[Problem solved!] [雷射新手 =_=]
沒想到雷射的整合細節不少，對於只有玩玩雷射筆經驗的我，有很多事並不清楚......所以想請教有玩過雷切機台的同好們，會傾向往那些角度去切入或解決。
附圖這張大家很熟的測試內容，一樣被我拿來測雷切的功能，同時，我也改了 Marlin 讓它支援 M03 / M05 的功能，然後把訊號接出來控制雷射元件。（其實現在的官方版本就有了）
但印出來後，可以很明顯發現在每個字（路徑）的開頭會有一段細線；然後每個路徑的尾頭都缺一角。
我原本以為這是 M03 / M05 指令放的位置不對造成的；也曾懷疑是不是繼電器的作動速度不夠快。但從這張圖來看，似乎排除是這個問題，或者說我的切割速度沒有快到讓這問題浮出枱面。
現在我在猜的可能性是：
1. Marlin 的 command processor 設計方式可能有預載指令的狀況，而這個指令丟給控制步進的程序後，它就去執行 M03/M05 然後變更腳位訊號。這兩個動作一個會有時間差，一個沒有時間差。所以這中間造成 time shift 的問題。
2. M03/M05 的指令放錯位置？！
3. 這類問題我想會普遍出現在多軸系統裡，那麼多數人會選擇在那裡解決這個問題？例如，把雷射視為進料馬達？或者，由程式去修正，也就是不用 SD 卡方式列印，改採程式傳值方式，M03 → 路徑跑完 → M05 → 移動 → M03 .....跳過系統同步及時間差的問題？
順帶一提：
兩種控制方式中，電晶體版本的出力似乎略小，是因為電晶體有壓降問題，而繼電器沒有。但目前打算用適合的電晶體來試作功率調整或者採用 PWM 方式出力。
楊小隆
2015-09-06 16:20:50
我沒玩過雷射，不太清楚雷射的過程
但是從照片來猜看看
A想法--
雷射頭移動的順序如果是1→2→3→4→5→6→7
●沒有完全切斷
雷射頭移動到4雷射光開始加強，但是雷射光的強度還不夠強，
直到5的時候才留下痕跡
問題：4→5怎麼沒有老鼠尾巴??
●老鼠尾巴
當雷射頭移動到2時已經完成切割動作，雷射頭準備移動到4
但是雷射光強度還在減弱中，所以在2→4的過程中留下2~3的老鼠尾巴
問題：老鼠尾巴看起來很均勻，看不出"漸縮、淡出"的現象
~~~~
B想法--
雷射頭移動的順序如果是7→6→5→4→3→2→1
●老鼠尾巴
雷射頭從5→2的過程中，在5的時候開始加強雷射光的強度，
在3的時候雷射光已經強大到可以留下痕跡
問題：老鼠尾巴看起來很均勻，看不出"漸縮、淡出"的現象
●沒有完全切斷
在B想法我找不到理由.....
以上的想法都是建立在 "雷射光強度調整要有時間" 的基礎下，
如果雷射光強度調整不需要時間則以上所有論點皆失效...
Charlie Ting
2015-09-06 16:37:15
謝謝你的答覆，是走Ｂ路線。
雷射光的推動的確要一點時間，但算是相當短，改天或許我可以用不同的圖案來測這數據。
但雷射的加工成果變數很多，像是你看到的粗細，可能對焦是一個問題（這紙板沒有很平，而雷射光的景深其實蠻淺的），還有以電晶體來控制時，電晶體的散熱狀況會影響出力（因為越熱電流越大）。
目前算是在測各種可能的狀況，然後才知道最終的組成怎麼搭最合適。
Roy Lo
2015-09-06 19:45:05
Rickey Yang
2015-09-06 20:47:43
陳明谷
2015-09-07 09:54:39
Charlie Ting
2015-09-07 09:58:44
Eredh Ereb
2015-09-07 12:33:36
