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Maker + T = Market 造訪社團 » 軟體

原文網址 Charlie Ting
2019-03-06 22:00:31

[工具機展心得分享]

今年的工具機展適逢南港展覽館二館落成啟用,所以整個規模比過去要大上許多,參展的廠商也很多。

這次承蒙各方廠商的愛護,也發了不少妹子進去幫忙作宣傳,涵蓋的廠商類型包括:大型機台業者(國內、國外、大陸)、感測器大廠、系統整合商、軟體代理商、切削液潤滑油業者、鑄造業者、模組業者、資訊業者、刀具業者,以及媒體業者,也幾乎等於整個工具機產業都有涵蓋到了。

因此,站在我的角度看工具機展會有另外一種感受,就是整個產業的大趨勢究竟是怎麼推動的,那些人在領頭,那些人在跟隨。

這幾天的觀察下來,有一點觀念要先徹底改掉的,就是不能再把工具機產業當成黑手產業看,相反的,這會是越來越智慧化的動腦領域。而且這個產業是非常非常非常務實的,因此這個產業將是撐起未來世界的最大基石。

為什麼它能撐起未來世界?

因為現在越來越高比例的東西是靠機械在自動化生產的,電影情節中那種無人工廠快速生產出各類產品的情境已經快速在世界各地出現。而這些系統在各種控制器、機電模組、感測元件、資訊系統、網路架構、自動倉儲、無人物流、.....的眾多業者努力下,將會越來越快就能落實,成本也越來越低。

這突顯一個緊迫的觀念修正和挑戰,就是必須快速的與目前的智慧介接,沒有時間重新發明輪子。所以必須用更大速度去善用各種控制器、人機介面、PLC、MCU、....讓個人意志得以落實、運作,解決腦子的問題後,再用最低的成本解決神經串聯五感以及血、肉、骨、皮的需求。這樣才是符合現今世代的最佳策略。

你去工具機展了嗎?
或許該去看看未來世界了~~

Victor Lin
2019-03-06 22:45:14

非常同意這個觀點


原文網址 Charlie Ting
2019-01-04 23:24:21

[回收分享 Part II]

回收算是很均衡的運動,因為拆很累,搬很累,現場判斷很吃腦力,回來後爬文、找資料很傷眼力,最後組織歸納吸收也很佔腦細胞。

但總結來說,工業機台有以下的特徵:

1. 強壯的骨架,很多都是上噸的機台,可能是公分級的鋼板組成,也可能是鑄鐵機床,就連科技業的機台也至少是幾mm的C型鋼再結合鐵板焊成。重點在於加工能力、載重和精密度。

2. 清楚明確的訊號定義。
這點往往是 maker 領域的機台所欠缺的,在工業機台上,至少在加工、移動、安全保障、基礎工作條件、加工SOP等等幾個點上面,都會有對應的感測器和訊號。這一塊也是很佔成本的一塊,這些 sensor 有些非常高貴。另外,在這個供應鏈上,製造商跟代理商分工很細,而代理商的業務壓力很大,所以沒生意可談的話,他們不太理人。簡單講就是沒生意就沒服務。這會造成很多軟體和資源拿不到,浪費很多時間。

3. 嚴謹的訊號傳輸規範
機台裡的環境是很複雜的,所以對於訊號的傳輸在工業機台中有非常嚴謹的規範來確保訊號傳輸不會出錯。所以屏蔽是基本的,有的還屏蔽二層以上。甚至除了要抗雜訊,有的還得耐酸鹼,線材裡面包了鐵氟龍,外面還包了一層耐熱層,十分講究。連線材的AWG號數也很講究。

4. 多元的訊號傳輸模組
因為機台的尺寸差異大,訊號的類型和干擾狀況也多,所以有很多不同的訊號傳輸模組,像 CClink, 或各種不同業者推出的方案,這些等同於是訊號的集線器,決定了 PLC 或 HMI 跟所有 sensor 互動或驅動元件的控制管道,也決定了一台機器的組裝是否兼具彈性和效率。

5. PLC
主要在於針對不同的訊號進行狀態監控,以及傳達指令給控制器、變頻器等。它等於是機台端的控制中心。

6. HMI
HMI 的重點之一是圖像化的介面以及觸控來作為人機介面,它等於是機台端讓操作者可以容易了解機台狀態並進行操作的介面。但隨著 HMI 的功能差異,越來越多 HMI 也可以有 PLC 的功能、連網,甚至遠端監控等功能。

7. 電腦
有些機台的運作需要較大的運算力或者較大量的資訊擷取時,基本上就會再搭配電腦,這等於是後端的運算中心。而這些電腦往往採用工業PC的架構運作,以清楚的帳號權限來分層管理,然後只安裝與機台有關的軟體或硬體的驅動程式,而很多程式看來只是用 VB 拉出介面,然後提供表單和UI讓操作者有更清楚的資訊作出決策而已。簡而言之,這個電腦的存在仍然是以讓操作者作決定或自動記錄為主,並不像一般PC是讓操作者有更多元的操作選擇或思考空間。

8. 運動機構與座標系統
每一部機台都有它的機構和座標系統,而且是多重座標同時運作的,也就是A相對於B,B相對於C....,這樣的好處是簡化訊號的複雜度,方便操控和管理。

9. 致動元件
一般來說,要求效率、精度的會用伺服系統;其次是用步進系統;再其次可能是用氣動元件。或者混用。這部份通常不容易從機台上直接看出使用重點。因為控制器有參數要設定,PLC裡面也有對應的設定。這表示拆解後只能全部重置,按自己的需求設定,原先的運作模式不具意義,也無法參考別人的作法好壞。

10. 循環系統
工業機台的另一個重點是它們絕對有循環系統的規劃,例如進退料、廢料清除、空氣供給、廢氣過濾排除....。簡單來說,就是必須能連續工作才有意義,不是工作一次就要維護一次。

以上,大概是拆解和爬文多了之後的心得。

拆到好東西是一回事,能不能派上用場是另一回事,用得好不好、到不到位又是另一回事。但是在此之前,對整個大架構必須越摸越清楚,才能隨心所欲,自由自在。

洪維鴻
2019-01-05 03:22:42

第二點超有感⋯⋯我只是想買個東西呀⋯=口=

陳建仲
2019-01-07 09:23:45

非常清楚!之後也可以在深入各種控制器的硬體與晶片電路


原文網址 Charlie Ting
2019-01-04 01:19:52

[回收第三年心得分享]

回想從當初開始玩 3DP 後,開始有一種從軟體回到硬體的感覺,而再回想更早前為什麼放棄硬體走向軟體,原因就在於玩硬體的資本要夠厚。因此,在當兵之後就改走軟體了。

這二十幾年當中,偶而也有重溫一下硬體的感覺,所以在 arduino 還沒問世前,曾經一度在玩 MCU,那個的麻煩程度當然跟 arduino 不能比。所以曾經我拿著一個用 microchip 的 MCU 作成的一個裝置給一個網路圈的朋友看,他好奇的問我這能幹嘛?我無法給他答案,但我知道這往後還有大大的發展。隔沒多久,arduino 出現了,不過我正忙著公司轉型去跟妹子們打交道。

又幾年後,3DP 和 maker 的風潮漸漸盛了,那時我還沒急著踩進來,因為那時還很原始,資源還很少。所以當時很流行拆光碟機的元件來組最陽春的 XYZ 架構。

之後,先從 XYZ davinci 1.0 試水溫,再到 ATOM 2.0,然後改模組,這才又讓我開始有回到硬體的一點感覺。但列印終究不是我的最愛。所以玩過一陣子模組,研究過一陣子列印後,又停了腳步。這次的原因是公司搬家了,從3坪的空間換到40+40坪的空間,有得忙了,更有得搞了。

這時,剛好有同好分享了回收場的訊息,這才開啟了我的回收之路,這已然邁向第三年的回收經歷,讓我載回了超過兩噸以上的材料和零組件,再加上其他投資的設備機具,已經將40坪的空間開始填滿,東西多到甚至要搞庫存管理才能追蹤了。

這段過程中,其實產值不高。原因無它,脫離那麼久,要再回到原先的水平,甚至超越,終究要時間,更何況很多東西在20幾年前是沒有的,這有大片的空白要填補。

隨著回收的東西越來越多,越來越完整,也漸漸的能搞懂這當中的分工和架構,甚至是業界的運作慣例了。這些是先前完全沒想過的事情。

舉例來說,為什麼很多 3DP 的架構那麼簡潔,但工廠裡的 CNC 卻那麼複雜?這當中究竟誰好誰壞,或者你選擇那條路線,這可不是三言兩語就能道盡。

而從回收場的這些設備中,讓我了解到這些機器的設計邏輯、系統組成、供應鏈體系、甚至系統開發架構的模式。

這些東西包括了作動、驅動、訊號偵測、傳輸、狀態分析、邏輯判斷、介面顯示、HMI、動力供應、系統架構和維護等等。

這也說明了為什麼工業界對於一般的 3DP 那麼輕視,因為在 maker 這邊的設備往往是極度簡化的架構,無法精準有效的控制、運作,也無法對運作過程進行全面的監控,甚至調校,然後還能跨系統協同作業。

然而,沒有那一邊是完全對的,各有各的發展和受益群眾。

重要的是在了解這些之後,要開始著手在工業和 maker 之間作交流整合,讓工業上多一些 maker 的創意和人性化,也讓 maker 這邊多一些工業上的嚴謹和系統化。

而這一切的目標都在於讓未來的生活、工作都能走向全面的數位化、科技化、自動化,並將個人的產值拉到一個極致,然後再複製。

在脫離硬體發展的二十幾年後,這次看來是不會中斷了。因為可以軟硬通吃,沒有空間限制,沒有資金壓力,擁有充份的時間和源源不絕的回收資源,還有外部工廠的支援。這樣子還能不搞硬體嗎?

所以,該動手開工了!

Peter Chen
2019-01-04 01:36:53

跪求回收廠

吳水豚
2019-01-04 12:13:31

跪求回收場

Charlie Ting
2019-01-04 12:27:40

google maps 上一堆回收廠,重點是要自己三不五時去巡田水,然後了解每一家的邏輯和報價。


原文網址 Charlie Ting
2018-12-23 01:10:08

[中科一日遊-雷射切割課程]

首先感謝 Farmbot採果專案的資訊,留意到中科在12/22有這場課程(12/29也有喔),因為對雷射切割(金屬)很有興趣,所以毫不考慮就報名了。

報名的部份,要先加入中科自造的會員,網址在這裡 https://ctsphub.tw/

然後從課程一覽裡看最近有那些課
https://ctsphub.tw/port/courses/course-all/

之後就是填寫報名資料就可以參加了。(包括餐點喔,超佛的)

--- 課程部份 ---

因為是講機台的操作,所以場地是在地下一樓的工廠裡上課,很有以前上實習課的感覺。

課程的安排算是清楚明白,先有一些加工影片(但我遲到了一下子,沒看到),然後講加工原理,之後是講軟體操作,最後就是實際上機操作(下午)。

這些東西說難不難,如果以3D列印的角度來看,就是一個是減法,一個是加法。所以3D列印是把料融化擠出成型,但要維持它的形狀和控制熱堆積;在雷射切割來說,則是要把材料融化噴掉才能切割,但也要避免熱堆積。

而這些操作基本上也一樣是多變數的狀態,很吃經驗值的。要用多少功率,多少速率,距離,用什麼氣體,什麼壓力,切什麼材料,都會有影響。這部份因為有相對高的風險,所以建議是套用已知的參數再作必要的微調,但不適合亂試,畢竟不是自己的機子,保護措施也不像工廠那麼完整。

--- 實務操作 ---

雷射切割機因為功率大,系統的安控機制自然是比較完整的,所以整個系統包括了水冷系統、雷射光源、切割氣體、控制系統、加工機床等。

在操作上為了確保運作風險處於最低的狀態,開關機有它的必要程序:

1. 先開水冷系統。這部份先解除緊急開關,然後確認面板上的溫度正常,聽到繼電器聲音後才開啟電源。

2. 再開雷射光源。先將主開關復位,然後鑰匙開關轉到REM。

3. 開啟切割氣體,氮氣或氧氣或Air看需求,先放鬆調壓閥門(無輸出),打開主氣閥(確認瓶內壓力),然後鎖緊調壓閥到希望的輸出壓力,一般約 10~20 bar。但因為會透過管路造成壓降,所以實際出氣壓力要以機台上的壓力值為準,這裡要略大才可以。

4. 開啟控制系統。一樣先開主電源,然後開啟機床電源,再開啟電腦電源。

5. 之後開啟雷射切割軟體,將雷射頭復位,並作基本校正。都OK之後,開機就算完成。

--- 關機操作 ---
(這部份有點忘了,因為那時候接了二通電話)

1. 關閉雷射光源。Key OFF, 然後主開關切掉。
2. 關閉氣源主開關,然後放鬆調壓閥變成無輸出。
3. 用雷射機台的控制器進行排氣(把氣瓶到雷射機台間的管線內氣體排除)
4. 關閉電腦
5. 關閉機台電源
6. 關閉控制系統電源
7. 確認水冷系統風扇是否停止運作,確認停止運作後,按下緊急開關切掉電源。

--- 重點 ---

這場雷射教學的重點部份,主要在於軟體操作。因為雷射切割並不是簡單切一切就搞定了,必須在切之前就把很多加工過程、材料的狀況等等因素都考慮進去,而這些東西都是在軟體上要能呈現出來,例如要開始切之前要先預熱板材,這會造成變色的問題,所以要用引線來避免。

例如切割厚度太厚時,切割的縫會呈現傾斜的狀態,為了要切斷就必須多走一段距離。

例如小件加工時,為了避免工件掉落,所以要留邊讓工件不會掉落。

這當中有很多小細節都是要在切割之前就先想清楚,作好安排,才能爽爽切。

--- 結語 ---

中科自造可以說是目前遇到最佛的自造工廠了,除了設備齊全之外,課程安排和活動執行都很用心。推薦有興趣了解和從事 maker 的同好們,多留意他們的課程,也可以多多利用他們的資源,加速自己的專案速度喔。

楊明
2018-12-25 07:00:37

這是全自動雷射完折的嗎?


原文網址 Charlie Ting
2018-11-19 12:40:01

[界限]

近期很多訊息讓人感受到界限無所不在,卻也發現社會有了不同的因應對策,也產生連帶的量變和質變。

最近在忙一些計劃,三不五時就需要買一些東西,學一些東西。

學習部份,只一天的時間看了 YouTube 上的教學影片,就把 Autodesk 公司旗下的 EAGLE 軟體學會了,進階到讓電腦幫忙 layout 電路板的階段,同時也發現重點在於元件庫的取得和使用,而這一個領域現在各國都有不同的線上通路系統在運作,背後也有不同的公司在經營。

這跟以前只能從材料行買材料,作有限度的設計不同,現在是只要有想法,全世界很多人等著幫你完成夢想。

在此之前,為了找一顆IC,跑去光華繞了幾間店,發現現在這些材料行的 IC 跟電晶體相關的貨架都老舊到很誇張,像是一二十年沒用過一樣,也找不到要的 IC,詢價之後一家報70,另一家報250。只好上淘寶找,結果一顆15塊台幣,立馬訂了20顆,週五訂,週一一大早就到了。

為了 layout 電路,得自己作光罩,想說去賣場找投影片,結果現在年輕人似乎很多人沒聽過投影片這東西;只好再到師大附近的美術社找,結果賣的都是膠片為主(不耐高溫)。之後上 PCHOME 找才找到,晚上訂,隔天一早就到了,而且更便宜。

這些例子讓人發現現在的社會變了,又或者人們都該重新檢視自己的每一個想法,重新設定人生的目標或作事的準則。

為什麼呢?

1. 如果你的心中沒有想法,那麼你的人生永遠只能在別人(商人)設定的軌道下延續,這等於說人家給你怎樣的選擇,你只能買單,不然就自外於社會。

2. 如果你的心中有想法,但是沒有掌握通路,那麼人家賣你什麼東西,賣你多少,你只能接受,沒有討價還價的餘地。

3. 如果你有想法,有通路,那麼你就有比別人更多的空間去發揮,更少的界限去侷限你,就可以作更多事。

同樣生存在這個世代,同樣生活在台灣,卻不見得能有相同的發展。你的週遭有多少界限?你有多少想法?決定你對未來的看法和人生的發展。


原文網址 Charlie Ting
2018-02-14 03:58:53

[伺服馬達試用心得]

俗話說:事情絕對不是像傻子想的那麼簡單~~~

不過對於 maker 來說嘛,多嚐試多學習多交流,之後再來優化是不變的過程,所以就來分享一下最近的心得。

首先,要先說明這些從回收場撿來的東西包括:

‧三菱電機系列

伺服馬達 MITSUBISHI HC-KFS13
驅動器  MITSUBISHI MR-J2M-10DU
介面單元 MITSUBISHI MR-J2M-P8B
底座單元 MITSUBISHI MR-J2M-BU6

‧台達電子系列

伺服馬達 DELTA ECMA-C11305FS
驅動器  DELTA ASD-A2-0421-L
PLC  DELTA DVP-14SS

●系統重建

因為東西是回收的,所以很容易東缺一個西缺一個,甚至連線材或端子都不合或缺少,因此在重建系統時浪費了很多時間,而且因為沒有經驗,
所以在一切還沒能動起來之前,那個摸索的黑暗期是很漫長的。所以會讓人一直反思,這樣有價值嗎?

●系統連線

在依序完成電力、電機、編碼器及基本的IO訊號配線後,又發現了另一個問題,就是設定程式老舊難尋。以三菱這套來說,它的軟體是 2002 年出版的,還能用真的算萬幸了。

這當中又遇到了一堆鳥事,像是這種停產商品的資源在網站上是很難找的,然後供應商都是以作生意為導向,所以要下載一定要加入會員,有的還要進行審查,但假日不一定有人能處理,又會拖到時間。

而在軟體中也發現,因為是針對早期的電腦系統開發,它的 com port 只有 1~10,結果天殺的現在隨便都嘛跳到20幾號去了,所以 USB to serial 的卡接了,它一樣測不到。

後來把 USB to serial 指定到前面的 port 號才開始有機會嚐試,而中間又遇到一堆雜訊、baud rate、parity check 一堆不知道要不要改的東西,總之試了很久。

後來終於連上了.....最大的問題還是在於雜訊干擾!

而這又點出一個問題,就是沒用專用的連接線,自己 DIY 的接線其實很不符合標準,大大提高了風險。

●系統調校

伺服馬達的功能完整性遠大於步進馬達,若說步進馬達的運作是一廂情願,那伺服馬達的運作大概就是使用必達。

因為開放迴路的步進馬達若產生失步或任何異狀,基本上系統不容易發現,整個機械運作的物理特徵必須在事前作好試算匹配,才能安全的運作,但仍屬一廂情願的狀態。

伺服馬達不同,它的馬達本體或許本質上沒什麼差異,但它內部的編碼器發揮了極大的狀態追蹤功能,再搭配驅動器的電力供應,讓整個馬達變成一個即時的電磁自動平衡系統。

而這個電磁平衡系統可以透過系統調校軟體來進行各種的物理特徵分析,讓馬達的使用更精準更到位,也更隨心所欲。

*不過這部份有一些曲線和量測的數據意義還不是非常清楚,這部份顯然應該連動到功能特性,這樣的應用性就會非常大,有待後續了解。

●系統整合

伺服馬達的控制系統基本上跟很多軟體的概念類似,它有非常模組化的功能模組版本,也會有結構簡潔的整合性版本。

以我試驗的三菱和台達伺服來說,三菱的這組就是模組化的架構,所以除了馬達和驅動器之外,還要有介面單元、底座和控制單元才能運作,而控制單元還綁定它們的 SSCNET,這等於是他們自定的 protocol和規格,

用以確認整個自動化系統的架構規模和運作效能,這對於大型系統來說,自然是順理成章的事。但相反的,若你只是想用伺服馬達來取代步進馬達,那這樣的架構就變得殺雞用牛刀了。

所以以三菱這組,即使最簡單的作法,也只能把 MR-J2M-P8B 改成 MR-J2M-P8A,變成是直接餵馬達的觸發訊號進去控制馬達的運作,但是依然保留系統對馬達的調校功能。

而台達這組就更單純了,它的驅動器等於是全功能型的,兼具了驅動器、馬達調校、系統介面的功能,甚至還可以跟光學尺連接,它的運作架構跟步進馬達的概念就相近許多。

●系統轉移

不過,我發現要把伺服馬達應用到目前 maker 相關的專案裡是不太容易的。

以走專屬 protocol 的模式來看,像三菱的 SSCNET III,基本上硬體就一定要是整套的才會方便,然後再結合它們的 I/O 架構,例如 CCLink 那些的,整個從硬體、通訊、機構,之後再用它們的 API 進行

系統設計,這樣才能搞定整套系統,甚至走到工業 4.0 的水準,但這等於是在設計一整套的加工系統。

說實在的,就 maker 這塊目前在玩的,不論是 3DP, Laser, CNC, Robot,也都還沒搞到那麼大,又或者說真要搞那麼大時,整體的研發、建構成本跟後續的營銷服務加一加,其實不如搞專業機台。

所以在 maker 這塊如何有效發揮伺服馬達的優勢,輕鬆的整合,是得好好思考的問題。

●最後心得

其實在沒有實際上電測試實作前,對於伺服馬達只是知道它的概念,但對它的實際運作和週邊規劃應用,是完全不明白的。實際用了之後發現很多事要稍作修正了:

1. 伺服馬達有很多優點,但架構格局相對大

相對於步進馬達只要馬達加驅動晶片,再加上電源就能運轉,伺服馬達的整個組成結構是偏大的,這對於大型的系統有其優點,但是得用在作大事的情況下。

相反的,近來有些業者在整合兩者的優勢,在步進馬達上加裝編碼器,甚至驅動器,前者除了可變成閉迴路的步進電機外,後者則可以透過不同的連線方式(CAN or ETH)來達到控制馬達運作的目的。

不過目前把驅動器整合到馬達上的產品售價仍高,未來若大幅降價後或許會改變整個步進系統的生態。又或者,這樣的驅動器其實是可以自製的,只要結合 MCU, driver, connection 和基本的電力管理,

其實難度並不高。

2. 回收終究不是正途

這兩年其實回收了很多材料和元件,的確是讓整個工作室達到想作什麼就有什麼的狀態。但是回收品的潛在問題其實不少,例如:品項年限,通常不會是最新的東西,應用起來會讓人覺得老是在作技術回顧,而非創新。

品項完整性,尤其是一些規格互有關聯的東西,只要缺少一個就很容易卡關,然後又得費心去處理。

應用方向,有一些東西並不一定是自己最需要挑戰的項目,但往往會因為拿到不同的東西,而花時間去了解,反而失焦。

現階段,這些都只能以補強自身的基本常識為由來說服自己。但是,當了解的東西越多,還是得回到根本,解決自己有興趣的問題,開發想要的市場才是正途。

3. 成本效益

現在的科技其實非常進步,所以事實上是很多 DIY 的東西還不如去買來得划算。這是非常嚴重的問題!

舉例來說,人家賣一台CNC可能5~10萬,但若自組一台CNC的成本超過它,規格又沒有比它好,那當然不值得去作。

相反的,若自組的成本遠低於此,規格又好很多,那才有值得作的切入點。但是,這樣的條件能否變成長期的產品競爭力,還是只是實驗室裡的特殊狀態。

恐怕很多時候都是後者的狀況。

這表示,其實很多設計生產的想法,最終都必須回到規格、成本、售價、競爭力的平衡,才會是一門好生意。

●結論

很多事情沒有親身走一遭,只聽別人講的狀況下,不一定能有很深刻的感受。

所以這次試著把手上的伺服電機都推起來,讓我理解到很多美好的夢想並不必然那麼實際,實務應用上有很多的限制,如何選擇搭配創造競爭力,這是每一個設計者在完成功能規劃的同時就必須評估進去的。

不然很容易淪為只是玩爽的技客自嗨者,不見得能作出什麼實際的東西,這樣就不是很理想了。

最後,感謝 王榮達 (Jungtaw Wang) 大大支援台達驅動器的電源端子一枚,沒有這特規的端子,光配線就是一個大問題。

當初在回收場應該特別收集完整的,沒想到就少這一個。十分感謝!

Greg Tsai
2018-02-14 17:15:00

很有啟發


原文網址 Charlie Ting
2018-02-10 19:21:14

*找到了!*
*感謝支援....*

[need help again]

昨日一夜爬文、試驗,還是有問題,只好向大家求救了。
有人有三菱電機 MR-J2M 系列的設定程式 MR Configurator, 要能用在 MR-J2 的。

這部分弄完之後,伺服馬達的系統大概就能打通了,到時候再來寫個心得文,這部分的應用真的與maker這塊大不同。

說難是不難,但要從回收場裡拆到整套系統的難度頗高,其中的軟體和調校更是容易忽略。反而成了最麻煩的點。

只好上來跪求了.....

Moko Jenson Huang
2018-02-10 19:24:57

Moko Jenson Huang
2018-02-10 19:25:28

好像型號不對

Charlie Ting
2018-02-10 19:28:36

Jenson Huang 要再早一代的,你這應該是 mr configurator 2

Moko Jenson Huang
2018-02-10 19:43:39

対象機種
MR-J2S-A, MR-J2S-B, MR-J2S-CP, MR-J2S-CL, MR-J2M-P8A, MR-J2M-P8B
不知道這個對不對?(亂猜的)
http://www.mitsubishielectric.co.jp/....../detailsearc......

Moko Jenson Huang
2018-02-10 19:47:29

啥~~這個是要會員才能下載~~(我來試試看)

Roy Lo
2018-02-10 20:15:54

我有Mr configuration 2,不過要輸入序號,前一代的就不知了...

Charlie Ting
2018-02-10 20:31:22

前一代的要到停售產品區才有程式可用,而且放出免費版本了。

Charlie Ting
2018-02-11 07:02:07

YES!!! 自己 DIY 了配線,轉起來了......爽!

Charlie Ting
2018-02-11 17:13:34

[若有錯請指正]

雖然把三菱的 MR-J2M 系列裝起來了,不過只有 base unit (BU4, BU6) + interface unit (P8B) + drive unit (10D) + servo motor.

結果因為 P8B 只支援 SSCNET 和 RS232,若走 SSCNET 就是要用 servo system controller 去接 P8B,以目前查到的結果是要用三菱的控制卡,再接他們的人機介面。

若走 RS232,目前仍沒找到相關的開發資源,也總不可能去駭 MR Configurator 的訊號,然後再自行模擬。

而若 Interface unit 改為 P8A,則它的用法就是各馬達有獨立的觸發訊號和IO腳位,這樣要跟 Maker 這邊的 Open hardware 串接起來才有切入點。

然後爬文爬了很多之後,發現工業界難怪會覺得 maker 這塊都算玩票性質的東西,因為專業領域的發展已經非常完整且成熟,只是都要錢去堆起來而已。maker 這塊很多都是只捉其中一小塊,然後作比較簡易的設計應用,大多得花時間去磨。

這是這幾天爬文和實驗後的心得。


原文網址 張芳瑋
2017-11-09 21:44:58

# 活動分享
? 農業科技跨域論壇:西部大洄游 ?
「開源、自造者秘辛大!公!開!」
/
先分享這次新竹交大場將有Open Hack Farm分享農業領域的專案像是:開源農業感測器的開發、農業澆水 x 軟體模擬,還有哈爸帶來開源農業機器人社群(FarmBot Taiwan User Group)
身為資訊人的驕傲,這會是一個很開放討論的時機,整個開源自造的心將會大激發!
一起來玩摟~ ? YAYA我們還有台中、台南場 ?
/
奉上 ??
新竹場詳細資訊 ‼️
報名前往 ?? https://goo.gl/nmQA7H
➤11 / 11(六) 早上10點
➤地點在 新竹交大的交映樓國際會議廳
(工四附近,光電那邊 小妹都幫你看好了)

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謝謝看到最後的你,阿龜微氣候天眼通很高興與你認識~


原文網址 曾俊維
2017-09-09 21:47:40

再次更新,後來下午去原價屋台中店詢問,他不建議那個迷你電腦,他說相同的錢桌機可以配到很好的裝備,建議買小一點薄一點的機殼就好。所以產生的第三張圖片的訂單。
機殼是圖片4那台,蠻薄的,應該可以自己DIY 固定在電視後面。
麻煩大家那麼多真是不好意思,等真正做出可移動的電視,再po上來與大家分享。

請教一下社團內的電腦高手,因為工作室空間有限,我想買台迷你電腦,預算2~3萬內,我先說我平常都用那些軟體,如sketchup,Sculptris,未來想學ZBrush,請教一下這樣的預算買的到我想要的電腦嗎?感謝大家。
另外為何想買迷你電腦,是因為想做台可移動吊式的電視架,把螢幕掛起來,可左右移動。可安裝車床監視鏡頭,也可以用來畫圖。想把電腦放在電視後面,這樣接線就用太麻煩,只要拉電源線,其他都走無線的。以上。
還請了解的朋友,幫個忙,等電視架完工我再po上來與大家分享。謝謝喔。

李穆
2017-09-09 21:52:53

迷你沒問題,預算可能太低了一點,等到開始跑Sculptris你就會需要獨顯了

郭俊志
2017-09-09 21:57:52

目前有超高cp值 cpu G4560 內險蠻強的

Roy Lo
2017-09-09 22:01:58

獨顯+1

Charlie Ting
2017-09-09 22:53:56

好奇你那螢幕想用多大的 XDD

Bise Chen
2017-09-09 23:35:45

迷你應該裝不進好一點的獨顯欸

胡坤偉
2017-09-10 01:45:49

樹莓派接電視,用rdp連到有裝獨顯的二手電腦

黃稚善
2017-09-10 19:50:40

曾俊維
2017-09-11 08:13:27

有個新想法,如果不要機殼,把整台電腦平整鎖在洞洞板上,然後掛在電視機後面,這樣會不會比較省錢,也扇熱比較好。


原文網址 Charlie Ting
2017-09-02 01:15:24

[分享非正規作法]

雖然說設計電路現在有不少軟體很好用,但對於非本科的人或 maker 來說,很多事不一定一次就走量產模式執行。

所以我原本一直在想究竟是直接跳到拉線路發包出PCB,還是先用洞洞板試好後,再看情況洗板子。

最後,我覺得每一種方式都不應設限,也都應該要找出最好操作的方式,這樣面對任何情況就有更多的選項可以抉擇。

所以,我的作法很簡單,就是用 photoshop,程序如下:

1. 用掃描器把洞洞板 scan 成圖檔。

2. 然後把要用的元件按格數以不同圖層的方式建檔,這樣可以很好移動,也不會互相干擾。再設不同的透明度,就可以看清整個佈局。

3. 然後留好要拉線的孔位,這點很重要,因為洞洞板背面能拉的線很有限,很多地方要用跳線處理,所以線的走法要留好路徑。

4. 開始拉線。一般來說,我會把 GND, VCC, 大電流的線路走背面,其他訊號的部份靠跳線。

5. 拉好之後,先印電路板正面的零件佈置圖、螺絲孔位和板子尺寸。

6. 之後再印背面的線路走法,但這點有個地方要注意,就要列印時要設定鏡相輸出,這和正面的佈置圖才會符合,參考施工時才不會搞錯。

7. 把正面圖割下,噴一些膠水,然後貼在洞洞板上,這樣所有零件要裝在那裡就很清楚了。

8. 把螺絲孔鑽好,把電路板鋸下。

9. 先把底層的跳線焊好,然後把零件焊上,再焊其他跳線,最後把相連的點位焊好。

整個就能按步就班完成了。

這個作法或許對電子電機的人來說太小兒科,但對於我這種非本科的人來說,再簡單的事情都要有標準的SOP一步一步操作,容易修正,方便執行,這樣才不會出包。

所以這個作法還是留下記錄,免得自己忘了。XD

Johnson Peng
2017-09-02 01:23:48

CorelDraw 會不會更好畫圖 ?

Charlie Ting
2017-09-02 01:26:08

CorelDraw我很不熟,相同概念用自己熟的軟體作就好。

Johnson Peng
2017-09-02 01:28:30

Good

Robin Hsu
2017-09-02 01:35:57

我也不是電子電機出身的.

一開頭還是用 Execl 的格子來當洞洞板的位置.

搞得有點累, 結果還是花了一些時間去玩拉電路的軟體 ~

& 我倒是覺得拉電路和畫 3D 物件來比較, 拉電路容易多了 ~

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肯定是我用錯軟體在玩 CAD 的關係 (咖啡 ~

關於電路圖畫完, 又不想用化學蝕刻的方式搞電路板 ...

開始把歪腦筋動到 雕刻機上, 可是還不曉得該如何下手組 (茶 ~

李仁維
2017-09-02 01:37:42

現在的電路圖軟體都很簡單易用了,還有幫你檢查拉線的功能,修改也絕對比Photoshop簡單,元件也能重複利用。用Photoshop來畫PCB... 不知道,在我看來就像是有Photoshop這麼好用的東西卻硬要用小畫家來修圖一樣

Charlie Ting
2017-09-02 01:43:53

問題在於產生板子的過程,如果不洗板子,沒雕刻機。這方式似乎是唯一方法。

李仁維
2017-09-02 09:02:09

soga

雅竹題
2017-09-02 10:19:59

非本科系,我個人支持用自已善長的工具完成,熟悉後覺的有必要再學專業軟體來處理以後相關,這個過程能學到很多!其實不用那麼快就學專業軟體來完成你要做的事!磨出興趣最重要!以前剛學時也是拿一張洞洞板的紙,老師叫我們已在紙上畫出最理想的再上洞洞板實作!找工作時覺的對這方面沒興趣就改學寫程式了!

吳水豚
2017-09-02 11:25:40

你不是有CNC

Robin Hsu
2017-09-02 11:28:01

Charlie Ting 大大明明有自製的 CNC ATOM 模組 ?

Charlie Ting
2017-09-02 11:31:58

一方面還有沒有整合好,一方面這種還在試驗中的東西就直接跑不一定合適,還有最近太忙常常都半夜趕工,總不好開機跑CNC。
XDD

Charlie Ting
2017-09-02 11:33:24

Robin Hsu 一方面還有沒有整合好,一方面這種還在試驗中的東西就直接跑不一定合適,還有最近太忙常常都半夜趕工,總不好開機跑CNC。
未來等這些模組弄得更簡單好用,當然這招就省了。但對於手上沒工具的,這終究是一個方式。


 

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