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展覽順便coding下:

自動load接頭灑水
影像辨識綠色植物功能
燈光控制

With Joe Ho

[ FBTUG GUI]

今天來宜蘭測試了 running script的功能，功能確認可以。另外，順便用script功能來測試澆水command，詳情請看影片。下一版程式會把澆水吸種子功能陸續update上去。

感謝 陳幸延 的協助

筆記： speed 最大設定7200
https://github.com/SpongeYao/StepperControl

https://github.com/SpongeYao/StepperControl

為了方便夥伴更靈活的測試，新增了可以讀取並執行 script的功能

[功能新增]
1. 可以讀取寫好的 gcode script，之後程式自行逐行執行。
2. 也可以自行打command 去逐行執行。
3. '＃' 為comment符號

有點厲害。

官方網站： http://www.handsfreehectare.com/

[Farmbot 單機板介面更新]
最近主要針對介面設定還有操作按鈕更新：
1. 相機設定可以選擇連線相機
2. Peripheral 的 pin number 設定
3. 方向按鈕操作，並可用鍵盤操作

灑水跟吸種子功能之後會再補齊。有人有設計經驗的話，可以幫忙提供按鈕icon圖檔，目前是自行用powerpoint剪貼設計的（掩面），沒有到很好看＠＠

0819 測試

感謝 陳幸延 大大的幫忙

1. Farmbot X(X-L & X-R) Y Z軸 G code控制沒問題
2. 須注意 X-L軸 機構在移動上會不順，導致跟X-R軸不同速。調鬆皮帶後有改善，但有時還是會短暫卡住不順。
3. 自行開發的Python UI （ https://github.com/SpongeYao/StepperControl ）功能確認
4. NDVI相機 ＋ python UI 確認

之後會陸續更改UI上些功能設定，讓操作在方便些。 有在考慮如何跟雲端IoT如何配合（尋求高手諮詢 orz）

寫了一個簡單的介面，可以簡單操作Farmbot機器並且同時取相（受夠用G code下命令了），之後能把影像識別還有其他澆水、吸種子的功能整合進來，可以讓實驗人員方便使用

[UI] Farmbot 用單機板操作介面

起因：
由於farmbot目前沒有單機版的操作介面，想要拍照存圖、移動位置或是自動化儲存資料須受限於其提供的網頁介面或是直接用G code。在實驗或測試上居多不太方便，並且沒有一圖像化視窗，對於初學者使用上不便。
因此，就開發一介面可以簡單控制並設定farmbot 簡單參數，並同時攝影取相和掃描拍攝。

介面功能：
1. 即時影像
2.控制x、y、z方向的步進馬達（給絕對座標）
3. 設定 最大速度和加速度
4. 掃描拍攝一範圍內區域（給 初始位置、掃描步數、掃描間隔）
5. 影像處理和識別（目前先只放二值化）