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Maker + T = Market 造訪社團 » 線材

原文網址 Charlie Ting
2019-12-19 22:45:37

[動起來]

今天去參加了 ATOM 的門市開幕,看到了新的 ATOM 3和 ATOM 3 LITE.....

然後也看到很多相關的週邊,像真空成型、3D掃描、環境偵測、蜘蛛線材.....。

心得是該動起來了。

隨著3D市場和 maker 圈的進化,每個組織、每個人都在自己認定的市場中努力進步、多方合作,那麼想再多都比不上真正動手作,真正面對市場,面對使用者,面對每個計劃。

所以呢?是該動起來了~~~

把一二年前想加在 ATOM 2.0 上的東西裝上去,創造自己希望的 maker 世界和解決問題的模式,這才會是最吸引人的地方,也是最有趣的事情。

期待在往後的日子裡能有更多有趣的作品跟大家分享~~~

Go go go!

許阿瑋
2019-12-20 10:55:47

丁大終於又有動作了

Charlie Ting
2019-12-20 23:07:39

昨天才說要動起來,結果今天先刷起來.....

在淘寶刷了一堆東西,等收到貨之後,就要開始動手組合夢想了。 …… 查看更多


原文網址 Charlie Ting
2019-10-27 19:03:28

[Maker Faire Taipei 2019 心得分享]

今年比較閒,所以下午跑了一下華山去看 Maker Faire Taipei 2019,簡單來說規模變小、民眾熱情減弱、Maker 成份下降,不過還是有些值得學習的地方。

● 規模

整體來看,大概用了 1.5 個展館面積,一個館比較偏 Maker,另外 0.5 個館比較偏成果和動手玩。

而在主館這邊空間的使用不算緊湊,有個小舞台,有個座談區,還有一個空間專門玩泡泡,這些大概就佔1/4的空間了,其他就是各攤位,印象中大概有40~50攤左右。

● 民眾

今年因為在華山,旁邊也有其他活動在舉行,所以人潮的壓力較低,但是進去逛的人裡面,家長帶小朋友的比例比起二年(還是三年)前在士林科博館時要少非常多。

那年在科博館,有超過一半以上都是家長帶小朋友去參觀,非常熱情有活力。今年的家長比較像帶小朋友逛街的,是讓他們接觸新事物,但熱情就一般般。

而且在參觀時還聽到參展者聊天說到今天人比較多,所以昨天應該人更少些,但今天我大概2點逛到4點,其實現在人也是還好,扣掉工作人員,一個館內大概100~200位參觀者。

● Maker 成份

今年展出的東西當然還是有很多標配元素,像3DP、SLA、線材、雷切、CNC、開發板、Robot這些。

不過這些展示的內容呈現出一種習以為常的慣例,讓人覺得少了些新鮮感.....

但是,這個展真的沒有什麼令人借鏡的嗎?倒也不是。有幾個地方也值得大家留意!

● 國際化的趨勢

今年展出的攤位中,有不少的比例是來自國外的參展者和來賓。會場中以英文、日文、韓文進行的對話是不絕於耳的。這表示要發展這塊的市場就一定要有國際視野,避免只以本土市場為出發點!

● 傳統 + Maker = 進化

有一些傳統的生產或設計的過程,利用一些簡單的 Maker 概念來優化原先的執行過程,得到更精緻更穩定的成果。這個是很值得學習借鏡的!

不需要為了 maker 而 maker,但 maker 用的概念能參考的就大膽嚐試,這也是 maker 潮流的巨大貢獻。

● 專案管理

仔細觀察場內持續在運作的廠商後,可以發現一件很重要的事,就是有沒有把 maker 當成一個事業在作?若沒有,風潮過了,人就走了,不令人意外。

若有?那這時候就有一個重點了,你有沒有替 maker 的市場作了很完整的專案管理?知道自己的目標、優勢,知道市場的需求、發展,知道行銷的管道、模式,.....

在現場看到的廠商裡,有些人很明顯的已經作好這些工作,所以就是穩穩的在發展;也有一些人看起來還在努力;也有一些人是還沒發現要作這些事。

但是,那對於去參觀的我而言,又或者對連去參觀都沒有的人來說,自己有沒有找到要努力進行專案管理的目標?又作得如何了?

● 結論

所以今年看完的結論就是動手就對了,make it happen,然後再發揚光大。不然不論市場在流行什麼,永遠都是旁觀者。

曾俊維
2019-10-27 22:11:02

對於我而言,maker是種生活態度,能自己來就不假他人之手。

林佑臻
2019-10-27 23:45:18

謝分享


原文網址 Charlie Ting
2019-09-02 17:33:43

[求教!]

工作上需要一個音箱,買來用了幾年,最近發現它的藍芽音源輸入出現異常(其他所有功能都正常)。

目前測試的結果感覺上可能是內部干擾太多,所以聲音斷斷續續的(但藍芽連線正常)。昨天使用時可能十幾秒出現一次短暫輸出,今天打開檢視、整線、確認各部位功能後,目前就是持續的斷斷續續輸出。

所以在猜是不是干擾太大造成的?而它的內部線路中用了一大堆的磁芯,所以不確定這部份有沒有改善的方向?

另外,如果我把一些線材改用有屏蔽層的工業線材是否會更好?

謝謝!

Johnson Peng
2019-09-02 17:44:12

換線, 看來是大工程,,,,我有消除無線高頻雜訊的邊角料(薄膜),,,,,您若是有經過化成路, 可以順路來拿,,,,

吳水豚
2019-09-02 18:46:43

聽起來像是某顆電容出問題了

楊朝鈞
2019-09-02 19:08:59

藍芽這個就難說了,藍芽和WiFi都跑2.4Ghz,手機一堆開WiFi分享的,干擾源根本很難找......

吳水豚
2019-09-02 19:15:14

熱像儀照看看~~~看有沒有發熱點

Charlie Ting
2019-09-02 21:24:47

放棄。原因:
1. 原本那一些訊號線,發現是各音源通用的,像CD播放器,所以用CD測過後,發現線材沒問題。但藍芽一樣斷斷續續,所以推測是藍芽模組震壞了。
2. 本來修這個只是為了方便隨時可以透過手機播音樂,但如果不行的話,就用USB就好了。 …… 查看更多

Johnson Peng
2019-09-02 23:12:28

收錢 跟 無收錢, 設備等級+要求, 不同,,,


原文網址 Charlie Ting
2019-01-04 23:24:21

[回收分享 Part II]

回收算是很均衡的運動,因為拆很累,搬很累,現場判斷很吃腦力,回來後爬文、找資料很傷眼力,最後組織歸納吸收也很佔腦細胞。

但總結來說,工業機台有以下的特徵:

1. 強壯的骨架,很多都是上噸的機台,可能是公分級的鋼板組成,也可能是鑄鐵機床,就連科技業的機台也至少是幾mm的C型鋼再結合鐵板焊成。重點在於加工能力、載重和精密度。

2. 清楚明確的訊號定義。
這點往往是 maker 領域的機台所欠缺的,在工業機台上,至少在加工、移動、安全保障、基礎工作條件、加工SOP等等幾個點上面,都會有對應的感測器和訊號。這一塊也是很佔成本的一塊,這些 sensor 有些非常高貴。另外,在這個供應鏈上,製造商跟代理商分工很細,而代理商的業務壓力很大,所以沒生意可談的話,他們不太理人。簡單講就是沒生意就沒服務。這會造成很多軟體和資源拿不到,浪費很多時間。

3. 嚴謹的訊號傳輸規範
機台裡的環境是很複雜的,所以對於訊號的傳輸在工業機台中有非常嚴謹的規範來確保訊號傳輸不會出錯。所以屏蔽是基本的,有的還屏蔽二層以上。甚至除了要抗雜訊,有的還得耐酸鹼,線材裡面包了鐵氟龍,外面還包了一層耐熱層,十分講究。連線材的AWG號數也很講究。

4. 多元的訊號傳輸模組
因為機台的尺寸差異大,訊號的類型和干擾狀況也多,所以有很多不同的訊號傳輸模組,像 CClink, 或各種不同業者推出的方案,這些等同於是訊號的集線器,決定了 PLC 或 HMI 跟所有 sensor 互動或驅動元件的控制管道,也決定了一台機器的組裝是否兼具彈性和效率。

5. PLC
主要在於針對不同的訊號進行狀態監控,以及傳達指令給控制器、變頻器等。它等於是機台端的控制中心。

6. HMI
HMI 的重點之一是圖像化的介面以及觸控來作為人機介面,它等於是機台端讓操作者可以容易了解機台狀態並進行操作的介面。但隨著 HMI 的功能差異,越來越多 HMI 也可以有 PLC 的功能、連網,甚至遠端監控等功能。

7. 電腦
有些機台的運作需要較大的運算力或者較大量的資訊擷取時,基本上就會再搭配電腦,這等於是後端的運算中心。而這些電腦往往採用工業PC的架構運作,以清楚的帳號權限來分層管理,然後只安裝與機台有關的軟體或硬體的驅動程式,而很多程式看來只是用 VB 拉出介面,然後提供表單和UI讓操作者有更清楚的資訊作出決策而已。簡而言之,這個電腦的存在仍然是以讓操作者作決定或自動記錄為主,並不像一般PC是讓操作者有更多元的操作選擇或思考空間。

8. 運動機構與座標系統
每一部機台都有它的機構和座標系統,而且是多重座標同時運作的,也就是A相對於B,B相對於C....,這樣的好處是簡化訊號的複雜度,方便操控和管理。

9. 致動元件
一般來說,要求效率、精度的會用伺服系統;其次是用步進系統;再其次可能是用氣動元件。或者混用。這部份通常不容易從機台上直接看出使用重點。因為控制器有參數要設定,PLC裡面也有對應的設定。這表示拆解後只能全部重置,按自己的需求設定,原先的運作模式不具意義,也無法參考別人的作法好壞。

10. 循環系統
工業機台的另一個重點是它們絕對有循環系統的規劃,例如進退料、廢料清除、空氣供給、廢氣過濾排除....。簡單來說,就是必須能連續工作才有意義,不是工作一次就要維護一次。

以上,大概是拆解和爬文多了之後的心得。

拆到好東西是一回事,能不能派上用場是另一回事,用得好不好、到不到位又是另一回事。但是在此之前,對整個大架構必須越摸越清楚,才能隨心所欲,自由自在。

洪維鴻
2019-01-05 03:22:42

第二點超有感⋯⋯我只是想買個東西呀⋯=口=

陳建仲
2019-01-07 09:23:45

非常清楚!之後也可以在深入各種控制器的硬體與晶片電路


原文網址 Charlie Ting
2018-06-28 11:09:39

[還活著]

看了一下記憶卡裡的列印檔案,發現足足有半年沒印東西了。

這半年變化不少,工作上超忙,也搞了其他的機器,像CNC。最近也買了一台 UV直噴機,現在還在跟它磨合中。

買它的目的之一是印個性化商品,像悠遊卡。

一開始不熟,所以都用紙板隨便貼,後來發現定位和固定跟玩3DP和CNC都一樣,能捉越準事情越好作。

所以就用 3DP 來印一個治具,方便定位和擺放悠遊卡。

還好,雖然半年沒用,它還是一樣準。連線材丟在空氣中不知道多久了,一樣順順印。(不過線材進馬達後,要立刻開印,不然大概半分鐘就從進料口斷掉了,就知道多脆。)

以後像這樣的治具用 3DP 來印,看起來是方便又省事。當然雷切和CNC也都可以,但手上線材也是要用掉,所以 3DP 是比較好的選擇。

吳水豚
2018-06-28 15:46:29

雷切最快


原文網址 Charlie Ting
2018-05-02 01:31:08

[回收的成長]

最近在用純回收料將一台 CNC 復原,這當中雖然幹了很多傻事,卻也讓人發現一昧買現成機子或套件的不足。

這一篇就稍微記錄一下這一路走來遇到的諸多鳥事。

1. 回收的步進電機

在新北市回收了一百多顆步進電機,它是4相6線的配線,一開始以為就單純改為2相4線就能推動。結果用大陸作的一片簡易型步進電機驅動模組去推時,發現有週期性的震動,害我以為是激磁順序有問題,中間搞了很多。也用 3DP 的驅動去推過一樣怪怪的。

到最後才發現二個關鍵問題:一是大陸製的驅動模組有問題;二是自製的配線有問題(極易接觸不良),而原因在於線材的 AWG 號數不合適。之後,一步一腳印的檢測驗證後,總算是可以改成2相4線的方式正常推動了。

2. Arduino UNO + CNC Shield

因為是用湊合的狀態把各項廢料組裝起來,所以所有的東西基本上都是隨便放著的。這時造成了許多誤解,例如一開始的 Arduino UNO 不易偵測、連線易斷,一開始以為是 USB 用延長線拉太長造成訊號不良,最後發現是共地準位沒處理好才測不到。

而連線易斷的原因是 USB 供電有限,電機用電的突波容易造成 Arduino 瞬間電力不足而失連。所以最後 Arduino UNO 是接了 24V, 5V 和 USB,三種電源共地運作,整個連線才算穩定。

但好景不常,操沒多久掛掉了,原來是 CNC Shield 上的保險絲燒掉了,因為電機的電流太大。

3. A4988 vs. DRV8825

原本想說用 A4988 就好,但發現電流不足,用 57 電機要推動幾十公斤的平台有點吃力,feed rate 太高就推不動。最後改成 DRV 8825來推,把電流拉高,果然力道有比較強。

但就因為這個動作,一開始是晶片過熱當掉,後來加了風扇強力散熱,結果造成 CNC Shield 的保險絲燒了,現在乾脆先把它焊死。(反正先測試而已)

但事情還沒完,最後是 57 步進受不了這樣密集操作,過熱了。所以 Arduino 一樣當。最後,現在連 57 步進一樣有一個強力風扇在散熱。

---

在這樣的密集操作之下,目前整個幾十公斤的平台已經跑了90分鐘依然正常。

雖然這讓我思考到應該要對「有效」加工有更精準的掌握,達到快狠準的加工效率才能將成本效益調整到最好。

然而,所有平台的穩定都必須建構在一切元件的合理運作、完美配合,這些經驗從別人完成的產品往往是看不到、學不來的。唯有透過親身經歷,才能了解每一個環節的重要性,進而建構更完美的理想平台。

這是回收給人的成長。


原文網址 Charlie Ting
2018-02-14 03:58:53

[伺服馬達試用心得]

俗話說:事情絕對不是像傻子想的那麼簡單~~~

不過對於 maker 來說嘛,多嚐試多學習多交流,之後再來優化是不變的過程,所以就來分享一下最近的心得。

首先,要先說明這些從回收場撿來的東西包括:

‧三菱電機系列

伺服馬達 MITSUBISHI HC-KFS13
驅動器  MITSUBISHI MR-J2M-10DU
介面單元 MITSUBISHI MR-J2M-P8B
底座單元 MITSUBISHI MR-J2M-BU6

‧台達電子系列

伺服馬達 DELTA ECMA-C11305FS
驅動器  DELTA ASD-A2-0421-L
PLC  DELTA DVP-14SS

●系統重建

因為東西是回收的,所以很容易東缺一個西缺一個,甚至連線材或端子都不合或缺少,因此在重建系統時浪費了很多時間,而且因為沒有經驗,
所以在一切還沒能動起來之前,那個摸索的黑暗期是很漫長的。所以會讓人一直反思,這樣有價值嗎?

●系統連線

在依序完成電力、電機、編碼器及基本的IO訊號配線後,又發現了另一個問題,就是設定程式老舊難尋。以三菱這套來說,它的軟體是 2002 年出版的,還能用真的算萬幸了。

這當中又遇到了一堆鳥事,像是這種停產商品的資源在網站上是很難找的,然後供應商都是以作生意為導向,所以要下載一定要加入會員,有的還要進行審查,但假日不一定有人能處理,又會拖到時間。

而在軟體中也發現,因為是針對早期的電腦系統開發,它的 com port 只有 1~10,結果天殺的現在隨便都嘛跳到20幾號去了,所以 USB to serial 的卡接了,它一樣測不到。

後來把 USB to serial 指定到前面的 port 號才開始有機會嚐試,而中間又遇到一堆雜訊、baud rate、parity check 一堆不知道要不要改的東西,總之試了很久。

後來終於連上了.....最大的問題還是在於雜訊干擾!

而這又點出一個問題,就是沒用專用的連接線,自己 DIY 的接線其實很不符合標準,大大提高了風險。

●系統調校

伺服馬達的功能完整性遠大於步進馬達,若說步進馬達的運作是一廂情願,那伺服馬達的運作大概就是使用必達。

因為開放迴路的步進馬達若產生失步或任何異狀,基本上系統不容易發現,整個機械運作的物理特徵必須在事前作好試算匹配,才能安全的運作,但仍屬一廂情願的狀態。

伺服馬達不同,它的馬達本體或許本質上沒什麼差異,但它內部的編碼器發揮了極大的狀態追蹤功能,再搭配驅動器的電力供應,讓整個馬達變成一個即時的電磁自動平衡系統。

而這個電磁平衡系統可以透過系統調校軟體來進行各種的物理特徵分析,讓馬達的使用更精準更到位,也更隨心所欲。

*不過這部份有一些曲線和量測的數據意義還不是非常清楚,這部份顯然應該連動到功能特性,這樣的應用性就會非常大,有待後續了解。

●系統整合

伺服馬達的控制系統基本上跟很多軟體的概念類似,它有非常模組化的功能模組版本,也會有結構簡潔的整合性版本。

以我試驗的三菱和台達伺服來說,三菱的這組就是模組化的架構,所以除了馬達和驅動器之外,還要有介面單元、底座和控制單元才能運作,而控制單元還綁定它們的 SSCNET,這等於是他們自定的 protocol和規格,

用以確認整個自動化系統的架構規模和運作效能,這對於大型系統來說,自然是順理成章的事。但相反的,若你只是想用伺服馬達來取代步進馬達,那這樣的架構就變得殺雞用牛刀了。

所以以三菱這組,即使最簡單的作法,也只能把 MR-J2M-P8B 改成 MR-J2M-P8A,變成是直接餵馬達的觸發訊號進去控制馬達的運作,但是依然保留系統對馬達的調校功能。

而台達這組就更單純了,它的驅動器等於是全功能型的,兼具了驅動器、馬達調校、系統介面的功能,甚至還可以跟光學尺連接,它的運作架構跟步進馬達的概念就相近許多。

●系統轉移

不過,我發現要把伺服馬達應用到目前 maker 相關的專案裡是不太容易的。

以走專屬 protocol 的模式來看,像三菱的 SSCNET III,基本上硬體就一定要是整套的才會方便,然後再結合它們的 I/O 架構,例如 CCLink 那些的,整個從硬體、通訊、機構,之後再用它們的 API 進行

系統設計,這樣才能搞定整套系統,甚至走到工業 4.0 的水準,但這等於是在設計一整套的加工系統。

說實在的,就 maker 這塊目前在玩的,不論是 3DP, Laser, CNC, Robot,也都還沒搞到那麼大,又或者說真要搞那麼大時,整體的研發、建構成本跟後續的營銷服務加一加,其實不如搞專業機台。

所以在 maker 這塊如何有效發揮伺服馬達的優勢,輕鬆的整合,是得好好思考的問題。

●最後心得

其實在沒有實際上電測試實作前,對於伺服馬達只是知道它的概念,但對它的實際運作和週邊規劃應用,是完全不明白的。實際用了之後發現很多事要稍作修正了:

1. 伺服馬達有很多優點,但架構格局相對大

相對於步進馬達只要馬達加驅動晶片,再加上電源就能運轉,伺服馬達的整個組成結構是偏大的,這對於大型的系統有其優點,但是得用在作大事的情況下。

相反的,近來有些業者在整合兩者的優勢,在步進馬達上加裝編碼器,甚至驅動器,前者除了可變成閉迴路的步進電機外,後者則可以透過不同的連線方式(CAN or ETH)來達到控制馬達運作的目的。

不過目前把驅動器整合到馬達上的產品售價仍高,未來若大幅降價後或許會改變整個步進系統的生態。又或者,這樣的驅動器其實是可以自製的,只要結合 MCU, driver, connection 和基本的電力管理,

其實難度並不高。

2. 回收終究不是正途

這兩年其實回收了很多材料和元件,的確是讓整個工作室達到想作什麼就有什麼的狀態。但是回收品的潛在問題其實不少,例如:品項年限,通常不會是最新的東西,應用起來會讓人覺得老是在作技術回顧,而非創新。

品項完整性,尤其是一些規格互有關聯的東西,只要缺少一個就很容易卡關,然後又得費心去處理。

應用方向,有一些東西並不一定是自己最需要挑戰的項目,但往往會因為拿到不同的東西,而花時間去了解,反而失焦。

現階段,這些都只能以補強自身的基本常識為由來說服自己。但是,當了解的東西越多,還是得回到根本,解決自己有興趣的問題,開發想要的市場才是正途。

3. 成本效益

現在的科技其實非常進步,所以事實上是很多 DIY 的東西還不如去買來得划算。這是非常嚴重的問題!

舉例來說,人家賣一台CNC可能5~10萬,但若自組一台CNC的成本超過它,規格又沒有比它好,那當然不值得去作。

相反的,若自組的成本遠低於此,規格又好很多,那才有值得作的切入點。但是,這樣的條件能否變成長期的產品競爭力,還是只是實驗室裡的特殊狀態。

恐怕很多時候都是後者的狀況。

這表示,其實很多設計生產的想法,最終都必須回到規格、成本、售價、競爭力的平衡,才會是一門好生意。

●結論

很多事情沒有親身走一遭,只聽別人講的狀況下,不一定能有很深刻的感受。

所以這次試著把手上的伺服電機都推起來,讓我理解到很多美好的夢想並不必然那麼實際,實務應用上有很多的限制,如何選擇搭配創造競爭力,這是每一個設計者在完成功能規劃的同時就必須評估進去的。

不然很容易淪為只是玩爽的技客自嗨者,不見得能作出什麼實際的東西,這樣就不是很理想了。

最後,感謝 王榮達 (Jungtaw Wang) 大大支援台達驅動器的電源端子一枚,沒有這特規的端子,光配線就是一個大問題。

當初在回收場應該特別收集完整的,沒想到就少這一個。十分感謝!

Greg Tsai
2018-02-14 17:15:00

很有啟發


原文網址 Charlie Ting
2018-02-03 01:32:49

[回收馬達的問題分享]

回收的馬達終於都整理好了,卡住的馬達也檢查了一下,了解卡住的原因。所以分享如下:

1. 整理的部份

拆齒輪是最麻煩的,就簡單來說,拉馬是最好拆的,但還沒買,所以自己DIY一個。就速度來看,氣壓虎頭鍘是最快的,因為擺好之後,踩一下就好了,大概3~5秒。但用拉馬要轉至少八~十圈,速度上來說大概20~30秒。不過這部份最大的變數是齒輪型式不同,以及中間的間隙足不足以固定拆解器。

2. 線材部份

買 PH 2.0 x 11 PIN 的線材就可以,但馬達用的端子有一點點不同,專用的線比較不好買,所以可以用 PH 2.0 * 11 PIN 的就好。

3. 試用部份

基本上只要軸心轉得動的都能驅動,沒什麼問題。

4. 馬達主要的故障風險

A. 軸心撞歪
目前是沒有發現到,這部份的機率顯然較低。

B. 定子變型
目前看到卡住的馬達都是定子因為外力造成變形,變形之後造成內部的導磁梳變形,結果就卡住轉子了。詳情請看照片。這部份算是高危險,因為定子的鐵板鋼性蠻低的,只要用力一撞就變形了。這點是未來檢查步進馬達的重點。

總之,整個馬達大概的問題就這些,以後大家可以留意。

徐坤龍
2018-02-03 12:21:12

看一看,好想下手欸,哈

雅竹題
2018-02-03 14:41:53

整理真的很辛苦,不過很值得

陳建仲
2018-02-03 20:34:25

如果有辦法修復的話就完美了


原文網址 Charlie Ting
2018-01-23 00:47:37

[回收馬達團購終篇]

各位,關於這次回收馬達的部份,有以下情報可以跟大家分享。

大家可以多方交流後,把幾個關鍵因素確認下來,我想大家很快就能拿到需要的東西。

照片是我今天以整理測試為由,先去跟廠商拿的,大概70公斤。共有 57 步進 110 顆;42 步進 25 顆,花了 1400。其中,有5顆是轉不動的。

基本上,廠商目前有幾個原則:

1. 回收廠空間很小,目測大概 50 坪左右,堆滿機器,又有堆高機要運作,空間很吃緊。所以廠商一再強調不希望我們像是去逛菜市場一樣,這樣他們會無法作業。所以最好是載了就走。無法讓我們在那裡分貨。

2. 廠商有說若是新北或台北,距離不遠的情況下,他可以把貨載到指定的地點。但會不會收運費就沒細談。因為今天我是跟他說一次吃太多,一來要運費,再者要處理多久,心裡沒譜,所以先試拿一批。

3. 就今天實際細看(但已近黃昏),那邊的馬達最好的當然是現拆下來的,最新;放在置物架上,其次;風險最高的,是放地上太空包裡的。因為難免會淋到雨,水氣也重。但是,廠商基本上不接受挑貨。我今天去的時候剛好老闆不在,他們要我先拿,所以我先挑了中間等級的貨架上的馬達。至於正在拆的,因為不想被他唸我只挑好的,所以就先看看而已。其實沒差太多,因為畢竟是舊機器了,現拆或拆幾天的,沒差那麼多。但若放在戶外風吹日曬雨淋,一二週以上,終究有差。目測,剛拆的馬達,良率應該有九成以上;拆一二週的,可能剩5~6成了。(因為那5顆壞的,明顯老舊很多)

4. 馬達規格不一
如照片所示,因為一台機子裡面馬達很多,所以基本上大大小小的馬達都會有。所以不宜以買足額馬達就想滿足需求。我的想法是各種規格的馬達都有一些,以後再視需求搭配著用。當然,若你們買了之後,要自己交換,那就是自己去處理。

5. 馬達線材
今天有留意一下,他們馬達的線材有拆下來,如果要拿,我想他們肯定是沒什麼意見。不過那線也蠻髒的,還有長度不見得合用。所以我只拿一條準備拿來比對,好買新的線材來用。

6. 馬達軸心
那個馬達的軸心也有很多規格,所以這部份建議跟第4點一併看待處理。

就目前來看,各位如果要買,比較簡單的方式是:

1. 大家先揪好一個量,然後先確認回收廠那邊是否有足夠的量。
2. 找好一個地點,然後請老闆直接把貨載過去。
3. 之後大家在那裡很快的把馬達分類一下(按規格),然後作簡單的篩選(轉不轉得動)
4. 按比例分配,然後各自帶走。

如果是這樣子的話,一噸大概幾個小時可以處理完。之後自己回家再慢慢整理。

但有一些概念各位要先心裡有底。
雖然大家都想省事,想省錢,想拿到最好的東西,但如果這樣想,基本上註定破局。所以重點就是公平。

就今天買的 1400 ,70公斤,這算基本價,就是自己載,自己整理。
若大家要一起拿,就會有幾個問題要面對。

1. 誰去看,誰去議價。以後我不一定有空,所以未來這個點的資訊我會徵詢老闆同意後公開,但前提是請按人家的規則走,免得以後拿不到貨。也就是批量購買、好壞都收、減少打擾。

2. 誰有合適的點這會是重點,所以有可能提供點的人會有一些好康,甚至利益。至於該是多少,我覺得大家可以談談,甚至停車場也是可以考慮的空間。成本很明確。

3. 分貨速度
這部份,基本上有集單的人,最好也出人手一起分貨。一方面了解那批貨的狀況,其次拿到東西時才比較不會有爭議,而且也有盡一分力。不然的話,整理貨的人應該要有一定的費用。

4. 後續整理
這些馬達若要它的狀況維持著,至少有幾個點可以考慮。第一,用高壓空氣把粉塵吹掉;第二,以油布把外觀擦拭一下;第三,在心軸兩端上一點油;第四,把齒輪拆掉;第五,把固定片拆掉;第六,配上一條新線;第七,上電測試。這些動作要作幾項,決定了你後續處理的成本,這部份佔比很高。說真的,一顆整理好的57,賣個100~150也不算貴,但從成本10塊,到賣150塊,這中間有很多問題。想搞的人可以試試,不想搞的人必須清楚一切都有成本的。

最後,重點還是,有這麼多馬達之後,你要作什麼?
如果你的想法很明確,那這邊真的有很多便宜馬達可以撿,品質至少都中等以上,爛的再拿去回收也不會心疼。所以,有沒有需要自己可以評估一下。

至於後續會不會是我來揪團,這二天我思考了一下,應該是不會。因為我本身工作已經很忙了,東西如果要上4樓,我會先累死,整個時間也會拖很久,這整體來說不是太理想的狀態。所以,我倒是覺得各位可以找幾個比較熟的朋友,大家集一下單,然後我先幫忙問一下目前的量夠不夠,OK的話,你們再約時間去買和分貨。這樣事情會比較單純....

以上,希望大家都能玩得開心。至少我光想到一顆馬達10塊錢,就已經爽翻了,很多想法都可以豪邁的把馬達裝上去而不心痛了。哈哈哈哈~~~

雅竹題
2018-01-23 08:13:16

有需要的人看到真的覺的划算。這跟很久前撿網咖電腦回來整理一樣啊!參加的人真的要了解其中風險

Yi-fan Hsieh
2018-01-26 20:05:32


原文網址 Charlie Ting
2017-04-05 01:51:29

[PROTON+ 改版設計心得分享]

隨著 PROTON+ 開始進行列印組裝,趁空檔把一些心得分享一下。

首先,要感謝 ATOM 提供了 PROTON 和 NEUTRON 的開源計劃,並且提供了基本的金屬件來組裝,這省下了不少的準備功夫,相信也會讓很多人重新思考自己對 3DP 或開源軟硬體的認知。

記得當初是趕在三月初的時候完成 PROTON 組裝和試印,那完全是在東拼西湊的情況下把它弄起來,因為幾個關鍵的限位開關、近接開關、風扇都和設計不同。

但老實說,那個列印的體驗並不是太好,這不是抱怨喔,因為開源自己搞東西完全沒有抱怨的立場,歡喜作甘願受!

也因為列印的體驗不太好,反而讓我特別留意究竟是那些問題造成的,收獲反而更大。

但是,其實它的列印品質算蠻不錯的。以初版列印來看,它的品質不會連 ATOM 的車尾燈都看不到,然後是可以巴過一些陽春機的。關鍵在於它的精密度取決於硬體,而沒有受到軟體的減損。

印過幾次之後,我就決定按自己的想法來改了。中間還歷經了用不同的軟體、改不同的設計邏輯,但這些跳過,直接講收穫。

‧使用經驗

一台機器好不好用,有一個簡單的指標,就是把要作一件事的程序列出來,然後看你要花多少動作完成這些程序,得到最後的結果。

更進一步的,可以看當機器有異動時,你必須花多少時間把整個狀態穩定下來,開始列印。

這每一項的動作,都有值得努力的地方和巧思要留意。

所以,在我的 PROTON+ 裡作了幾件事:

1. 全面改為光學限位,就當初裝好 PROTON 時的測試,它的定位精度大概在2條左右。

2. 近接開關改為蝸型齒輪調整模式,也就是你可以用一支起子直接來調整近接開關的高低,讓它跟噴嘴的高低差最一致。

3. 線路改走光軸中心,把噴頭上面所有的線路藏起來,簡化整台機器的外型複雜度,只要接一條電源線就能運作。

4. 強化光軸固定件的尺寸和固定力,同時改為提把式,方便把整台機器帶著走。

5. 電源、主板、雷射模組及散熱直接作進機殼中,讓它可以散熱,又可以增加機台穩定性。

6. 鋁板改為快拆型式,方便列印及維護保養。(拆下鋁板後,掀開機殼上蓋就可以直接看到主機進行配線或調校。傳動皮帶部份不與鋁板連動,所以拆鋁板不會動到框架。

7. 增加螺桿螺母預壓機構,讓X軸和Z軸傳動不會有明顯的背隙誤差。(改為雙螺母方式安裝,一顆以螺絲鎖死,一顆調整到無背隙後,再以擋板施壓固定,以消除變換方向時的間隙誤差。)

8. 進料臂改為左手施壓、右手進線模式,方便右撇子的操作,也容易觀察進線狀況。

9. 進料臂增加PTFE快拆,方便線材導管的接續,並且在入線口加裝斷料偵測。

10. 依扭力需求選用不同馬達,X軸和Y軸的扭力需求較小,以4248馬達為主;Z軸和E軸需要的扭力較大,以4260馬達為主。

11. 噴頭的喉管改用 E3D 的加長型喉管,以提升噴頭的固定力道,否則原設計的固定方式很容易把噴頭撞歪,然後得整個重新校正。

‧設計概念

在這次的設計程序中發現現在的 3D 設計資源非常多,零件你可以在淘寶上很容易買到,超便宜;也能在網路上找到這些零件的 3D 檔或尺寸圖,所以設計時其實需要畫圖的時間不多,很多時候反而是在排列組合,以落實自己的設計構想。

若是能作到參數化設計,更換零件後自動修正相關零組件的定位的話,設計這件事會變得非常快速。

一開始我還花了時間去試用 onshape,也花了一些時間去畫自己的零件。但最後發現,設計的重點不在於絕對精美,因為越精密的零件讓設計的效率越低,而真正關鍵的往往是干涉判斷、固定位置、走線空間、結構剛性、流場動線。這些東西不一定要精美的畫面,而是要精準確實的點出問題即可。

‧設計程序

在設計時,必須先研判一些關鍵零組件的干涉問題和空間需求,否則往往因為這些東西衝到而讓整個設計翻盤。

確定了基礎結構之後,再依設計巧思去配置各個零件組,以滿足設定的功能規劃。

最後替每個零組件配置合適的組裝空間、定位,排好組裝程序,完成後就可以確認各零組件的尺寸。

‧結語

這次之所以會想重新設計 PROTON+ 的目的就是從頭走一次整個過程,因為玩 3DP 快二年的時間,一直以來都是去適應機器的用法,在設計者規劃的邏輯和程序之下操作。

透過這次的設計,會讓人一再反思許多事,像是你認知的 3DP 操作程序、執行的重點、處理的方式、潛在的風險、.....;整體在機構上、電氣上、熱流上、視覺上的問題....。

然後當世界上有這麼多零組件、這麼多免費資源存在時,你作的每件事情究竟有多少價值,究竟對那些人有價值?

最後,因為經歷過這一遭,讓我知道未來挑戰的重點在於創造彼此認知和需求的價值,不再只是會印、只是會畫、只是會設計。

而是要熟悉、精進自己的能力,然後積極、快速的解決看到的所有問題。


 

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