想問一下
因為學校專題所以用到了ramps1.4的擴充板上面搭配a4988驅動晶片，但是通電之後只有x軸的馬達感覺有通電y跟z都沒通電的感覺想問一下有人遇過嗎？
有交叉測試a4988跟馬達都是好的
我是用mega板在用esp8266讓它連上區網在用johnny-five控制
Joe Hou
2018-07-31 15:38:12
郭啓榮
2018-07-31 15:48:11
Jimmy Yang
2018-07-31 17:05:30
我剛剛測過了三個a4988都測過是好的
但是當他接上Y跟Z軸的那塊就不會通電，X會通電，但是我試了一下上面的另外兩塊插座那邊就變的可以用了。
所以不知是因為我用的AdvancedFirmata跟ramps有衝突還是怎樣的，但是步進馬達在johnny five下一定要用AdvancedFirmata來操作。
我是用ESP8266刷韌體讓他可以藉由Firmata跟Arduino 的TX RX溝通
Joe Hou
2018-07-31 18:10:54
如果用我上面貼的test code, 都可動作？
建議貼個圖or 接線照，畫一下上下哪個可動？接哪個有問題？會更快讓大家幫你釐清問題.
Jimmy Yang
2018-07-31 18:51:30
Joe Ho 我燒那個test code 都會通電 我是沒有三軸都接好測，我是單獨接 y在單獨接z 都可以動
Jimmy Yang
2018-07-31 19:00:56
圈黃色的感覺沒有過電
綠色的都有過電以我自己用Johnny-Five 的程式下的話，step跟dir的pin都是按照test code來定意義
但是用tear code的話下面x y z都有正常過電
Joe Hou
2018-07-31 20:01:24
至少硬體沒事~ 那就Arduino FW code / Johnny-Five code 或許可以放來看看, 不然就在裡面加debug code.
Jimmy Yang
2018-07-31 21:51:01
如果接上面兩個a4988是黑色的power4個都要接還是接下面兩個就好了？
因為我只接下面兩個好像也會動
Joe Hou
2018-07-31 23:01:11
Joe Hou
2018-07-31 23:04:28
一般接下面的紅色指示, 如果 D8 也要有輸出, 那也要跟著接藍色指示, 不過最好是兩端都接.
Jimmy Yang
2018-07-31 23:06:44
