[不務正業 之 ATOM 雕刻機改裝]
這篇純粹是抱著好玩的心態所作的嚐試，我的想法很簡單。ATOM 這樣的機構是現成的，換上什麼平台就可以變成什麼功能。
它究竟能作什麼，作到什麼程度，其實也不用多想。因為它就像人的手，你的手能作什麼，它就能作什麼。只要不太為難它就好。
雕刻過程
https://www.youtube.com/watch?v=mihlXx9R9jM
所以雕刻機的想法也很簡單。
我先去買了一組相對輕、轉速快的雕刻筆，然後拿一塊電路板試著去刻它。
手持的狀態下能刻之後，我就畫了一個夾具，讓它固定在 HUB 上。
然後因為它沒有辦法跑 G29，雖然可以用相同的概念移植，但我不想讓刀具去撞玻璃。（這部份可以參考
Rickey Yang
的作法，改成在某個方位作一個歸零校正點，再改 Marlin 去修正。但這部份以後再實作。）
所以校正的部份是用很白爛的逐步趨近法，反正只是測試嘛。
之後，就是一樣用 123D 畫圖，轉 STL，用 KISSlicer 切圖（這時有針對刀具的尺寸和適合的速度去改參數），產生 gcode 之後，用編輯器去替換高度值，以及很重要的一點是每個路徑跑完一定要 z-lift 到不會撞刀的高度再移動。
然後測試就結束了..... so far so good.
心得：
1. 只要你的手能作的，ATOM 都有機會代勞。
2. 不想 re-invent the wheel，所以能買現成的就買，以後就算不架在 ATOM 上也能用。重點在 integration 和 tunning。
3. 自動化和數位化不難。就是把自己作的每個動作細分，改成數據，再控制機器一步一步執行，就會達成。至於效率是另外一回事。
順帶一提，為什麼先前我要先用千分錶去測玻璃平面度，就是要知道在不用 G29 校正時的機器誤差。
對機器能有更多不同的思考切入點後，它的應用面就不會受限於原始的設定，這樣就會有無限的可能。這樣就會非常有趣～～～^O^
高北熊
2015-08-16 22:14:40
林宇辰
2015-08-16 22:18:01
姜智勻
2015-08-16 22:22:20
Mark Chen
2015-08-16 22:23:19
戴士偉
2015-08-16 22:27:56
Mark Chen
2015-08-16 22:28:17
Charlie Ting
2015-08-16 22:30:14
戴士偉
2015-08-16 22:30:31
只要掌握好刀尖點, 換個頭就可以側銑了, 或任意角度銑~
主要問題還是 CAM 比較麻煩
Rickey Yang
2015-08-16 22:30:42
幼稚達
2015-08-16 22:43:45
Vincent LM Yeh
2015-08-16 22:47:42
Charlie Ting
2015-08-16 22:49:10
高北熊
2015-08-16 22:50:26
Rickey Yang
2015-08-16 22:59:14
葉世瑋
2015-08-16 22:59:37
ATOM改CNC實用性應該不高，皮帶驅動遇到硬一點的材料就GG了吧
Mark Chen
2015-08-16 23:04:32
樂見其成 一山還有一山硬 比不完 皮帶就用在它該有的定位就好
李穆
2015-08-16 23:26:41
我想順便請示馬克大神雷射模組能不能改功率大一點的，想來玩個雷切
Small Black
2015-08-17 00:15:57
Mars Wen
2015-08-17 01:58:37
姜智勻
2015-08-17 09:19:47
Charlie Ting
2015-08-17 10:05:47
照片上電路板的刻字啊，實際的還沒，因為還沒layout 電路 XD
曾俊維
2015-08-17 16:55:28
那畫圖的程式要用那一種？切片軟體呢？可以請教一下分別是用那體呢？
Charlie Ting
2015-08-17 16:58:09
暫時都是用 3D 列印用的程式啊，只是換個觀念設定來輸出合適的 gcode 而已。因為我不想改 Marlin，所以先偷懶～～XD(其實也有可能是不會改,所以抗拒動手)
曾俊維
2015-08-17 22:52:40
Charlie Ting
2015-08-18 00:20:47
