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Maker + T = Market 造訪社團 » 零組件

原文網址 Charlie Ting
2019-02-08 01:05:56

[勉強動起來]

因為主軸太重自然下垂,讓人感到有點無力,畢竟這些東西都是回收場撿的,要組到滿意或剛好盡善盡美實在有難度。

而且有個大前提是不想花錢買關鍵零組件,因為這樣作就失去用回收品組裝機台的初衷了。

所幸在回收場撿太多東西了,所以除了原本採用的馬達之外,還有其他不同的選擇,有扭力較大的,有大一級又附帶煞車的,也有附減速機的,選擇太多反而困擾。

所以最後選擇先用附減速機的馬達來試,幸好真的不會自然下垂,這樣就不再試大扭力和大一級的86步進了。因為試這些東西有點麻煩,它們的固定座和KK模組不合,都得自製,但這東西沒CNC來搞很費事。因此,現階段還是能動就好。

接下來就是把隨便固定的Z軸減速步進固定好,再把定位 sensor 固定好,然後把冷卻系統弄好,最後再校正一下精度和補強一下結構強度。就可以先來加工一些東西了....

至於自動換刀的部份,有空再說了。

尤宏耀
2019-02-08 19:18:44

這隻主軸好東西啊!

Charlie Ting
2019-02-09 17:21:12


原文網址 Charlie Ting
2019-01-04 01:19:52

[回收第三年心得分享]

回想從當初開始玩 3DP 後,開始有一種從軟體回到硬體的感覺,而再回想更早前為什麼放棄硬體走向軟體,原因就在於玩硬體的資本要夠厚。因此,在當兵之後就改走軟體了。

這二十幾年當中,偶而也有重溫一下硬體的感覺,所以在 arduino 還沒問世前,曾經一度在玩 MCU,那個的麻煩程度當然跟 arduino 不能比。所以曾經我拿著一個用 microchip 的 MCU 作成的一個裝置給一個網路圈的朋友看,他好奇的問我這能幹嘛?我無法給他答案,但我知道這往後還有大大的發展。隔沒多久,arduino 出現了,不過我正忙著公司轉型去跟妹子們打交道。

又幾年後,3DP 和 maker 的風潮漸漸盛了,那時我還沒急著踩進來,因為那時還很原始,資源還很少。所以當時很流行拆光碟機的元件來組最陽春的 XYZ 架構。

之後,先從 XYZ davinci 1.0 試水溫,再到 ATOM 2.0,然後改模組,這才又讓我開始有回到硬體的一點感覺。但列印終究不是我的最愛。所以玩過一陣子模組,研究過一陣子列印後,又停了腳步。這次的原因是公司搬家了,從3坪的空間換到40+40坪的空間,有得忙了,更有得搞了。

這時,剛好有同好分享了回收場的訊息,這才開啟了我的回收之路,這已然邁向第三年的回收經歷,讓我載回了超過兩噸以上的材料和零組件,再加上其他投資的設備機具,已經將40坪的空間開始填滿,東西多到甚至要搞庫存管理才能追蹤了。

這段過程中,其實產值不高。原因無它,脫離那麼久,要再回到原先的水平,甚至超越,終究要時間,更何況很多東西在20幾年前是沒有的,這有大片的空白要填補。

隨著回收的東西越來越多,越來越完整,也漸漸的能搞懂這當中的分工和架構,甚至是業界的運作慣例了。這些是先前完全沒想過的事情。

舉例來說,為什麼很多 3DP 的架構那麼簡潔,但工廠裡的 CNC 卻那麼複雜?這當中究竟誰好誰壞,或者你選擇那條路線,這可不是三言兩語就能道盡。

而從回收場的這些設備中,讓我了解到這些機器的設計邏輯、系統組成、供應鏈體系、甚至系統開發架構的模式。

這些東西包括了作動、驅動、訊號偵測、傳輸、狀態分析、邏輯判斷、介面顯示、HMI、動力供應、系統架構和維護等等。

這也說明了為什麼工業界對於一般的 3DP 那麼輕視,因為在 maker 這邊的設備往往是極度簡化的架構,無法精準有效的控制、運作,也無法對運作過程進行全面的監控,甚至調校,然後還能跨系統協同作業。

然而,沒有那一邊是完全對的,各有各的發展和受益群眾。

重要的是在了解這些之後,要開始著手在工業和 maker 之間作交流整合,讓工業上多一些 maker 的創意和人性化,也讓 maker 這邊多一些工業上的嚴謹和系統化。

而這一切的目標都在於讓未來的生活、工作都能走向全面的數位化、科技化、自動化,並將個人的產值拉到一個極致,然後再複製。

在脫離硬體發展的二十幾年後,這次看來是不會中斷了。因為可以軟硬通吃,沒有空間限制,沒有資金壓力,擁有充份的時間和源源不絕的回收資源,還有外部工廠的支援。這樣子還能不搞硬體嗎?

所以,該動手開工了!

Peter Chen
2019-01-04 01:36:53

跪求回收廠

吳水豚
2019-01-04 12:13:31

跪求回收場

Charlie Ting
2019-01-04 12:27:40

google maps 上一堆回收廠,重點是要自己三不五時去巡田水,然後了解每一家的邏輯和報價。


原文網址 Charlie Ting
2018-05-02 00:56:27

[回收的價值]

最近工安事件引發一些設備的口水,本文無意引戰,純就個人在回收經驗上的收穫作分享。

人因有夢想而偉大!

然而實踐夢想需要付出龐大代價,夢想多大,代價就多大。

有夢想的人很多,講的時候,不太容易看得出來多大,從實際的作為來檢視比較準確。

從小我就喜歡搞東西,但成長、學習、就業的經歷不見得容許自己作這些「雜務」,常常變得有一搭沒一搭的,也沒搞出什麼實際的東西。(當兵時有趁空檔申請了二個專利)

工作久了之後,發現自己總是離不開搞這些東西的循環,於是認清了自己終究得與它相處才會快樂。所以,我調整了工作的內容,讓自己的角色可以兼顧有錢賺、有時間、有空間、有市場,然後開始走向自己歡喜的人生。

這時間大概多久?少則15年,多則20年。

但有條件開始搞之後,面對那麼貴重的零組件、設備,再好賺的工作恐怕也填不滿,所以我超級熱愛回收場。

因為回收場提供一個用接近廢棄物的價格,讓你能夠更貼近各行各業的技術趨勢。(當然還是落差好幾年,但總比門外漢來得好)

在一切都圓滿之後,剩下的就是用時間去磨......

所以,這樣的夢想算偉大嗎?與我而言根本不重要,因為那是我的 life style。而我想作的,就是用自己的雙手、大腦,把一切心中所想的事情完成。

我相信對每個心中有夢的人都一樣,人人都在眾多的因素中掙扎,想力求突破,想快速的完成夢想,想超越一個又一個的難題。

所以,我不會去批評任何心中有夢的人。相反的,我會觀察每個心中有夢的人,手上擁有了多少籌碼,擁有了多大的舞台,然後打算怎麼進行這一場既無聊又有趣的冒險旅程。

加油!

每個心中有夢的人們~~

陳建仲
2018-05-02 07:55:23

學習學習


原文網址 Charlie Ting
2017-12-02 18:51:24

[久違的3dp]

最近有人分享這個模型,覺得酷酷的,就印出來當飾品。

結果發現功力下降了~~

不過主要也是幾個原因:

1. 機器是自改的,目前還沒有正式校正過
2. 零組件都是二手的舊版,也蠻久沒保養了
3. 料都吸水一年多了,手動調溫列印

主要退化的點:

1. 切片參數不夠精準,回抽、支撐的誤差最大
2. 切片的細膩度不夠完美,可能隨便印慣了
3. 列印的效率不是最高,玩3dp又不是在作功課,有一些不用特別跑的動作和路徑,能省則省。


原文網址 Charlie Ting
2017-05-09 14:43:58

[CNC 首作]

為了完成自己改良的 PROTON+,裡面有用到一片鋁板來強化結構,而它必須靠 CNC 來處理,所以拖了很久的原因就是 CNC 一直處於難以決擇的狀態。

在看了很多人的討論、實務機器的運作和手上的陽春DIY版CNC後,大致上的心得有了(另外找時間分享),所以就著手完成。

同時,因為相關軟體的陌生,也花了一些時間重新適應 FUSION 360,最後終於完成了這個關鍵零組件。XD

不過距離 PROTON+ 的誕生還有一段路要走。


原文網址 Charlie Ting
2017-04-05 01:51:29

[PROTON+ 改版設計心得分享]

隨著 PROTON+ 開始進行列印組裝,趁空檔把一些心得分享一下。

首先,要感謝 ATOM 提供了 PROTON 和 NEUTRON 的開源計劃,並且提供了基本的金屬件來組裝,這省下了不少的準備功夫,相信也會讓很多人重新思考自己對 3DP 或開源軟硬體的認知。

記得當初是趕在三月初的時候完成 PROTON 組裝和試印,那完全是在東拼西湊的情況下把它弄起來,因為幾個關鍵的限位開關、近接開關、風扇都和設計不同。

但老實說,那個列印的體驗並不是太好,這不是抱怨喔,因為開源自己搞東西完全沒有抱怨的立場,歡喜作甘願受!

也因為列印的體驗不太好,反而讓我特別留意究竟是那些問題造成的,收獲反而更大。

但是,其實它的列印品質算蠻不錯的。以初版列印來看,它的品質不會連 ATOM 的車尾燈都看不到,然後是可以巴過一些陽春機的。關鍵在於它的精密度取決於硬體,而沒有受到軟體的減損。

印過幾次之後,我就決定按自己的想法來改了。中間還歷經了用不同的軟體、改不同的設計邏輯,但這些跳過,直接講收穫。

‧使用經驗

一台機器好不好用,有一個簡單的指標,就是把要作一件事的程序列出來,然後看你要花多少動作完成這些程序,得到最後的結果。

更進一步的,可以看當機器有異動時,你必須花多少時間把整個狀態穩定下來,開始列印。

這每一項的動作,都有值得努力的地方和巧思要留意。

所以,在我的 PROTON+ 裡作了幾件事:

1. 全面改為光學限位,就當初裝好 PROTON 時的測試,它的定位精度大概在2條左右。

2. 近接開關改為蝸型齒輪調整模式,也就是你可以用一支起子直接來調整近接開關的高低,讓它跟噴嘴的高低差最一致。

3. 線路改走光軸中心,把噴頭上面所有的線路藏起來,簡化整台機器的外型複雜度,只要接一條電源線就能運作。

4. 強化光軸固定件的尺寸和固定力,同時改為提把式,方便把整台機器帶著走。

5. 電源、主板、雷射模組及散熱直接作進機殼中,讓它可以散熱,又可以增加機台穩定性。

6. 鋁板改為快拆型式,方便列印及維護保養。(拆下鋁板後,掀開機殼上蓋就可以直接看到主機進行配線或調校。傳動皮帶部份不與鋁板連動,所以拆鋁板不會動到框架。

7. 增加螺桿螺母預壓機構,讓X軸和Z軸傳動不會有明顯的背隙誤差。(改為雙螺母方式安裝,一顆以螺絲鎖死,一顆調整到無背隙後,再以擋板施壓固定,以消除變換方向時的間隙誤差。)

8. 進料臂改為左手施壓、右手進線模式,方便右撇子的操作,也容易觀察進線狀況。

9. 進料臂增加PTFE快拆,方便線材導管的接續,並且在入線口加裝斷料偵測。

10. 依扭力需求選用不同馬達,X軸和Y軸的扭力需求較小,以4248馬達為主;Z軸和E軸需要的扭力較大,以4260馬達為主。

11. 噴頭的喉管改用 E3D 的加長型喉管,以提升噴頭的固定力道,否則原設計的固定方式很容易把噴頭撞歪,然後得整個重新校正。

‧設計概念

在這次的設計程序中發現現在的 3D 設計資源非常多,零件你可以在淘寶上很容易買到,超便宜;也能在網路上找到這些零件的 3D 檔或尺寸圖,所以設計時其實需要畫圖的時間不多,很多時候反而是在排列組合,以落實自己的設計構想。

若是能作到參數化設計,更換零件後自動修正相關零組件的定位的話,設計這件事會變得非常快速。

一開始我還花了時間去試用 onshape,也花了一些時間去畫自己的零件。但最後發現,設計的重點不在於絕對精美,因為越精密的零件讓設計的效率越低,而真正關鍵的往往是干涉判斷、固定位置、走線空間、結構剛性、流場動線。這些東西不一定要精美的畫面,而是要精準確實的點出問題即可。

‧設計程序

在設計時,必須先研判一些關鍵零組件的干涉問題和空間需求,否則往往因為這些東西衝到而讓整個設計翻盤。

確定了基礎結構之後,再依設計巧思去配置各個零件組,以滿足設定的功能規劃。

最後替每個零組件配置合適的組裝空間、定位,排好組裝程序,完成後就可以確認各零組件的尺寸。

‧結語

這次之所以會想重新設計 PROTON+ 的目的就是從頭走一次整個過程,因為玩 3DP 快二年的時間,一直以來都是去適應機器的用法,在設計者規劃的邏輯和程序之下操作。

透過這次的設計,會讓人一再反思許多事,像是你認知的 3DP 操作程序、執行的重點、處理的方式、潛在的風險、.....;整體在機構上、電氣上、熱流上、視覺上的問題....。

然後當世界上有這麼多零組件、這麼多免費資源存在時,你作的每件事情究竟有多少價值,究竟對那些人有價值?

最後,因為經歷過這一遭,讓我知道未來挑戰的重點在於創造彼此認知和需求的價值,不再只是會印、只是會畫、只是會設計。

而是要熟悉、精進自己的能力,然後積極、快速的解決看到的所有問題。


原文網址 Charlie Ting
2017-02-17 19:11:00

大家動起來啊~~~

裡面有一個關鍵零組件的應用不知道有沒有人看到,突破瓶頸就靠它了。

把 3DP, CNC, LASER 弄好,再來就是機器手臂和仿生設計了

洪維鴻
2017-02-17 20:48:36

洪維鴻
2017-02-17 20:48:50

Charlie Ting
2017-02-17 21:48:26

陳神力
2017-02-18 12:30:44

減速機!?


原文網址 Charlie Ting
2017-02-15 19:14:03

[潮流]

最近開始著手把回收來的零組件應用到許多地方,也四處去找能夠整合的東西和資源,漸漸發現有一些想法要調整,才能用最快的速度跟上潮流發展,甚至超越。

以目前手上的幾個東西來看,3DP, CNC, LASER。

其實在網路上都有很多的架構和套件可以選擇,若從它們的發展大致上可以細分:

1. 系統模組開發商
2. 系統整合(品牌商)
3. 關鍵零組件製造商
4. 關鍵零組件開發商
5. 通路商

這表示在供應的這一塊,其實在擁有之前,你的選擇是很清楚的。但在擁有之後,可以拿來作什麼,又是另外一回事。

以 3DP, CNC 和 LASER 的發展,前置的東西很多,但後續的應用卻很少,或者說是相對低調或鬆散。這讓我覺得有商機的存在。

因為這樣的狀態表示消費者的需求被標準化的太嚴重,供應商又還沒有客製化的能力或達成經濟效益的模式。

然而在未來的世界裡,一定是越息息相關的東西越講究客製,但它必須是很容易處理的方式進行,所以這就有很大的發揮空間。

所以,結論是應該是要多方收集想法,然後大量開發應用的時候,而不是只專注在機器的使用上面。

這樣才能搶到最多最大的機會!


原文網址 Charlie Ting
2017-01-02 23:29:15

[滿載而歸]

首先要感謝 陳神力 提供這個天大的好消息!

今天一早5點從台北出發,6點40到現場就開始動手了。
這事我不陌生,因為唸五專時我就常在學校旁的資源回收站拆東西,但20幾年過去,現在拆的東西含金量頗高。

一開始還有想說先拍照,但五分鐘過後我就脫夾克開動了,之後到晚上六點前只有和陳兄出去吃個飯,大概不到30分鐘又回來繼續了。

總共帶回 121kg 鋁擠;115kg 各式線軌、螺桿;31kg 各式零組件、11kg 壓克力板。這樣多少錢?稱重的,鋁擠 1kg 70 塊;線軌 1kg 50 塊;零組件 1kg 100塊;壓克力 1kg 10塊。

值不值得?先算一下我拆幾組線軌好了,不太知道規格怎麼分,
12公分的 6 支(滑塊 *12)
40公分的 8 支 (滑塊 * 8)
10公分的 8 支 (滑塊 * 8)
約 1米的2支
約1米多(較寬的)2支
螺桿4支
線軌都上銀的。

這下子不只可以改良雷射雕刻機,連 CNC 的材料都有了。

但是,因為載太重,所以我六點多從潭子回台北,不敢上高速公路,因為只要深一點的洞,或路面不平,就會磨輪胎,甚至是避震器直接撞到底。

所以一路從濱海公路,用60公里左右的時速龜回台北....

下次如果是開貨車去,我怕拳腳收不住啊。XDDDDD

戴士偉
2017-01-02 23:32:27

278kg 就車上載6個SG嘛... (誤)

Charlie Ting
2017-01-02 23:34:56

想自己搞機台的,記得這幾天趕快喬時間去挖寶。
強烈建議帶電動起子+全尺寸的六角扳手。
拆解的速度蠻快的,晚了就沒得挑了。

李穆
2017-01-02 23:37:40

可惡為什麼我要帶小孩........

Odinson Thor
2017-01-02 23:44:53

滿載而歸阿 XD

Morgan Chang
2017-01-02 23:56:41

還好您安全抵達了,我回家一直在想那堆東西怎麼弄上車,還要載回台北

Charlie Ting
2017-01-02 23:58:13

對了,要去最好穿雨鞋,因為碎鐵屑和碎玻璃很多,有點危險。一般鞋子也容易髒,雨鞋最好了。

洪維鴻
2017-01-03 00:06:02

下禮拜6還有?!

Odinson Thor
2017-01-03 00:07:03

感覺丁大目前仍處於亢奮狀態 wwwwww

彭帟絃
2017-01-03 00:07:27

好羨慕

同恩
2017-01-03 00:37:32

好羨慕啊,可是沒地方放這些東西

陳神力
2017-01-03 05:28:59

恭喜 Charlie Ting 平安到家~~~!!
想去的人要儘快前往採購唷,因為越早去的零件可以選的越多,晚的話就可能只剩鋁擠了。


原文網址 Charlie Ting
2016-06-28 11:36:34

[高雄出差之元力快閃]

前一陣子因為不小心按錯加了一個好友(拍謝),結果讓我發現他也是個有趣的人,正在作些有趣的事。當然就開始默默留意他們的想法和動向。

這次因為車展到高雄去出差,就順便親自去拜訪他們,也看看機器。

看完的心得其實好壞都有,但這部份見仁見智,畢竟每個人對不同的問題所附予的權重不同。

先講好的:

1. 全金屬結構,這是一台很結實卻很精巧的機器。
2. 機械本位觀點,在各項力學的安排和精算部份比市場上絕大多數機器要完美許多。(巧思很多)
3. 運作良好。只用良好可能太小看了,但畢竟我沒有實際操過它,所以不確定它在實務上能跑到什麼狀況。
4. 操作簡單。對多數 3dp 用戶來說,很多結構和操作的複雜度都有點偏高,而這台真的就是簡單明瞭,立馬能上手的機種。
5. 定價便宜。一台不到二萬,卻有這樣的結構用料,是蠻吸引人的。簡單來說就是性價比高。
6. 細節用心。它的平台校正機制很有趣,是用一個伺服馬達來控制偵測頭的位置,感覺頗先進.....XD (當然重點是它的精度不俗)
7. 未來應用。它的鋼骨和XY結構,對於以後要整合雷射雕刻、雕刻機,甚至是 CNC 都提供了一個基本的舞台,而且要相對實用得多。
8. 開放式結構好清理。它的作法就像多數的工具機台一樣,都會考慮必要的清潔作業。所以整個就是超好清理的狀態。

當然,也不會沒有缺點啦(自己說)

1. 預設單供料的狀態
以 3dp 的市場來看,已經有相當比例的玩家相對的專業了,這時單供料勢必是不能滿足他們的。國外已經有很多雙供料或多供料的技術,目前只是成熟度還不高而已。而且,傳統印表機大廠也開始推出產品,這表示 3dp 這塊絕對不可能自滿於單供料,甚至即使是多供料的系統也會很快面臨挑戰。因為如果以後人家是全彩輸出,你還在五顏六色,不是很怪嗎?這部份最終會導向不同的應用市場。那麼,這是那些市場?就值得思考了。

2. 偏重工程觀點恐有疑慮
現在的 3dp 都很講究外型,因為這算是一種新思維、新工具。使用者每天面對它時,若能從中得到啟發,甚至更吸引消費者去使用,等於無形中增加了產品的產值。這種無形的價值往往來自設計。但這一台有一點太偏重工程觀點,在設計美學上稍嫌薄弱。雖然這不會改變它仍是一台好機器,卻可能讓它在行銷上處於弱勢,讓它不易於被使用者喜愛。

3. 封閉的結構系統
自行設計的結構可以精準實現設計者的想法,但是站在使用者的立場看,就會覺得綁手綁腳。以消費者容易取得的零件來說,基本上都是標準規格或 open build 的東西,但它們卻不見得能和機器相容,或者要自己亂鑽亂挖,那就很不好了。

4. 略顯矛盾的分佈配置
一直有些疑惑是搞不清楚機器的正面是那一邊,雖然結構很明顯,但是似乎機械、電控、系統運作和使用者角度的配置方向這幾個似乎處於矛盾,讓人有點難以適應,有點拗手。

最後的建議:

1. 因為是鋼件雷切加工,所以一定要先預留第二組供料系統的位置,否則會有很多進階玩家不敢入手。這部份目前完全沒擴充性是很可怕的事。

2. 封閉與開放的介接
建議在目前的架構下,以 open build 的零組件去思考使用者可能作那些改裝,找出需要預先挖孔的的地方,事先挖好。這樣使用者才有辦法自己依需求去增加自己的東西。否則以這套鋼板結構來說,沒幾個人能自己挖洞改裝的。

3. 或許該考慮電控分離。
這台的電控部份相當精簡,簡單到可以不用考慮把電控系統硬塞在機台裡,那反而有不少缺點。移出之後,反而有諸多優點,想像無限。

4. 或許該考慮作成四柱結構,而非三柱。
多一柱會增加的成本有限,但能增加的好處卻更多。省一柱或許省了一些成本,卻也可能賠掉一些用途。

結語,這是一台值得關注和入手的機器。不過我會等設計者承諾把這些預留孔位都挖好才會下單,因為那是關鍵。

Sampo Huang
2016-06-28 11:46:22

這外觀感覺很餐飲類機械!不銹鋼系

Rick Yang
2016-06-28 12:09:56

之前也有注意到這台,比較好奇的是XY線軌的垂直度,不知自行組裝時要怎麼確認

Bise Chen
2016-06-28 12:18:26

我個人觀點:
1.封閉的部分,這部分我想如果要追求穩定(例如APPLE)最關鍵的原因就在於封閉系統,因為封閉的緣故你很難去改變他,但好壞也就在這裡不讓使用者去改變,這樣穩定性當然會好上很多。所以這個看要追求的市場是那個方面,不是怎麼都要做比較好。 …… 查看更多

Odinson Thor
2016-06-28 12:36:58

等二代 XD

Jared Lin
2016-06-28 14:09:04

謝T大來訪與建議, 你提到的部分, 等我們的升級套件吧, 給我們一些時間會有一個好交代~ 因為我們都也想嘗試!!!

但是礙與成本與定價考量, 目前首波定價僅預留熱版孔位(因為需求夠大, 一次做可以跟上游談量) …… 查看更多

曾俊維
2016-06-28 17:18:32

你們在高雄喔,我昨天也有去高雄,下次有去高雄時,再過去拜訪。

童化金
2016-06-28 18:54:53

伺服馬達控制校正很早就有了,不是新東西

Vincent LM Yeh
2016-06-29 13:15:00

列印時的噪音大嗎?這台我會想買來放公司,因為體積小,列印尺寸夠用,列印品質也不錯,最後就是怕太吵,影響大家工作


 

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