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ROS.Taiwan 造訪社團

原文網址 Xiao Yuan
2020-03-30 00:41:14

想請教各位大大

一般都是怎麼挑選來ROS的板子呢?

除了樹莓派以外

是否有推薦的板子好入手的呢?

郭俊志
2020-03-30 00:48:16

Ordroid 應該算不錯
之前用過x86的lattepanda 也蠻好用的（畢竟x86
效能要好的話可能就直接nuc

謝元富
2020-03-30 01:05:00

有大大使用jetnano或beaglebone嗎?

粘博閎
2020-03-30 03:20:57

謝元富 jetson nano 我用過 也不錯用

Xiao Yuan
2020-03-30 09:19:05

了解 想請問大大是如何選擇要使用的板子呢?

Xiao Yuan
2020-03-30 09:22:14

謝元富 （Yuanfu Hsieh） jetnano好像有一系列的板子? 是有哪一個比較適合拿來跑SLAM嗎?

Xiao Yuan
2020-03-30 15:33:51

粘博閎 請問大大所使用的是TX2嗎?

粘博閎
2020-03-30 15:36:00

Xiao Yuan Nano喔

Xiao Yuan
2020-03-30 15:42:23

粘博閎 了解 請問是使用nano拿來做SLAM嗎?

粘博閎
2020-03-30 17:29:15

Xiao Yuan 沒有喔 我只有跑mobilenet-ssd而已
Nano 拿來跑vision slam 感覺會有效能問題

謝元富
2020-03-30 17:36:22

粘博閎 不會是因為它比樹莓派或beaglebone晚出，所以它的問題尚未得到比較完善的修正?

Xiao Yuan
2020-03-30 17:49:40

粘博閎 了解 我現在也是要尋找一個可以跑SLAM的 但是我不知道板子要如何去挑選 所以才來向各位大大尋求意見 今天有看到似乎很多人用TX1和TX2

Xiao Yuan
2020-03-30 17:50:00

謝元富 那想請問大大您使用的是哪一塊的板子呢?


原文網址 Xiao Yuan
2020-03-13 11:00:56

大家好，想向各位大大詢問

是否有建議初學入門者使用的

ROS套件

方便實際演練的SLAM與導航等呢?

不用使用到turtlebot系列

希望是以小台方便的套件

霹靂車是否適合拿來學習入門呢?

王紹華
2020-03-13 11:11:07

Xiao Yuan
2020-03-13 11:48:41

謝元富
2020-03-14 11:30:35

Xiao Yuan
2020-03-14 12:34:15

謝元富
2020-03-14 13:26:39

Xiao Yuan
2020-03-14 17:02:59

謝元富
2020-03-14 22:24:40


原文網址 李建誠
2020-03-12 21:02:23

請問有大大用過abb_librws與ABB的robot studio連線過嗎?

這研究了許久但毫無頭緒，不太清楚連線步驟需要呼叫那些API
謝謝

陳怡宏
2020-03-12 21:13:39

李建誠
2020-03-12 21:23:37

陳怡宏
2020-03-12 21:30:19

Nelson Chang
2020-03-12 21:39:52

李建誠
2020-03-12 21:42:03

陳怡宏
2020-03-12 21:44:31

李建誠
2020-03-12 21:48:46

李建誠
2020-03-12 21:51:47

陳怡宏
2020-03-12 21:59:25

陳怡宏
2020-03-12 22:09:08

Nelson Chang
2020-03-13 00:00:54

李建誠
2020-03-13 08:51:34


原文網址 黃弘典
2020-03-10 04:39:17

雖然當初靠著版上的高手拚出了一台hypha racecar based的自動駕駛公車模型

但我的ROS基礎非常兩光，最近下定決心補足缺乏的知識背景

想問高手們

rostopic list列出來的turtle1是甚麼東西?
他既不是topic也不是node

Mabel Zhang
2020-03-10 04:44:23

黃弘典
2020-03-10 04:49:14


原文網址 Janet Wen
2020-03-06 15:19:21

50%學費補助，名額有限要搶要快唷！


原文網址 Jelly Wang
2020-03-05 17:34:19

請問各位大大，有人成功的在樹莓派上的 Raspbian安裝ROS 2 ?

謝元富
2020-03-05 18:23:28

九州筱筑
2020-03-05 20:51:10

吳如峰
2020-03-05 21:09:02

Jelly Wang
2020-03-05 21:48:53

吳如峰
2020-03-05 22:23:09

劉紹淵
2020-03-05 22:24:57

翁健智
2020-03-05 22:26:30

謝元富
2020-03-06 00:38:54

謝元富
2020-03-06 00:43:07

劉紹淵
2020-03-06 05:04:05

翁健智
2020-03-06 06:12:42

謝元富
2020-03-06 11:24:27

謝元富
2020-03-06 11:28:54

Jelly Wang
2020-03-06 11:35:34

翁健智
2020-03-06 17:38:37

謝元富
2020-03-06 18:12:19

翁健智
2020-03-06 18:23:37

Jhao Hong Lee
2020-03-07 00:57:13

謝元富
2020-03-07 01:16:48

謝元富
2020-03-07 01:25:37

Jhao Hong Lee
2020-03-07 01:43:42

謝元富
2020-03-07 01:44:08

Jhao Hong Lee
2020-03-07 01:45:00

謝元富
2020-03-07 01:46:13

翁健智
2020-03-07 03:22:20


原文網址 Jelly Wang
2020-03-03 13:22:05

PlayRobot X PlayROS, ? ? ?


原文網址 Jheng Chen-Wei
2020-02-27 23:59:36

我今天嘗試的用Mac OS 10.15 安裝 ROS2.0 Eloquent

根據這個網站安裝 https://index.ros.org/…/Ins…/Eloquent/OSX-Development-Setup/

可是在執行. ~/ros2_eloquent/install/setup.bash 設置環境時，卻出現

not found: "/Users/XXX/ros2_eloquent/local_setup.bash"

請問有人有遇過相同問題嗎？

Jheng Chen-Wei
2020-02-28 00:23:29

更新資訊：
結果我試著下
. /Users/XXX/ros2_eloquent/install/local_setup.sh …… 查看更多


原文網址 黃文辭
2020-02-22 10:03:34

ROS 1.0 安裝教學


原文網址 姜昱任
2020-02-11 14:01:38

各位前輩們好，想請教關於navigation的問題

在進行localization的時候，機器人上的lidar能夠大致符合我預先建立好的地圖，就像第一張圖片的結果。但是只要我開始進行導航，或是我的機器人進行移動，我的lidar就會跑掉，沒辦法match我預設的地圖。希望各位前輩能提供一些指導，可能出錯的原因是什麼。
附上機器人的tf tree，謝謝各位

Eric Ko
2020-02-11 16:05:13

應該不要同時有 odom 跟 odom_combined，這樣你會變成兩個 odometry

姜昱任
2020-02-11 16:51:56

是要讓右邊的odom_combined 消失嗎？因為我改成這樣也沒辦法match到我的地圖

張正廷
2020-02-11 18:33:20

AMCL 的設定檔可以貼上來看一下嗎

姜昱任
2020-02-12 14:06:15


 

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