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原文網址 張凌瑞
2017-09-16 00:08:48

請教前輩們，Arduino有沒有辦法一邊"不間斷"的擷取sensor資料，一邊把資料寫進SD卡，然後又把之前寫在SD卡的資料讀出來用藍芽傳給手機?
謝謝囉~

Yi-Jia Ye
2017-09-16 00:10:17

當然可以。

張凌瑞
2017-09-16 00:13:53

因為我是擔心當SD卡內的資料很多，在讀取並上傳手機的時候會讓資料擷取的動作中斷...所以才有這樣的疑問

曹建國
2017-09-16 00:18:56

可以，但要同部這摸多東西，頻率不可能太高

張凌瑞
2017-09-16 00:20:53

當然，目前只是要記錄壓力感測值。不過希望能在不遺失資料的前提下越快越好。

曹建國
2017-09-16 00:24:08

張凌瑞把每種sensor讀取所需時間，與update to db/ cloud 所需時間，如果都不一樣，就分割所需時間之最大公因數為間隔，在沒一間隔到那個感測器時間，去更新

張凌瑞
2017-09-16 00:32:49

好的，不過因為可能紀錄1000筆資料之後才上傳，所以可能就要在兩次擷取資料之間上傳多筆資料，例如10筆，來減少上傳時間。或是利用壓力為0的時候不寫SD卡，全力上傳。

曹建國
2017-09-16 00:35:33

張凌瑞請您放棄arduino

張凌瑞
2017-09-16 00:38:53

小弟覺得您提的方式有機會呀 ?

賴聲寬
2017-09-16 00:39:17

這問題需要速度，資料大小的參數

彭帟絃
2017-09-16 00:39:49

資料一邊寫入SD卡一邊送出到藍牙，不必讀啊

曹建國
2017-09-16 00:39:54

張凌瑞多工在arduinoi sketch很難寫，用CPP class 要考慮核心

張凌瑞
2017-09-16 00:43:07

因為藍芽傳輸可能在稍後才進行，所以是讀取稍早記錄在SD卡裡面的資料來上傳。是不需要及時的一直更新到手機的。

彭帟絃
2017-09-16 00:45:16

Buffer快滿了再傳，傳完再清掉

張凌瑞
2017-09-16 00:48:10

嗯...假設是一秒一筆int的壓力值

賴聲寬
2017-09-16 00:49:54

超慢，一定可以

張凌瑞
2017-09-16 00:53:26

ㄜ...我沒看到藍芽傳輸的Buffer...應該是底層的東西齁...我只會表面的Orz...

張凌瑞
2017-09-16 01:02:04

謝謝各位的建議，我會先試試曹老師說的方式，像是分時多工來處理不同作業。後續如果有其他Idea敬請不吝指導，謝謝^^

彭帟絃
2017-09-16 01:02:42

我指的是晶片本身的記憶體

彭帟絃
2017-09-16 01:03:44

藍牙你就是一直丟就行了

張凌瑞
2017-09-16 01:04:46

了解!

賴建宏
2017-09-16 03:12:59

能啊！

帕拉提斯
2017-09-16 03:52:16

我覺得比較有希望的作法是
1. timer interrupt 更新 sensor data，寫 sd 卡
2. main loop 嘗試丟藍芽，例如確認目前是否有連接、那些資料已經傳出去、那些資料還沒

注意 fat32 檔案最大 4gb。

粘智恒
2017-09-16 07:44:47

用 timer 讀sensor,主 loop 讀寫 sd

James Hwang
2017-09-16 10:17:04

Arduino (atmega328p) 是否能做多工處理，基本上是可以的，看資料量與速度。

有經驗的，會有自己的一套多工mini kernel 使用。沒經驗的或是想快速下課的當然都是 delay loop 自然就做不好。

以1s才update 1次的多工，那太簡單了。

賴建宏
2017-09-16 10:39:24

其實感測器通常不會每筆取樣都存，一般來說會間隔時間取樣幾筆，然後求平均或什麼

帕拉提斯
2017-09-16 13:14:03

1s 才 update 一次算什麼多工... 我以為 hard limit 是 10ms... XD

帕拉提斯
2017-09-16 13:16:06

.............. 1sps (samples per second) = =
這個做不出來就抓起來打屁股 XD

張凌瑞
2017-09-16 16:53:07

先求有再求好嘛...可以的話就要加速了!

張凌瑞
2017-09-16 23:31:39

嗯...我是想把資料上傳給手機做後續處理，不過如果開發板能預先做一些簡單的處理應該也不錯!

張凌瑞
2017-09-16 23:47:21

其實一開始設定比較慢速是因為...我不知道他可以跑多快，所以先用走的XD

張凌瑞
2017-09-17 00:00:19

哦哦哦…使用中斷，這個讚，後面會試試看! 感謝 ?

賴建宏
2017-09-17 06:09:03

可以啦！但是資料的運算量不能太大，而且不要用很多複雜或高次的計算

手機可以用藍芽收回後，透過App算，比較好！因為手機的記憶體跟處理器還是比較高檔

你可以看看LASS的空氣盒子那種做法

賴建宏
2017-09-17 08:23:28

其實慢速倒是無所謂，看你所要偵測的目標本身的環境以及感測器的反應時間

通常環境的變化不會太快，而且感測器不會瞬時變化！

一般你像是LASS或是我那時魚菜共生系統的感測當時，我們會先穩定個上百ms才叫ADC對感測器取樣

賴建宏
2017-09-17 08:24:36

一起用loop其實沒差！如果間隔好幾秒的話

Milo Chen
2017-09-17 14:28:05

因為你的情境考慮到app 讀裝置資料，你將這問題分成兩個情境看就會簡單多了。

一個 case 就是一直存資料到 SD 卡就好了。另一個狀況是手機手機透過藍芽跟 arduino 請求要資料。

你將 arduino 讀sensor 資料的優先順序設最高就好，心有餘力的時間再來處理手機 app 對 arduino 裝置的請求即可。

app 端的話，如果是 android 的話，配 background service 跟arduino 請求資料，藉此慢慢把 DATA sync 就好。

這樣作的話，你arduino sensor 的資料都會存到，而手機端在使用時，使用者也會感覺手機上的資料與裝置是一直同步的，不會有要特別手動作處理。

Hsu Regis
2017-09-17 15:40:11