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感謝po文。
關於這個機構，我覺得他的實用性頗高，但我覺得一個馬達就能搞定。
有空可以來估一下製作成本，再看是否著手打樣試作。

關於這個機構如何用一個馬達搞定，有一些基本的要件：

1. 馬達軸上的傳動是改用可滑動式的傘型齒輪，齒面向內。
2. 馬達軸上套有一個電磁閥，這個電磁閥固定在跟馬達一起的旋轉台上。
3. 這個旋轉台固定在一個軸承上，然後有另一個電磁閥當煞車。

當馬達軸上的電磁閥把齒輪吸回時，它的傘型齒輪會和旋轉台底座的另一個齒面結合，這時馬達就和進料齒輪脫離，然後旋轉台的電磁閥脫離，這時馬達的轉動就會讓自己轉向，等換到另一組進料系統的角度時，旋轉台的電磁閥先關閉，讓煞車運作，這時馬達就固定好了。
然後馬達軸上的電磁閥再關閉，讓傘齒輪往外彈出去頂到另一個進料齒輪，這時馬達的轉動就是在控制進退料。

所以，這整個機構可以只用一顆馬達搭配二個電磁閥就搞定。另外，還有一些結構可以簡化，不用搞到那麼複雜。所以這個結構的實務性頗高。
但有一些地方要加sensor，才能讓進退料和轉向定位夠精準。但那部份的難度不會太高。

大概是這個概念吧

更簡單一點

傘型齒輪套在馬達軸上利用電磁閥滑動嗎？
電磁閥（開）＝把傘型齒輪吸入，與旋轉盤齒輪結合，讓馬達自己轉到下一個定位
BUT
電磁閥（關）＝如何推出傘型齒輪與擠料齒輪確實結合？
還是我想錯了

你把那一段的傳動想得太複雜了

這個機構的概念是可行的，但每一個環節都要最簡化，否則ＣＰ值就低了。

傘型齒輪與擠料齒輪合一？

Roy Lo 等我有空再來實作吧，好像連傘齒輪都可以省的樣子XD

出個餿主意，馬達轉盤加個光學開關就可以精準的抓到每個擠料機構。

感覺很棒的樣子、需要車床我在支援，不夠我的功力還不太夠，簡單的還可以。