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方明亮
2019-06-18 16:28:15
誰用過混合步馬。
當我用手轉馬達，他會轉回正確位置。
當運轉受阻，馬達就斷電了。
也沒見驅動器跳啊浪
驅動器的alm端口用電錶量也沒任何變化
蔣益民
2019-06-18 17:20:12
方明亮
2019-06-18 17:21:02
方明亮
2019-06-18 17:31:45
方明亮
2019-06-18 17:34:58
蔣益民
2019-06-18 17:36:33
方明亮
2019-06-18 17:37:14
蔣益民
2019-06-18 17:38:40
方明亮
2019-06-18 17:41:31
蔣益民
2019-06-18 17:42:19
原本的影片背景音蓋掉機械運作聲，不太能判斷，依照我的經驗，這種馬達過載之後會掉電停止激磁，同時驅動器會閃燈
蔣益民
2019-06-18 17:43:55
或是說馬達根本沒有停止，只是你的聯軸器沒鎖緊，他在空轉
方明亮
2019-06-18 17:45:46
蔣益民
確認縮緊，不然撞機不會停。但撞機後，斷電，沒alm沒跳紅燈就怪了，試兩軸都這樣
蔣益民
2019-06-18 17:48:13
蔣益民
2019-06-18 17:50:08
你也確定了過載之後用手可以直接正反轉馬達，那就表示馬達有跳脫
方明亮
2019-06-18 17:52:17
蔣益民
因為我買混合回來試，就是要他的alm功能.....
辛育全
2019-06-18 21:44:51
第一
是否考慮增加一個手自動切換開關，可以直接斷servo on
第二
ALM沒跳？是不是有電流過載相關設定沒開？或是過載電流設太大？
第三
雖然機率不大，但是否有ALM Reset開關強制接著？或是有ALM自動復歸之類功能？
辛育全
2019-06-18 21:59:28
針對第二段影片回覆
看起來不是沒過載不會跳
還有一個手轉不會跳異常
是偏差脈波數設定問題
但是我不懂你的需求是要他？
手轉可以異常跳掉？
然後異常跳掉可以手轉是這樣說嗎？
辛育全
2019-06-18 22:42:33
抱歉再補充一點
ALM接點 你用BeBe檔量測
那ALM接點是Relay？還是電晶體？
方明亮
2019-06-18 22:51:26
1.我正再問賣家 為何沒有ALM
2.我買閉環 主要是讓MACH3吃ALM停機
因為加工時 總有可能產生不可預測狀況
3.用BB檔 接點應該都是電晶體
4.外觀沒有任何RESET
5.手強制轉 不跳 這倒是蠻奇特的
方明亮
2019-06-18 22:52:13
賣家回覆:
超差报警是有一个窗口值的
我们出厂设的是1000
也就是说，你如果发了1000个脉冲数以上，电机没转动，编码器反馈的信号跟你发来的脉冲数，差值超过了1000才会报警，如果超不过1000，那就不会报警
方明亮
2019-06-18 22:54:54
辛育全
2019-06-18 23:03:19
你要去算你手轉範圍，編碼器偏差多少？先把偏差脈波設定到合理範圍吧！
辛育全
2019-06-18 23:05:08
不然就去改過載電流，都改到切削扭力最大再加大一點點
方明亮
2019-06-18 23:18:18
方明亮
2019-06-18 23:18:53
方明亮
2019-06-18 23:26:47
辛育全
2019-06-19 06:52:50
方明亮
2019-06-19 12:03:55
