin 來看,如果你願意花1~6個月的時間,好好的 trace 它的程式,搞懂它在寫什麼,那功力大概就提升一甲子了。

Arduino 真的不好用嗎?只是個簡單卻很貴的東西嗎?其實作者忽略了一件事,就是影響力。

而這影響力必須是從全世界的使用者中去粹取出來,而不是期待從學院裡被教出來。這突顯了什麼差別?就是自由。

要問 Arduino 創造了什麼?我會說它給了所有人創造影響力的自由。

舉例來說,如果你肯花1~6個月搞懂 Marlin,那麼你就能以 Marlin 為基礎去創造另一個機器,例如 CNC、機器人,而這個東西的水準和開發速度,絕對遠比用 8051 寫 C 或組合語言要來得快速。

這又讓我想到,在六七年前,那時 3DP 和創客還不流行前,我對 MCU 感到興趣。所以花了點時間去研究,但是很快的就沒玩了。

原因就是它跟 8051 走相同的概念,相同的開發模式,這讓人得花很多時間去學習和建構一個開發系統。

提起這些事情是想跟大家分享,在現今社會趨勢下,沒有人可以或者想賭太長久的事,所有事情的週期都被壓縮得很短,但又必須讓最多人買單、受益,這樣才能創造具經濟效益的價值。

因此,從 8051 → AVR → Arduino → 各種應用(3DP、CNC、Laser)....這一切都在讓人有更快更大的自由去突顯自己的影響力,改變人們的生活。

不論你是 3DP 玩家、Maker、設計師或工程師,在眾人眼前的絕對的自由、快速的實現機會、低廉的成本,這個時候若是不知道盡情的發揮創意,只是一昧的在意教條下的規矩,那就會錯失這最美好的年代。

一年,可以作很多事,可以有很多變化~~~

但所有的事情和變化,都在每天的努力中一點一滴累積。

期待能看到更多人、事、物的發展,讓每一年的回顧都讓人感到欣喜。

童化金
2016-06-09 01:17:48

請問噴頭改水冷的意義是什麼?空冷已經能達到需求了不是嗎?


原文網址 Charlie Ting
2016-05-30 19:26:29

[cosplay]

因為來不及了,今天只好拿出塵封的木工工具來作道具。

從中午開始到現在,已經完成 2/3 了。

這讓我發現,如果站在數位化、自動化、可重製性及最少人工的前提下,比較合適的作法應該是:

1. 大部主體,以桌上型 CNC 雕刻壓條的那種木板(什麼名字不是很清楚),它的材質跟巴爾沙木差不多,但便宜很多,重量只有稍重。

2. 結構複雜的部件,以 3DP 列印,再以螺絲組裝。

3. 細部修飾,以 CNC 或雷雕加工。

4. 關鍵特效,以模組化的電路搭配。

這樣的效益最大,速度最快。只靠加法,搞到天荒地老還是有缺點。

Victor Lin
2016-05-30 19:30:23

寶貴的經驗談,鎖某一種技能是無助於開發產品的

吳水豚
2016-05-30 19:34:11

那我要搞台cnc就是


原文網址 Charlie Ting
2016-05-23 00:27:00

[集思廣益 - 機器手臂/機器人篇] 2016/5/25 updated

最近想來搞個機器手臂或機器人,但不是很想只用伺服馬達去處理關節動作。

想問問
有玩過的,有看到什麼問題,大概的花費和關節數,控制方式;
沒玩過的,有什麼既定的想法?

目前預計的構想:
1. 以減速步進馬達為各軸動力,減速後驅動 2GT 同步齒輪。
2. 透過 2GT 的時規皮帶去帶動各軸關節的同步齒輪(列印件,可再減速)
3. 手臂結構以玻璃纖維電路板為主體,目的是:
a. 可隨時修改設計,直接用雕刻機成型。
b. 電路板可作為控制訊號傳輸用
c. 電路板上可直接焊上 SMD LED 作照明用
d. 電路板可打孔以螺絲固定,也可直接焊上垂直片來加強結構
4. 各軸盡可能以皮帶方式傳動,至少前3~4軸。
5. 末端關節處以蝸齒輪或傘型齒輪控制。

戴光宏
2016-05-23 00:35:29

Mike Liu
2016-05-23 00:59:08

我對於神經控制機械的部分,感到相當的有興趣⋯⋯⋯

黃宥儒
2016-05-23 01:25:43

https://www.youtube.com/watch?v=la40eZMaxeg
想做台縮小版的 可是沒有經驗 囧

朱興耀
2016-05-23 02:09:07

路過

Sampo Huang
2016-05-23 06:29:26

我有洛比可借參考

Roy Lo
2016-05-23 06:52:46

細分數高的驅動器?

Bise Chen
2016-05-23 15:23:50

之前看人用廢棄手機的馬達(用來震動那個),做一堆頗有怪趣的機器人。
不知能不能用這種馬達去做機械手臂,因為那種馬達真的很迷你~

Hawke ChienSheng Liu
2016-05-23 19:18:13

用壓電效應如何?

Charlie Ting
2016-05-23 19:48:12

基本上希望用這種尺寸的減速步進馬達來盡量作出接近像 KUKA 這樣的機器手臂結構。雖然有一定的難度,但希望能達到幾個目標:
1. 工業用的手臂結構(找出最簡組成)
2. 純數位化控制模式(非一般伺服馬達用PWM驅動,那個精度很差) …… 查看更多

王智立
2016-05-23 20:42:00

王智立
2016-05-23 20:42:47

這是另一種方式。

林志鎰
2016-05-28 22:22:50

類似這個,他的銑床很穩,應該有用減速馬達機構去帶動。 https://www.kickstarter.com/....../makerar....../description

蔡明道
2016-06-03 21:15:55

要5個關節的樣子~~~若底盤能自動旋轉! @_@
若想夾東西.....夾子尖尖+橡膠墊反易操作!!!

阿帆
2016-06-23 18:26:46

我還滿想在機械手臂內置入感壓(FSR)將來可以應用在回饋方面,感覺好像不錯,可以動態調整力道與控制穩定(就像人的手一樣,太重就出力一點)讓它聰明一點...

Alex Lee
2016-08-08 12:47:38

Alex Lee
2016-08-08 12:48:55

A fully OpenSource 3D printed Robot Arm 可以玩看看......

Charlie Ting
2017-09-02 23:25:13

今天看到一個影片,看來機器手臂可以開始動了,整個門檻消失了。XDDDD

Alex Lee
2017-09-03 21:39:41

是什麼影片,可以分享一下嗎?


 

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