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小的最近在玩ros2 發現ros2的資源很少

所以把一些ros2目前遇到的問題，以及一些相關資料整理放到blog裡面

https://jufengwu.github.io//blog_ros.html

最近比較基礎的似乎研究的差不多，並且放到上面去了

之後還會慢慢加入比較進階的東西

有需要的人可以來參考

當然，如果有什麼錯誤或是問題，可以一起來討論！