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Maker + T = Market 造訪社團 » Arduino

原文網址 Charlie Ting
2019-12-22 20:14:29

[電子防潮箱維修]

這個買了十幾年的電子防潮箱現在常常無法除濕,原本以為是致冷晶片壞了,但測試後都是好的。

所以推測是致冷晶片的趨勢方式不符合晶片特性,造成它在運作一段時間之後 heat pumping 效應弱化了。

原本我以為它上面那個電路是 PWM 訊號,但是用示波器測量之後好像只是單純電流變化,然後去控制那個晶體的最大電流。

但是就我的印象中,好像用 PWM 來作晶體的切換會比較好,所以就把那個電路拆掉換成一個數控的 PWM 訊號產生器,然後再去推 TIP122 作切換。

目前實測的狀況是低溫面可達10度C。但因為換用的這片比較大,手上的散熱片跟原本的不同(水滴不易往下流),所以用漆包線纏繞一下,讓上面凝結的水滴可以往下流動。

希望可以提升除濕力~~~

另外,用 PWM 訊號產生器的目的另一方面是作測試,如果這樣趨動更好的話,以後換成 arduino + 溫濕測量和 PWM 訊號產生,就可以更聰明的控制它的運作了。

Charlie Ting
2019-12-23 13:16:54

致冷晶片太大片,結果熱端的溫度太高,高達61度。

Charlie Ting
2019-12-23 13:17:13

趕快加了一個風扇做強制散熱

Charlie Ting
2019-12-23 13:17:30

結果冷端就結霜了

Charlie Ting
2019-12-23 13:20:33

所以目前把P W M的占空比下降到75%。由此可知這個部分的控制除非事前做過精密的計算,採用合適面積的致冷晶片,否則這一塊的驅動會需要由MCU來做追蹤和自動調校,才能讓效果最好、耗能最少。

Charlie Ting
2019-12-25 21:57:44

Charlie Ting
2019-12-25 21:58:15


原文網址 Charlie Ting
2019-01-04 01:19:52

[回收第三年心得分享]

回想從當初開始玩 3DP 後,開始有一種從軟體回到硬體的感覺,而再回想更早前為什麼放棄硬體走向軟體,原因就在於玩硬體的資本要夠厚。因此,在當兵之後就改走軟體了。

這二十幾年當中,偶而也有重溫一下硬體的感覺,所以在 arduino 還沒問世前,曾經一度在玩 MCU,那個的麻煩程度當然跟 arduino 不能比。所以曾經我拿著一個用 microchip 的 MCU 作成的一個裝置給一個網路圈的朋友看,他好奇的問我這能幹嘛?我無法給他答案,但我知道這往後還有大大的發展。隔沒多久,arduino 出現了,不過我正忙著公司轉型去跟妹子們打交道。

又幾年後,3DP 和 maker 的風潮漸漸盛了,那時我還沒急著踩進來,因為那時還很原始,資源還很少。所以當時很流行拆光碟機的元件來組最陽春的 XYZ 架構。

之後,先從 XYZ davinci 1.0 試水溫,再到 ATOM 2.0,然後改模組,這才又讓我開始有回到硬體的一點感覺。但列印終究不是我的最愛。所以玩過一陣子模組,研究過一陣子列印後,又停了腳步。這次的原因是公司搬家了,從3坪的空間換到40+40坪的空間,有得忙了,更有得搞了。

這時,剛好有同好分享了回收場的訊息,這才開啟了我的回收之路,這已然邁向第三年的回收經歷,讓我載回了超過兩噸以上的材料和零組件,再加上其他投資的設備機具,已經將40坪的空間開始填滿,東西多到甚至要搞庫存管理才能追蹤了。

這段過程中,其實產值不高。原因無它,脫離那麼久,要再回到原先的水平,甚至超越,終究要時間,更何況很多東西在20幾年前是沒有的,這有大片的空白要填補。

隨著回收的東西越來越多,越來越完整,也漸漸的能搞懂這當中的分工和架構,甚至是業界的運作慣例了。這些是先前完全沒想過的事情。

舉例來說,為什麼很多 3DP 的架構那麼簡潔,但工廠裡的 CNC 卻那麼複雜?這當中究竟誰好誰壞,或者你選擇那條路線,這可不是三言兩語就能道盡。

而從回收場的這些設備中,讓我了解到這些機器的設計邏輯、系統組成、供應鏈體系、甚至系統開發架構的模式。

這些東西包括了作動、驅動、訊號偵測、傳輸、狀態分析、邏輯判斷、介面顯示、HMI、動力供應、系統架構和維護等等。

這也說明了為什麼工業界對於一般的 3DP 那麼輕視,因為在 maker 這邊的設備往往是極度簡化的架構,無法精準有效的控制、運作,也無法對運作過程進行全面的監控,甚至調校,然後還能跨系統協同作業。

然而,沒有那一邊是完全對的,各有各的發展和受益群眾。

重要的是在了解這些之後,要開始著手在工業和 maker 之間作交流整合,讓工業上多一些 maker 的創意和人性化,也讓 maker 這邊多一些工業上的嚴謹和系統化。

而這一切的目標都在於讓未來的生活、工作都能走向全面的數位化、科技化、自動化,並將個人的產值拉到一個極致,然後再複製。

在脫離硬體發展的二十幾年後,這次看來是不會中斷了。因為可以軟硬通吃,沒有空間限制,沒有資金壓力,擁有充份的時間和源源不絕的回收資源,還有外部工廠的支援。這樣子還能不搞硬體嗎?

所以,該動手開工了!

Peter Chen
2019-01-04 01:36:53

跪求回收廠

吳水豚
2019-01-04 12:13:31

跪求回收場

Charlie Ting
2019-01-04 12:27:40

google maps 上一堆回收廠,重點是要自己三不五時去巡田水,然後了解每一家的邏輯和報價。


原文網址 Charlie Ting
2018-12-17 01:22:51

[HTTPS server based on ESP8266]

鬼打牆好幾天,終於把這個問題給解了,為了避免忘記就先留一下筆記,這當中有很多因為不熟悉而走的冤枉路,同好間若有相似的問題可以參考。

※硬體

一開始是使用 Arduino UNO + Ethernet shield, 這個可以架 http server, 但受限於記憶體和運算速度, 要跑 https 應該是很難。所以之後就換玩手上的 Wifiduino, wemos D1.

但 wemos 不是沒有缺點,最大的問題就是它的 IO 腳位太少,所以能控制的週邊就相對有限,這部份只能再往其他規格的版本作挑選。

※IDE

原先都是習慣用 Arduino IDE 在開發,但其實它的一些功能算是非常簡化的,剛好在 Github 找範例後,發現有人是用 PlatformIO 在開發,所以就花了一點時間去試 Visual Code Studio, 再將 PlatformIO 掛上去,然後把相關的 library, board 都弄上去。一開始是不太習慣,但 PlatformIO 是值得推薦的,主要原因是它可以讓設計者很清楚自己是用那些 library 在作那些事,整個設定都很清楚。

※ Certificates

這部份也是跑了不少冤枉路,因為對認證的東西從來都不熟。所以一般 example 裡的認證要怎麼用,其實都是用亂試的概念在弄。這部份主要是有兩種格式,DER 跟 PEM。
DER 是16進位碼,適合直接編進晶片裡;PEM是文字檔,為了方便管理,選擇把它存在 SD 卡裡,然後啟動時讀出來用。

另外,認證的產生方式當然可以自己用 OpenSSL 去產生,但是這個方式的認證在對外使用時會顯示不安全的狀態。所以這部份改用 Letsencrypt 的免費認證。

作法就是拿自己的某個域名,架一個空的 web server,然後用 certbot 替這個 web server 申請一組認證,再把這組認證的 PEM 檔存到 SD 卡上,之後這個 web server 的 IP 改成用 ESP8266 架的這個 https server,這樣就可以用受認可的認證來運作了。

缺點就是每三個月要更新一次認證,這也是為什麼會選擇用 PEM 格式存在 SD 裡面的原因了。

※ 盡信書不如無書,just try it

在網路上拿範例來改,真的是問題一大堆。但現在這好像是開發程式的常態,只能從別人的範例中去拼裝出自己要的東西。有時在想,用這麼多東西,但好像連函示庫裡究竟有多少東西都沒有仔細看過。也常遇到一些範例的功能其實根本不能用或有錯。這種都要自己改才行。像是這個 https server 的 NTP 功能就沒有正常運作。

總之,可以往下一步繼續前進了,可以把控制外部硬體的東西加上去了。

不過,未來的理想架構應該會是由 Raspberry PI 來當作中控主機,而 esp8266 這些只用 MQTT 的方式溝通傳值和控制硬體,人機介面的部份再用 web interface 連到 PI 上面去作控管。畢竟要跑 SSL 和較多吃效能的功能的話,ESP8266 的效能還是有限。

這部份等這些週邊元件都搞定後,再來作整合了。

感謝一路上提供建議資訊的同好們~~~謝謝!

雅竹題
2018-12-17 10:03:08

ESP8266上面的WEB我都是做無線基礎設定,無線連不上多久就自動轉熱點,再定時掃ssid,原本的ssid在就連到ssid之類的,當正常的web server效能真的有限

Charlie Ting
2018-12-17 10:41:35

我還沒優化到提升穩定性的部份, 不過真的是要留意一下變動後的 recovery 時間, 不然如果網路斷個線, 或AP當一下, 整個東西都要重新來過, 也是很麻煩.

雅竹題
2018-12-17 10:52:19

最後我只讓ESP8266乖乖的發MQTT至SERVER,SERVER的確也是用PI

Charlie Ting
2018-12-18 00:37:20

又多一個問題,就是 CORS,造成傳值被擋或重覆提交的狀況。
這點主要在於跨域整合,所以兩端會以 CORS 進行一次 OPTIONS 提交。所以程式上要針對不同的請求作過濾,以免重覆動作。

不過最大的問題還是效能,每次提交都要好幾秒才能完成,即時性太差了。安全性和方便性看來必須用其他方式處理了。先改用 MQTT。


原文網址 Charlie Ting
2018-12-14 19:50:32

[又在鬼打牆了,求救]

在 Arduino IDE 1.6.5 裡裝了 ESP8266 的 library,找了一個 example 是有關 https server 的要編譯,它裡面把 cert 跟 key 寫到程式用的 flash 區,但它這個語法會造成編譯時的錯誤。怪的是,如果你把這個參數分拆,有時候它是可以編譯的,有時候卻又不行。

static const char serverCert[] PROGMEM = R"EOF(
-----BEGIN CERTIFICATE-----
MIIDSzCCAjMCCQD2ahcfZAwXxDANBgkqhkiG9w0BAQsFADCBiTELMAkGA1UEBhMC
VVMxEzARBgNVBAgMCkNhbGlmb3JuaWExFjAUBgNVBAcMDU9yYW5nZSBDb3VudHkx
+TGimzSdeWDvGBRWZHXczC2zD4aoE5vrl+GD2i++c6yjL/otHfYyUpzUfbI2hMAA
5tAF1D5vAAwA8nfPysumlLsIjohJZo4lgnhB++AlOg==
-----END CERTIFICATE-----
)EOF";

有人知道這是什麼問題造成的嗎?
PS. 我有把這個變數長度縮減,不然它大概快1K。

James Lin
2018-12-14 20:02:24

R"EOF( ===> 這怪怪的?

Roy Lo
2018-12-15 00:10:18


原文網址 Charlie Ting
2018-12-11 03:39:12

[樹莓派]

這二天在用 arduino 架個簡單的 web server 作為和它連繫和控制的介面,雖然說程式很小很簡單,但限制也很多。

像是記憶體太小,頻率太低,簡單處理一些資料還好,但要作多點事情就難了。

但是也不可能每個地方都用樹莓派,就算是 zero 也太誇張。所以有可能是樹莓派用 485 去連 Arduino Nano ,arduino nano 串一些基本的電路,中間再訂一些 IO 協定作溝通。

然後樹莓定期將 log 上傳外部主機作監管和設定。

有人有搞過類似的東西嗎?

Roy Lo
2018-12-11 07:17:10

最近我們公司的下包商有用Arduno uno 當作介面,使用MQTT 通訊
https://www.google.com/url?sa=t&source=web&rct=j......
給你參考

郭俊志
2018-12-12 06:11:47

之前同學有使用過arduino mega 搭配 node mcu 上傳資料到database ,一開始是用uart ,不過他說資料容易丟失,後來改成spi,可以參考看看


原文網址 Charlie Ting
2018-11-13 20:30:45

[數位攝影棚之燈光控制模組]

除了 Arduino 是買的, 其他都是回收的。

成本大概$50。

希望在 4~6 pin 之內, 就可以控制 32 組燈光。

之後再利用電腦透過 ROS 串接 Arduino,達到數位控光的目的。

洪維鴻
2018-11-13 20:37:50

好省!~剛買一塊⋯⋯4路繼電器板就58塊⋯⋯

陳建仲
2018-11-13 22:21:41

叮噹大的電腦是linux的嗎

吳水豚
2018-11-13 23:20:15

你好強大

Charlie Ting
2018-11-28 05:13:15

可以開始寫 ROS --> Arduino, 然後準備配電了


原文網址 Charlie Ting
2018-05-02 01:31:08

[回收的成長]

最近在用純回收料將一台 CNC 復原,這當中雖然幹了很多傻事,卻也讓人發現一昧買現成機子或套件的不足。

這一篇就稍微記錄一下這一路走來遇到的諸多鳥事。

1. 回收的步進電機

在新北市回收了一百多顆步進電機,它是4相6線的配線,一開始以為就單純改為2相4線就能推動。結果用大陸作的一片簡易型步進電機驅動模組去推時,發現有週期性的震動,害我以為是激磁順序有問題,中間搞了很多。也用 3DP 的驅動去推過一樣怪怪的。

到最後才發現二個關鍵問題:一是大陸製的驅動模組有問題;二是自製的配線有問題(極易接觸不良),而原因在於線材的 AWG 號數不合適。之後,一步一腳印的檢測驗證後,總算是可以改成2相4線的方式正常推動了。

2. Arduino UNO + CNC Shield

因為是用湊合的狀態把各項廢料組裝起來,所以所有的東西基本上都是隨便放著的。這時造成了許多誤解,例如一開始的 Arduino UNO 不易偵測、連線易斷,一開始以為是 USB 用延長線拉太長造成訊號不良,最後發現是共地準位沒處理好才測不到。

而連線易斷的原因是 USB 供電有限,電機用電的突波容易造成 Arduino 瞬間電力不足而失連。所以最後 Arduino UNO 是接了 24V, 5V 和 USB,三種電源共地運作,整個連線才算穩定。

但好景不常,操沒多久掛掉了,原來是 CNC Shield 上的保險絲燒掉了,因為電機的電流太大。

3. A4988 vs. DRV8825

原本想說用 A4988 就好,但發現電流不足,用 57 電機要推動幾十公斤的平台有點吃力,feed rate 太高就推不動。最後改成 DRV 8825來推,把電流拉高,果然力道有比較強。

但就因為這個動作,一開始是晶片過熱當掉,後來加了風扇強力散熱,結果造成 CNC Shield 的保險絲燒了,現在乾脆先把它焊死。(反正先測試而已)

但事情還沒完,最後是 57 步進受不了這樣密集操作,過熱了。所以 Arduino 一樣當。最後,現在連 57 步進一樣有一個強力風扇在散熱。

---

在這樣的密集操作之下,目前整個幾十公斤的平台已經跑了90分鐘依然正常。

雖然這讓我思考到應該要對「有效」加工有更精準的掌握,達到快狠準的加工效率才能將成本效益調整到最好。

然而,所有平台的穩定都必須建構在一切元件的合理運作、完美配合,這些經驗從別人完成的產品往往是看不到、學不來的。唯有透過親身經歷,才能了解每一個環節的重要性,進而建構更完美的理想平台。

這是回收給人的成長。


原文網址 Charlie Ting
2017-11-25 00:52:49

[超音波機維修筆記]

工作關係常常要提供衣服去作活動,過程中常常會沾到很多髒污,像這次是廠商準備的值星帶遇水脫色,就染到衣服上了。

很多時候則是女孩們的粉底也會沾到衣服上,那種油油黏黏的東西用洗衣機是無法全洗乾淨的。

因此,超音波清洗機就是非常得力的助手了。

通常這種處理程序就是先用酵素溶解油污,然後再用超音波將髒污從衣服纖維中震出來,最後再進洗衣機去清洗這些清潔劑和脫水,就可以晾乾了。

不過這次的墨水不好搞,所以連續反復了幾次程序才把衣服洗乾淨。

但是隔天再用卻發現好像不動了.....

拆開檢視之後拆下來維修,發現只是保險絲斷了(竟然才1A的),所以就把它們都換掉。機器就復原了~~~

拆解後,基本上這個東西很簡單。

超音波震盪子、超音波驅動電路、控制模組(透過relay)、控制板用的變壓器、加熱片、熱敏電阻。

所以這表示,只要自己用 Arduino 去作控制,甚至控制供電的功率時,就可以作更彈性的應用。例如在減法的切割部份,當刀座承受一定壓力後自動啟動超音波,以極速震動讓切面細膩平滑。在加法的黏合部份,用以將膠膜貼合。在乘法部份,以超音波來進行極細微粒子的篩選,提供更精純的物理特性。

總之,這個東西很有趣,很簡單,而且很便宜。附圖是我買的單顆 100W 的震盪子。一顆才200塊......XDDDD

洪維鴻
2017-11-25 00:53:44

丁大~請問這台用途是?

王智立
2017-12-07 23:03:01


原文網址 Charlie Ting
2017-11-03 11:17:54

[VR/AR + TOF 應用想法]

不知道誰手上有便宜的VR眼鏡?

最近有朋友因為中年了,視覺沒那麼靈敏,覺得困擾。

這讓我想到或許結合 VR/AR + TOF 技術,可以透過 Arduino 來作成一個自動調焦眼鏡,讓有老花的人可以自在的閱讀或生活。

技術上沒什麼新奇的,就是解決眼球的對焦功能弱化的問題,以數位技術來進行非線性的修正而已。

有人有想法能一起討論嗎?

林佑臻
2017-11-03 11:19:56

淘寶快買!

林佑臻
2017-11-03 11:20:44

不過我認為,如果對焦的速度沒有辦法達到人感覺不到,反而會更暈

Charlie Ting
2017-11-03 11:25:44

看來還是等雙11過了再說,至於對焦速度,我覺得還好,因為有這需求的人已經不會有太激烈的動作了,而且也不會久得太誇張。再者變焦過程是線性的,感覺不會那麼明顯。

郭俊志
2017-11-03 11:33:30

Google 的cardboard 很便宜啊
只是手機不能太爛
然後可以用aframe做很方便
https://aframe.io

Greg Tsai
2017-11-03 11:40:36

我有在做Arduino AR喔~

Greg Tsai
2017-11-03 11:41:03

Greg Tsai
2017-11-03 11:41:55

Mike Liu
2017-11-03 11:53:37

比較適合特定地點或是情境。如果要長時間以及各地個情境喔都能用的話,對焦時間問題真的是最關鍵。


原文網址 Charlie Ting
2017-05-10 17:10:41

[關於 CNC]

在講 CNC 之前,首先要先把背景交待一下,稍候話題有跳脫的就不會回覆,不然這個議題太大。
第一,我是唸機械的,但那時還在車床銑床的傳統工法年代,CNC沒接觸過。
第二,在那個講究專才的時代裡,我念的東西很廣,但幾乎都是自修的,所以我現在的工作很多元,目前正在思考將能量集中的最佳切入點。
第三,繪圖在286年代時,AutoCAD我很熟,但在它差不多從 2D 開始轉 3D 時期,我就去忙別的了。

關於 CNC ,一言以蔽之,就是「工欲善其事,必先利其器」。

對於目前角色是經紀人的我來說,會從網路行銷、實體活動再回頭來看 3DP, CNC, Laser 這些 maker 們熱衷的東西,主要
的原因在於看到未來的市場需求以及人們的能力指標改變。那麼,究竟該作到什麼程度或用什麼方式達成,就有很多不同的思考方向了。

而我設定的目標只有八個字:心想事成、隨手可得。

現在開始來談 CNC。

CNC 簡單來講,就是你想作的東西,只要想好、畫好,然後機器就幫你作出來,不用自己動手加工。這樣講好像很簡單,但其實裡面處處是細節,是關卡。

首先,你想作的是什麼東西?很多 maker 可能聽到 CNC 就高潮了(我也是),但你想作的是什麼東西、什麼尺寸、什麼形狀、什麼精度、有多少預算,可能就把你推向不同的發展方向了。
關於這部份,建議是在 CNC 相關社團或者自己專注的社團裡留意相關的應用需求和發展,會比較清楚目前作到什麼程度,有那些選擇,要什麼代價。

關於「想好」,當你要作一個東西前,你得先想好這個東西可以怎麼作,有什麼差別,有那些工具。這過程當中,加法、減法都有可能,公規或特規也有可能。
這部份可能是最大的挑戰,因為對每個人來說,熟悉的工法和手上的資源差異很大,同樣一個問題,可能會有很多不同的解法。
這時候,你必須很清楚自己的需求和選擇,然後行動。

關於「畫好」,在離開機械領域二十幾年後,雖然 AutoCAD 還會,但其實一開始我也真搞不懂現在 3D 軟體的繪圖概念,慢慢從 123D design 到現在的 FUSION 360,我發現那是 scope 的改變。
以前的 AutoCAD 是在一個絕對座標概念下的產物,所有的繪圖必須從座標系統開始,然後一直延伸。現在的繪圖軟體走的是一個相對座標的概念,它可以有很多東西個別存在,然後從每個東西去看彼此的相對關係。
熟悉操作之後,就必須把自己想好的東西和作法畫出來,並且盡量在實際動工之前把設計的成果確認好,而不是邊作邊改,這樣會很沒有效率。

關於「機器就幫你作出來」,這是非常簡化的說法,但大原則就是「工欲善其事,必先利其器」。
也就是說,你必須完全清楚整個加工的過程需要那些步驟、用什麼材料、用什麼工具、有什麼問題、能怎麼解決或避免。
一切原本在人工操作下可以被執行的製程都確認後,再看你用什麼機器、用什麼軟體去控制它,然後用什麼 SOP 去防呆,確保成品的良率。

個人應用實例 - PROTON+ 鋁質固定隔板

‧想法
以我用 CNC 來切割 PROTON+ 需要的鋁質固定隔板來說,它的目的在於強化 PROTON+ 的幾根光軸的結構剛性、方便固定列印頭的塑料組件。
所以它就是被設定成 3mm 的鋁板,然後挖一堆螺絲孔、光軸孔和排線槽而已。
但是螺絲孔的定位必須準、尺寸必須準,才能固定得好,然後被包進列印頭裡。

‧畫法
我的 PROTON+ 是按照 ATOM 原本的 PROTON 用料和結構去走,但根據自己對 3DP 和機構的了解去作修正,再結合先前試作 PROTON 時發現的一些不方便的地方去作改良。
然後是在 123D design 裡面進行繪圖,基本的物件都先個別畫出模組,然後再進行組裝定位、修正相關零件的長度(尤其是螺絲)。

‧加工
受限於我手上這台鋁擠型組成的 CNC 強度有限,而且只有三軸,所以我個人的目標只設定在能加工基本的鋁材,了不起就是切割一下、挖一些孔為主。
在爬了一些文章發現一些小功率的主軸可能沒那麼實用的情況下,我最後選擇了木工用的修邊機來當主軸(反正木頭加工也是我的重點之一),然後用功率調變器來控制轉速,但扭力其實有影響,只能將就。
受限於這台 CNC 是採用 arduino + CNC shield 以 grbl 去作控制,這算是非常陽春的控制系統,基本上只作到了作動,其他很多 CNC 系統裡的常見功能它都不支援,所以用法也很陽春。
其他的常見功能很多,也沒有標準,像是:定位偵測、光學校正、工具更換、主軸控制、冷卻系統、刀具修正、.....。重點是你準備花多少錢買怎樣的東西。

所以,我的作法先是用一片鋼板來當作壓艙石,減少整個機台的配重失衡,減少震動,也提升平面度。(不然密集板其實很軟的,太大的震動很容易影響到刀子的精度和提高風險)

固定方面,因為這個 CNC 架構的 Z 高有限,加工的力量也有限,所以採用網路上很常見的雙面膠固定法。其實還不錯用。
底材主要是以木心板為主,用雙面膠貼在上鋼板上,然後再將材料固定在木心板上。
在這裡,如果要小量生產的話,就可以考慮作個簡易的治具,定位上就會快很多。但這也跟你的原材料有關,如果原料尺寸不準,這個就不準。
另外,因為沒有 WCS 量測功能,所以自動修正定位就別想太多。

固定好了之後,換刀和定位的問題也很重要。
所以我的作法是反向操作,先捉好材料擺放的位置、刀具運動的空間,然後對好加工的定位點,之後再把刀具移到某個方便換刀的位置,當成 HOME。
然後,我用了一個平常應該不會有人這樣玩的取巧方法,就是拿二個螺絲固定在軌道上,頂住XY的滑台。
這樣,只要滑台移到這二個位置後,就是回到 HOME 了。
這時,不管你怎麼換刀,基本上它的中心都是準的。

換完刀後,再看加工定位置和 HOME 的距離是移動多少,把刀移回去,然後調到 Z = 0.5 左右,就可以準備加工了。
當然,在加工前,會以更安全的距離實際試跑過,然後再用正式進刀的速度去跑。
另外,因為只能手動換刀,所以每一道工序都是獨立產生一個 NC 檔,然後以編號的方式一個一個執行。
而因為刀具定位點略高於材料,所以實際進刀量也會考量是否要貫穿而作一些修正。

基本上這樣的操作速度還算蠻快的,只是當然沒有全自動化的機台方便。但對我來說,CNC 現階段的價值就是把原本只能人工手動完成的工作,改成數位化控制而已,並不期待它能一步到位。

至於我看到的這台 CNC 問題,主要在於皮帶傳動的誤差,不容易消背隙,改螺桿會比較好。
另外,能用線軌和鑄鐵座的話,整體剛性也會提高。
制動部份,沒有伺服馬達,沒有光學尺定位,只能自己很小心加工力道和進給。
主軸部份,要加工什麼東西就適合什麼主軸,沒絕對標準,一分錢一分貨。

PS 1. 我覺得改螺桿、消背隙之後,CNC 對 maker 的用處就會很大,以銅或鋁的輕加工來說,很容易可以達到幾條內的水準。至於想要更硬的材料、更準的精度,就要好好算算投資報酬率了。
PS 2. 至於更完整的電控系統,我個人覺得那是操作方便性的問題。即使沒有,只要操作概念清楚,好像只要機器會動就可以了,但要在設計時把這些問題考慮進去。

以上,算是自己的一點心得筆記,跟大家分享。
又要忙一堆案子,該洗掉油污味,迎接香水味了。

Charlie Ting
2017-05-11 21:39:10

CNC番外篇!

經過這二天實測後,決定往二個方向發展。
一是把原本這台CNC架構放大到 1000mm*600mm 尺寸,以切雕木頭、壓克力等材料為主,當然要切薄鋁片也可以。

二是改裝一台以螺桿驅動,較精密的CNC機台,專門用來加工銅鋁材。

因為兩者的考量和應用不同,要合併的難度和成本偏高。拆開的話,好像目前手上材料已足夠DIY出來了。

ACTION!

Charlie Ting
2017-05-12 02:31:11

本日進度

Charlie Ting
2017-05-16 18:56:37

新進度


 

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