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Taiwan自動控制設備交流 造訪社團 » 用戶發文

原文網址 連俊仁
2020-02-15 10:04:09

請問有人可以在流水線上設計人工讀取器掃描產品二維，之後將產品履歷帶到平板並統計數量等等資訊，請在私訊，謝謝

龍駿霆
2020-02-15 10:29:40

呂興宏
2020-02-15 10:39:51

呂興宏
2020-02-15 10:40:31

呂興宏
2020-02-15 10:41:55

陳廷宗
2020-02-15 11:00:41

蔡億霖
2020-02-15 21:01:53


原文網址 連俊仁
2020-01-22 09:15:47

請教民間高手（最新進度：利用AD75軟體跑原點測試沒問題，但按人機原點復歸問題點還是出現）
目前貴司有台設備原點復歸，移載機構碰到Dog點會減速持續往極限接觸，設備跳異常
移載機構Sensor dog點用AD75程式有ON
設備使用Drive SGDM-04ADA
Motor SGMAH-04AAA21

目前有更換備品如下
1.馬達
2.驅動器
3.AD75
4.IO線
5.編碼線
6.馬達線
7.修改參數碰到dog點，移動速度會變更慢，但還是會觸碰極限

後續還有什麼對策，請大家幫幫忙

謝均鋐
2020-01-22 09:18:18

李柏樺
2020-01-22 09:18:46

謝均鋐
2020-01-22 09:19:16

藍石頭
2020-01-22 09:26:24

連俊仁
2020-01-22 09:27:05

連俊仁
2020-01-22 09:29:21

連俊仁
2020-01-22 09:29:50

李柏樺
2020-01-22 09:31:28

連俊仁
2020-01-22 09:32:07

連俊仁
2020-01-22 09:32:23

李柏樺
2020-01-22 09:32:43

李柏樺
2020-01-22 09:33:49

謝均鋐
2020-01-22 09:39:43

Tio Top
2020-01-22 09:46:56

連俊仁
2020-01-22 09:50:52

連俊仁
2020-01-22 09:55:12

Tio Top
2020-01-22 10:05:24

連俊仁
2020-01-22 10:09:28

倪啟彬
2020-01-22 10:14:08

連俊仁
2020-01-22 10:35:46

鄭小白
2020-01-22 11:14:06

楊中保
2020-01-22 11:36:11

楊中保
2020-01-22 11:40:10

連俊仁
2020-01-22 11:49:24

連俊仁
2020-01-22 12:19:26

楊中保
2020-01-22 12:19:34

連俊仁
2020-01-22 12:20:43

連俊仁
2020-01-22 12:21:03

連俊仁
2020-01-22 12:26:27

楊中保
2020-01-22 12:38:57

Jawing Huang
2020-01-22 12:55:42

連俊仁
2020-01-22 12:56:05

連俊仁
2020-01-22 12:56:55

連俊仁
2020-01-22 12:58:47

Jawing Huang
2020-01-22 12:59:34

謝均鋐
2020-01-22 12:59:48

連俊仁
2020-01-22 13:04:15

姜沛成
2020-01-22 13:12:25

姜沛成
2020-01-22 13:14:34

姜沛成
2020-01-22 13:24:52

Jawing Huang
2020-01-22 13:43:06

連俊仁
2020-01-22 13:47:59

連俊仁
2020-01-22 13:49:17

鄭小白
2020-01-22 14:03:05

連俊仁
2020-01-22 14:16:09

鄭小白
2020-01-22 14:18:05

連俊仁
2020-01-22 15:14:19

Tio Top
2020-01-22 15:49:08

Mars Pan
2020-01-22 16:08:28

連俊仁
2020-01-22 16:20:07

連俊仁
2020-01-22 16:21:22

Mars Pan
2020-01-22 16:24:40

Mars Pan
2020-01-22 16:26:22

Tio Top
2020-01-22 16:33:05

楊季昇
2020-01-22 18:01:13

連俊仁
2020-01-22 18:45:53

楊季昇
2020-01-22 19:50:00

簡敏政
2020-01-22 20:15:51

謝均鋐
2020-01-22 20:23:33

連俊仁
2020-01-22 20:48:40

謝均鋐
2020-01-22 20:51:05

連俊仁
2020-01-22 22:43:57

倪啟彬
2020-01-23 00:02:11


原文網址 連俊仁
2019-05-25 14:07:14

等待最後救援：
狀況：目前開機旋轉軸會自動順時針轉，直到撞到機械極限的，drive就會跳過負載
手動操作：人機旋轉軸有數值，但實際主體不會動
DD馬達原點sensor沒問題（手遮都有感應）
廠牌：nikki denso (dd馬達+drive)
請大神開示

Woni Yang
2019-05-25 14:29:20

跟誰買的

Chun Wei Hu
2019-05-25 14:32:00

覺得通訊線路+1
重新拔插看看，線路彎彎的或綁過的地方也要巡一下⋯⋯⋯⋯@_@

游智勇
2019-05-25 14:38:00

這樣網路上詢問很難能分析出問題，
建議找相關自動控制整合商進場協助..

連俊仁
2019-05-25 15:07:25

Woni Yang 大陸設備買進來就有了，台灣代理商：新協祥

連俊仁
2019-05-25 15:08:48

Chun Wei Hu 通訊線已經換新了，無效

連俊仁
2019-05-25 15:09:24

游智勇 可以介紹嗎，

Shiu Tommy
2019-05-25 15:11:36

Encoder 的線....

Chun Wei Hu
2019-05-25 15:13:08

連俊仁
尷尬了⋯⋯
有接別顆馬達測試嗎？

Woni Yang
2019-05-25 15:14:41

連俊仁 你意思是 這設備從大陸買過來台灣？

連俊仁
2019-05-25 15:21:04

Shiu Tommy 沒有跳encoder異常，所以沒換過線

連俊仁
2019-05-25 15:21:26

Shiu Tommy
2019-05-25 15:24:55

連俊仁

Shiu Tommy
2019-05-25 15:25:16

都是... 算正常嗎

連俊仁
2019-05-25 15:36:21

現在已經有數值了（模塊拔來拔去就出現了哈哈哈哈哈）

連俊仁
2019-05-25 15:38:32

Chun Wei Hu DD馬達沒備品

洪弼弼
2019-05-25 16:11:46

這個有機構極限沒有正負極限嗎？

Chun Wei Hu
2019-05-25 16:32:58

連俊仁
真的尷尬啦⋯⋯

連俊仁
2019-05-25 16:33:18

連俊仁
2019-05-25 16:36:47

Chun Wei Hu 哈！哈

Chun Wei Hu
2019-05-25 16:41:51

李文卿
2019-05-25 16:56:34

轉動速度?

李文卿
2019-05-25 16:56:59

速度命令是什麼信號?

李文卿
2019-05-25 16:58:03

只敘述現象，不易判斷，最好可提供一點數據。

連俊仁
2019-05-25 16:58:24

李文卿 慢慢轉動直到撞到機械極限

連俊仁
2019-05-25 16:59:17

李文卿 drive有軟體可以修改速度

連俊仁
2019-05-25 16:59:28

連俊仁
2019-05-25 16:59:46

脈波命令

李文卿
2019-05-25 17:00:31

連俊仁 一開機就會跑的速度?

李文卿
2019-05-25 17:03:21

用示波器查有無脈波命令輸出。

連俊仁
2019-05-25 17:59:38

李文卿 示波器要量測CCW+配CCW-
還有CW+配CW-對嗎

連俊仁
2019-05-25 18:11:24

這個就沒研究了

連俊仁
2019-05-25 18:12:08

假如知道開機跑的速度，發現不一樣代表什麼，請開示

游智勇
2019-05-25 19:07:57

連俊仁 可以請新協祥來協助你，這樣最快了

Neo Liu
2019-05-25 20:55:24

連俊仁 是銷售IAI電動缸那一家嗎？

Neo Liu
2019-05-25 20:56:46

連俊仁 所以已正常了？

連俊仁
2019-05-25 20:56:51

Neo Liu 不是阿

連俊仁
2019-05-25 20:57:45

Neo Liu 只是T/P出現數值，原本都沒有

Neo Liu
2019-05-25 20:57:58

Neo Liu
2019-05-25 20:59:02

連俊仁 動作已經正常了？

連俊仁
2019-05-25 20:59:49

Neo Liu 這家啊

Neo Liu
2019-05-25 21:00:30

連俊仁 嗯嗯 那就一樣。

連俊仁
2019-05-25 21:00:34

Neo Liu 沒有正常啊

連俊仁
2019-05-25 21:00:54

Neo Liu 哈哈哈哈哈

吳建民
2019-05-25 21:05:33

Encoder 的線換掉+1

Neo Liu
2019-05-25 21:13:24

我猜想可能問題:
狀況：目前開機旋轉軸會自動順時針轉，直到撞到機械極限的，drive就會跳過負載
馬達送電後就動作?
一般正常應該需要原點復歸才開始動作。除非有背電池。
1.可能接錯線了
2.設備商在大陸出機太趕，程式來不及完成，有蟲.....

手動操作：人機旋轉軸有數值，但實際主體不會動
同上述問回覆

DD馬達原點sensor沒問題（手遮都有感應）
廠牌：nikki denso (dd馬達+drive)

有時原點信號會進plc也會進驅動器，有檢查過驅動器的原點信號嗎?

提供一點意見，希望有幫助。我也在桃園~
加油......也許在努力一點點就會發現問題的原因了。

連俊仁
2019-05-25 21:25:32

感謝大大分享，下週一繼續加油
這設備是10年以上的老設備，
當初是從我們海外廠搬回來使用

John Chen
2019-05-25 21:37:22

把encoder的A、B兩相對調，應該即可。

連俊仁
2019-05-25 22:47:36

John Chen 這次怪招嗎

連俊仁
2019-05-25 22:48:37

我有設定控制器轉向，碰到原點也不會停

John Chen
2019-05-26 00:05:19

不是！開機起動，馬達應向原點的位置移動，不能用設定控制器?向，請將控制器還原，在不改A、B的相的情況下，將伺服馬達的u.w相對調亦可。

John Chen
2019-05-26 00:05:20

不是！開機起動，常態下馬達應向原點的位置移動，不能用設定控制器?向，請將控制器還原，在不改A、B的相的情況下，將伺服馬達的u.w相對調亦可。注意解碼器z相是否有輸出信號！

連俊仁
2019-05-26 00:07:22

這招沒試過，筆記寫下，下週一試

連俊仁
2019-05-26 00:08:16

謝謝提供

李派克
2019-05-26 09:12:06

極限AB接點錯了⋯⋯

連俊仁
2019-05-26 09:28:43

李派克 只有原點sensor,極限是機械極限

李派克
2019-05-26 14:26:46

連俊仁 控制軸卡是？

連俊仁
2019-05-26 14:30:51

李派克 不是，是drive

李派克
2019-05-26 14:47:38

連俊仁 ⋯⋯控制器是？

連俊仁
2019-05-26 14:51:28

李派克 nikki denso

李派克
2019-05-26 14:52:23

連俊仁 jog +- OK否？

連俊仁
2019-05-26 15:40:50


原文網址 連俊仁
2019-05-22 16:06:46

請問查修達人，目前設備T/P控制4個軸其中有2個軸T/P按數值會跑，但實際硬體不會動(另2軸沒問題)
控制方式T/P按傳送到PLC,在由控制模組傳到控制器，最後到馬達動作

假如有問題大家會先懷疑哪個地方的問題
PLC與T/P都被加密

七桃郎
2019-05-22 16:18:03

連俊仁
2019-05-22 16:21:57

七桃郎
2019-05-22 16:23:28

沈大樹
2019-05-22 16:26:35

陳俊達
2019-05-22 17:52:24

連俊仁
2019-05-22 18:11:34

陳俊達
2019-05-22 18:25:29

連俊仁
2019-05-22 18:28:49

呂義忠
2019-05-22 18:41:09

黃年吉
2019-05-22 18:56:10

連俊仁
2019-05-22 18:56:29

連俊仁
2019-05-22 19:05:03

Chun Wei Hu
2019-05-22 19:14:27

楊宗銘
2019-05-22 20:54:20

黃濬濂
2019-05-22 21:40:03

林大師
2019-05-22 21:42:59

連俊仁
2019-05-22 22:23:11

連俊仁
2019-05-22 22:25:01

連俊仁
2019-05-22 22:25:36

連俊仁
2019-05-22 22:26:36

連俊仁
2019-05-22 22:27:21

Chun Wei Hu
2019-05-22 22:38:31

連俊仁
2019-05-22 22:45:08

Chun Wei Hu
2019-05-22 22:46:11

連俊仁
2019-05-23 19:48:11


 

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