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原文網址 Jheng Chen-Wei
2020-02-27 23:59:36

我今天嘗試的用Mac OS 10.15 安裝 ROS2.0 Eloquent

可是在執行. ~/ros2_eloquent/install/setup.bash 設置環境時，卻出現

not found: "/Users/XXX/ros2_eloquent/local_setup.bash"

請問有人有遇過相同問題嗎？

Jheng Chen-Wei
2020-02-28 00:23:29

更新資訊：
結果我試著下
. /Users/XXX/ros2_eloquent/install/local_setup.sh …… 查看更多

原文網址 Jheng Chen-Wei
2019-08-05 14:12:40

Ros2 安裝在Mac OS Mojave有些問題想請教

我依照https://index.ros.org//doc/ros2/Installation/Crystal/OSX-Install-Binary/

安裝，但執行ros2 run demo_nodes_cpp talker時他會發出警告

dyld: Library not loaded: /usr/local/opt/poco/lib/libPocoFoundation.60.dylib

Referenced from: /Users/chenwei/ros2-osx/lib/librosidl_typesupport_c.dylib

Reason: image not found

然後我到路徑裡面尋找，發現只有libPocoFoundation.62.dylib，沒有libPocoFoundation.60.dylib

所以我猜需要將poco的版本降下來，可是我發現我不會用brew 降版本，有哪位大大知道嗎？

郭俊志
2019-08-15 10:32:13

有試著跑過在虛擬機(廢話ＸＤ)，剛剛試了docker也成功在mac上開發，不過用不習慣ＸＤ可以參考看看
https://github.com/ARG-NCTU/jupyter-ros

郭俊志
2019-08-15 10:43:03

brew 要降版本，只能安裝brew有支持的，打brew search <pkg_name> 看版本，沒有舊版的就只能自己下載compile。
opencv@3 預設是 3.4.5，其他版本就要自己編譯囉

原文網址 Jheng Chen-Wei
2018-11-07 16:49:14

將ROS安裝在Mac OS,
安裝時，要用文件程式打開 install
之後將
rosdep install --from-paths . --ignore-src --rosdistro ${ROS_DISTRO} -y --as-root pip:no

改成

rosdep --skip-keys google-mock install --from-paths . --ignore-src --rosdistro ${ROS_DISTRO} -y --as-root pip:no

用來解決
ROS No definition of [google-mock] for OS [osx]的問題

安裝目錄會安裝在
/opt/ros/(dir)裡

翻譯年糕

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