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ROS.Taiwan 造訪社團 » 用戶發文

原文網址 鄭小隆
2019-04-24 11:39:41

不好意思，想請問一下，是否有人跟我一樣的問題[ WARN] [1556076696.796833672]: Control loop missed its desired rate of 2.0000Hz... the loop actually took 0.9600 seconds

吳亭範
2019-04-24 11:44:45

鄭小隆
2019-04-24 11:46:13

Nelson Chang
2019-04-24 12:51:00

王紹華
2019-04-24 13:48:09

Samite Ng
2019-04-24 22:43:52


原文網址 鄭小隆
2018-10-02 14:08:58

請問各位大大，稍微敘述一下我的硬體：
1.ROS kinetic(PC)
2.Arduino uno(作為馬達訊號控制用）
3.L298n(馬達驅動板）
4.12v Dc Motor以及車體
我利用arduino軟體測試作動正常，不過用ROS啟動ROS arduino bridge功能包裡面的ROS arduino python的arduino(launch)，但是我另開啟終端器輸入$rostopic pub -1 /cmd_vel geometry_msgs/Twist ‘｛angular: {z: 0.5} }’，馬達不會動，想請教各位大大高手，我是哪裡出錯了？感謝

郭俊志
2018-10-02 14:17:51

郭俊志
2018-10-02 14:23:02

康心奕
2018-10-02 14:41:09

張育仁
2018-10-02 15:05:02

鄭小隆
2018-10-02 15:05:25

陳曜承
2018-10-02 15:11:04

康心奕
2018-10-02 18:58:19

鄭小隆
2018-10-02 20:06:34

康心奕
2018-10-02 20:09:35


 

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