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原文網址 Robert Huang
2014-08-02 09:49:56

請問版上的大大，我有一顆六線二相步進馬達，想接在Prusa i3 的RAMP1.4上面，但RAMP上只能接四線步進馬達，有大大知道要如何修改嗎?

林廷吉
2014-08-02 19:10:50

試試下圖的接法

Robert Huang
2014-08-02 23:28:11

兩個com點都不接嗎?

林廷吉
2014-08-02 23:38:43

是的 , 白紅 & 藍橘分別為A & B迴路

Robert Huang
2014-08-03 00:22:13

感謝，來去試看看~

鉛筆壹
2014-08-18 14:46:11

四線是雙極性驅動, 五線六線則是單極性驅動, 線圈繞的圈數不一樣阻抗也不一樣, 是可以忽略COM的方式來用, 但是和真正的四線扭力差很多!!

Robert Huang
2014-08-18 15:36:35

鉛筆壹：謝謝你的回覆。可否請教您，除此接法需要放棄扭力，難道沒有兩全其美的辦法嗎? 小弟也覺得奇怪，大多Arduino 書籍介紹的驅動版都是四線的，可是我看專業的馬達供應商推出的驅動伺服器大多是6線的，說真的，我還搞不懂為啥是這樣，難道說6線的功能比較好，或是說4線適合小馬達嗎?

鉛筆壹
2014-08-18 15:48:13

http://angel91250.pixnet.net/....../21525085-%E5%A6%82...... 給您參考一下, 驅動的方式不一樣!! 雙極性的一般用二相驅動, 單極性的可以一相或是一二相驅動. 我看到的小顆倒是都單極性的.

Robert Huang
2014-08-18 15:49:06

感恩ㄚ~

鉛筆壹
2014-08-18 15:50:04

玩大一點的就必須拆開轉子重繞線圈, 就可以五六線的改四線. XDD

Robert Huang
2014-08-18 15:52:40

這~~ 馬達會不會罷工ㄚ~

鉛筆壹
2014-08-18 15:53:50

不會啦!! 繞線只要正確沒問題的!! 以前玩軌道車的不是都得改馬達繞線才會跑 ~~

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