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ATOM 3D Printer Group 造訪社團 » 功能

原文網址 林似諭
2019-11-22 00:11:49

cura4.4(自訂模式) and cura 4.4(傻瓜模式),以上層厚0.1,使用者模式,列印速度30;傻瓜模式,列印速度60

第一張cura 4.4(傻瓜模式):有速度自適應,但功能沒開為什麼會有?

第二張cura 4.4(自訂模式):自適應層無開啟,列印速度30、外壁15、內壁30

第三張:4.4有主打拉霸模式(外觀、工程、草稿模式,但似乎只有自家機器有支援)

第四張:傻瓜模式,Z軸接縫為“最尖銳“

第五張:自訂模式,Z軸接縫為“使用者自訂“

第六張:傻瓜模式,壁走2圈,填充紋外露

第七張:自訂模式,壁走3圈,拉鏈線

第八張:傻瓜模式,下巴有熱堆積現像

第九張:自訂模式,美麗的下巴

第十張:有比較就有傷害

第十一張:背殺是誰?

第十二張:傻瓜模式,速度60 感覺機器快炸了

第十三張:自訂模式,天下武功唯快不破,我還是慢慢來好了!

總結:傻瓜模式還是不要用好了!


原文網址 王允上
2019-09-16 11:21:26

列印完A到移到B時,會撞到A,容易造成脫軌,是否有相關設定,在長距離移動時,能抬高一些Z軸的功能呢?

我用的切片是KISSlicer,若使用了這項功能,會不會拉長很多列印的時間呢?

感謝大家!!

廖新弘
2019-09-16 11:24:48

Z-lift

Stanley Chen
2019-09-16 11:47:10

被樓上搶先了!

Tk Leung
2019-09-16 11:58:26

但拉絲有幾會多了。


原文網址 謝宗原
2019-08-14 01:43:19

[ATOM2.0出售](已售出)

2019/9/1更新售價12000

剛更新了一些零件

列印功能正常

含熱床

需要列印更大範圍故出售

售12000可議

地點在中壢

面交佳

可寄送

謝宗原
2019-08-28 15:51:09

8/28更新售價13000

謝宗原
2019-09-01 14:41:56

9/1更新售價12000


原文網址 李松錡
2019-06-12 18:59:22

Atom 2.5 改機

其實前一陣子我把 我的 Atom 2.5 加了一個自製熱床,然後還把它改成 duet wif,然後也印了一些 3d bench 來做比較。

首先第一件事是肯定有人會嘴說,32 bit 的板子根本沒差,只是多了一些很酷炫的功能,例如觸控螢幕,wifi 等等。但我要告訴你,在 delta,core xy 這類需要大量運算的機種上完全不是這麼回事。這邊我們都用很慢的列印速度,10mm/s 的速度,如果你用的是 2.0 的機種,你有沒有發現在印第一層的時候,你會一直聽到噴嘴的開關不斷的開開關關,而如果你用 2.5 的機種,你蹲下去看,肯定會看到在噴嘴轉折的時候,可以看到光學限位開關的紅光迅速閃現。這是因為 8 bit 的板子在 delta 機種上面差不多已經有點推到mcu 的極限,所以有些運算就不是那麼的精確了。而我使用 duet wifi 這塊 32 bit 的板子,使用 2.02 的韌體,在第一層基本上從沒看過這個狀況,所以如果你用的是 delta 或 core xy 機種,可以肯定的是列印品質會有所提升。

但到底提升在哪裡,以及 32 bit 的板子是不是也有限制呢? 我這邊有拍三張 benchy 給大家做比較,另外考慮到畫質會被壓縮,所以提供比較大的檔案供大家下載下來比較

atom 原生主控版 (mega 2560) + sd2224 32 microstepping, stealthChop2 mode

https://drive.google.com/…/1nODwszyOBh4fiLf_sGudaA_bU…/view…

Duet Wifi 128 microstepping

https://drive.google.com/…/1ctvKwOANcFNmmdk8XLVuSF96l…/view…

Duet Wifi 256 microstepping

https://drive.google.com/…/1-NqHBNE6pBVurWHQTG9AhNhtw…/view…

可以看到 sd2224 印成來的牆壁超級無敵平順的,而 duet wifi 128 微步印出來的,沒有比較就沒有傷害,跟 sd2224 比是沒那麼平滑的,最後是 duet wifi 256 微步印出來的,整個就是抖抖抖抖抖的痕跡。

為甚麼會有這個差別的? 首先我們來分析 sd2224 為什麼印出來比 128 microstepping 順的原因,主要就是因為他運作在 stealthChop2,是內插到 256 微步上的,所以印出來自然就會比較平滑。雖說 128 微步已經夠細了,但,既然你可以有更好的選擇,為什麼不選更好的呢?

其次是,照上面的解釋來看,為什麼 256 microstepping 印出來的會這麼糟呢? 其實 duet wifi 的社群裡面已經有討論過了,duet wifi 本身運作在 240MHz,差不多兩顆馬達驅動用 256 microstepping 就已經到極限了。我在 duet wifi 還沒更新到 2.0 韌體之前,還不是 RTOS 的系統的時候就玩過了,那個時候如果三軸都用 256 microstepping 的話,連 z 軸下降到原點都會卡,所以 256 微步會這麼差的原因則是出在運算能力撞到天花板了。

因為剛好 John Wachowski 有討論到,所以我就講講我認為比較適合 Atom 的另一塊板子: Duet Maestro

為什麼我會覺得這塊板子比較好呢? 其實這主要是用途的不同。我個人在思考很久之後,覺得 duet wifi 其實最大的優勢其實是在於高速列印或者多個列印頭。因為 duet wifi 強過 maestro 的一點是他的馬達驅動電流可以吃非常非常大,而且 duet wifi 上面也有 FPU,所以在高速列印上非常非常適合。

但 duet wifi 所搭載的是 TMC2660,這張晶片並沒有 stealthChop2 模式,能選用的 microstepping 從 1 ~ 256,然後還有一個特殊的 16 microstepping 內插到 256,但基本上都是運作在 spread cycle 模式下。如果你對於 stall guard 調整得非常好,加上你對馬達有非常深厚的了解,是可以慢慢填參數,再使用一個目的為省電的 cool step 模式。而 maestro 上搭載的是 sd2224,然後因為採用 spi 控制,所以能選用的模式為 1 ~ 256 microstepping,外加上任一個 microstepping 都可以使用 stealthChop2 模式。前面我們有比較過,如果使用內插到 256 microstepping 的狀況,列印出來的外牆會非常平滑,而 duet wifi 在 atom 上面沒辦法用原生的 256 microstepping 下去跑,所以我更建議使用 maestro,然後可以根據你本身的列印速度,挑一個你喜歡的,更高精度的 microstepping 下去印。

除此之外,spread cycle 基本上是不太具有靜音效果的,尤其有比較有傷害,跟 stealthChop2 比,根本是天差地遠。duet wifi 雖然能夠 16 內插到 256 microstepping,但基本上還是運作在 spread cycle 模式。cool step 我沒有能力弄出來,就沒有比較了,但可以肯定的是,連官方的文件上都說 cool step 的目的是省電,那可想而知,大概靜音效果也不會好過 stealthChop2 了

最後再來例行抱怨一下,我前天把收來的全新未拆封的 2.5 雙擠出套件打開,噴嘴都還在靜電袋沒開,結果裝上之後竟然溫度上不去,檢查老半天,發現是陶瓷加熱片上的焊點脫落了。然後為了做比較,把現在的 0.2mm 噴嘴拆下來看,結果前一位組裝者裝太緊,0.2mm 噴嘴上的陶瓷加熱片一轉鬆就直接裂開,現在手上沒東西能印,哭

Kelvin Chu
2019-06-12 23:34:38

玩成這樣,太強大了。

May May
2019-06-13 00:39:36

請問大大這塊主板可在哪購得呢,感謝

楊梓玄
2019-06-13 11:38:07

我也是將核心組件改裝了
目前是Smoothieboard v1搭配AstroPrint Touch
批次指令弄好之後,光是校正就比之前好很多


原文網址 Vincent Yu
2019-04-28 12:41:38

售 ATOM 2.0 (有熱床,已升級 雙擠出 2.5 EX), $27000

ATOM 2.0在2015年購入,後續也升級熱床. 2018年升級 雙擠出 2.5 EX.

已有2台FDM機器,有正常使用痕跡,功能都正常,升級雙擠出時,才清理保養過,雙色出料測試正常.
因考慮升級光固化機種,忍痛割愛,誠可小議.

隨機會附 說明書, 升級拆下的零件(含一MKII 噴頭 ), 螺絲工具等.

蔡松寰
2019-04-28 14:05:19

歐普拉
2019-04-28 15:00:50

想知道接下來想跳坑哪一台光固化機

Jason Chiang
2019-04-28 16:27:30

可以私訊嗎?

Paolo Leone
2019-04-28 16:30:55

27000 $...?


原文網址 陳逸文
2019-03-21 10:27:53

結果很細緻耶!只是牽絲的狀況有點重,花了我好一陣子打磨的時間。
我記得好像有好像有個回抽的功能,是否就能克服了呢?還是有什麼方法⋯
cuts2.4.0這功能到底在哪?有否大神能夠指點~感謝內

吳桑摩
2019-03-21 10:38:47

CURA設定裡面把選項都打開找找


原文網址 Cherub Shiao
2019-03-16 09:09:36

總之,過了三個月,終於凹到某善心人士接樣品單 QQ

首批會是一組由一隻轉接桿及四片雷切墊片的不銹鋼組合。

主要功能為:可使用E3D噴頭(M6)。

同時可承接ATOM 2系列散熱片、加熱片、熱敏電阻、接桿,並改進不易鎖固的問題。

缺點,初始昇溫速度可能較慢,但熱容提高。應能有效穩定擠出速率

預計完成時間點落在2-3周後。因為單小無力壓人家排程,所以大家請不要計較。

預計開放20組給社團團員,每人最多2組。

每組社團價800(含運),限購2組,全部使用7-11店到店。

之後會放上露天跟AMAZON,開賣的價格肯定更不好看。因此我就直接開了個價格,反正大概就是這樣。

有意願的可以先在這篇留言+1或詢問或私訊,至實際出貨時,以此篇做優先順序排列。

------------------------------------------------------------------------

This is an adapter of E3D nozzle for ATOM 2 series.

If u want to use E3D on ATOM 2 series printer, please wait until I put this set on EBAY or AMAZON. Tks.

孫振擎
2019-03-16 09:18:15

➕ 1。 2ㄍ

蝶魂
2019-03-16 09:55:04

+1

陳永慶
2019-03-16 10:20:38

+1

James Lin
2019-03-16 10:27:02

+1 ,兩組

Jason Chiang
2019-03-16 11:16:22

厲害

劉丞偉
2019-03-16 12:07:11

太棒!! +1

Wei-Shiang Lin
2019-03-16 12:38:25

+1

Yi-Hong Lin
2019-03-16 13:00:48

+1

許阿瑋
2019-03-16 13:31:03

+2

William Lin
2019-03-16 13:51:34

Efun Lai 你應該需要

Efun Lai
2019-03-16 14:26:24

+1

Efun Lai
2019-03-16 14:26:34

William Lin 馬上加

張不凡
2019-03-16 15:00:03

+1

Eagle Fly Hsu
2019-03-16 15:12:57

+1

陳建旻
2019-03-16 16:25:55

+1

Tsai Porridge
2019-03-16 16:32:02

+1

Hawke ChienSheng Liu
2019-03-16 17:07:37

+1

楊昆霖
2019-03-16 17:45:30

+1

陳維德
2019-03-16 17:57:10

+1

Cherub Shiao
2019-03-16 20:49:33

至此19組,先做個說明。
後續待加工完成會主動私訊給各位帳號,也請各位匯款,並給店到店所需的資料,匯款確認後,會儘速寄出。

若有任何因素不克購買,可提前說明,會由後補接續。

陳永慶
2019-03-16 21:17:47

收到

劉柏辰
2019-03-16 21:29:12

+1

Cherub Shiao
2019-03-16 21:34:24

搶最後一組 XD

Cherub Shiao
2019-04-12 17:18:44

三…周…都要一個月過去了,在此對有意願的各位表示歉意。
不過這也是為什麼我不先收貨款的原因 XD

總之,我同學說要做了,但最近他的機台剛好故障了。我就看他啥時要給我。

昨天也去他工廠堵他,機台確實是故障了 QQ

總之應該快了。

至於其它20組之後的,日後會開個賣場,請各位再去賣場下標。
後續的請MAIL給我(cherub.hsiao@gmail.com)或傳訊給我,會在社團及mail統一發佈訊息給各位。

謝謝大家關注,並請耐心等候 ?
祝各位順心。

Cherub Shiao
2019-04-26 15:01:46

總之,在做了 XD

Cherub Shiao
2019-04-26 15:58:44

Cherub Shiao
2019-04-26 15:58:59

Cherub Shiao
2019-04-26 15:59:21

就差墊片了

吳水豚
2019-04-26 17:17:18

問個問題~加熱片能移到最下面嗎?
如果不行的話....
這改裝品很拚熱傳導效率跟也很吃保溫

Cherub Shiao
2019-04-26 17:43:16

不使用原廠的加熱片的話,可以。

吳水豚
2019-04-26 17:45:55

能搞定就好 改機之路 浩瀚無垠....

Cherub Shiao
2019-04-26 17:48:34

這部分跟原本設計目的有些不同,後續再更新

Cherub Shiao
2019-04-26 19:25:38

反正大家都等這麼久了,既然有人提出來了,我會再努力一下。

目前看來還是需要重工才能使用非原廠的常規加熱片,但重工這回事很難說,所以就試試。

但保底前20組是做得到,敬請期待。
有任何想法也請不吝分享指教,謝謝。

Cherub Shiao
2019-04-26 20:54:00

自動效正中

Cherub Shiao
2019-04-26 20:56:48

PLA列印中

以後就能開心的印夜光料了啊!!!!

Cherub Shiao
2019-04-26 21:34:24

Cherub Shiao
2019-04-26 21:34:33

Cherub Shiao
2019-04-26 21:34:35

Cherub Shiao
2019-04-26 21:35:24

樣品沾點油也是很正常的 QQ

Cherub Shiao
2019-04-26 21:35:36

還好校正有用。

Cherub Shiao
2019-04-26 21:36:10

印PLA的話,應該熱效率沒啥問題,熱敏電阻要再想想該怎麼放比較好 XD

Cherub Shiao
2019-05-07 16:13:00

轉接桿已完工~

Cherub Shiao
2019-05-07 19:39:59

今天(0507)總算拿到了,可用於一般規格的環型加熱片轉接桿。

那,因應團員的建議及指教,並為了要滿足熱敏電阻跟噴溫度的接近,之前所述的雷切墊片會有所變動,希望這一兩天就能發出去做。真的即將完工指日可待了 QQ

畢竟,雷切通常不用太久的時間。

林似諭
2019-05-07 22:27:30

Cherub Shiao 辛苦您了

許阿瑋
2019-05-07 22:51:03

期待!

Jason Chiang
2019-05-08 08:42:59

感覺很棒,不過您的atom韌體好像還沒更新

Cherub Shiao
2019-05-08 21:52:01

目前的修改如圖示。
原廠配件,紅色-電熱片,紅色上方為原廠固定螺帽,再上為散熱片。電熱片下方為墊片組。目前有兩種用法。

一、原廠配件延用(初始目標)
墊片數量改為五片,但請將熱敏電阻放到轉接頭的平台上。然後把蓋子蓋下來,如此一來,熱敏反應的數字應該會接近噴頭的數值。在此建議使用黃銅噴嘴,其熱傳導效率較高,應能有效滿足需求。

二、改用其它環狀加熱片規格品,目前為人所知的是∅7*∅14的環型加熱片。

這個轉接頭,可以直接將∅7*∅14的環型加熱片壓在轉接頭上,如此一來能對噴頭更直接的加熱。而熱敏電阻雖然必需放離一段距離,但只要距離是一致的,應該溫差也會很小。

以上!
謝謝各位!

Cherub Shiao
2019-05-08 21:52:18

第二種用法

Cherub Shiao
2019-06-21 16:58:23

組裝示意

Cherub Shiao
2019-06-21 16:58:55

Cherub Shiao
2019-06-21 16:59:25

Cherub Shiao
2019-06-21 17:01:16

上機時建議包覆絕緣膠帶。

Cherub Shiao
2019-06-21 17:05:15

小貓列印,約5cm高,線材:印匠
大致參數:層高0.05mm、殼厚0.8、速度45mm/s、溫度160°C

Cherub Shiao
2019-06-21 17:07:31

溫度測試,可達200以上。
但印出來太醜了,就不放了。

熱敏溫度和實際噴頭溫度,使用測溫槍,誤差應在10°C以內,請依各人機器狀況調整或重測PID。

Cherub Shiao
2019-06-21 17:10:38

A-loong Tsai
2019-06-21 17:16:40

Cherub Shiao
2019-06-21 17:16:56

另一組裝方式,加熱電阻片直接裝於轉接頭上緣,後附墊片及熱敏電阻。若想使用原廠加熱片,可使用鑽石磨棒將內孔磨削至可組裝大小。磨削過程,電阻值將會上昇,功率將會下降,其變化符度依各人加工程度而異,若要進行,請小心加工,並注意自身安全。

Cherub Shiao
2019-06-21 17:17:04

@_@

Cherub Shiao
2019-06-21 17:19:17

DONE,已設為公開。
有任何問題,請反應,謝謝。

Cherub Shiao
2019-06-21 17:24:36

注意:環狀陶瓷電熱片受力不均、壓力過大時容易破裂,建議不要將最薄的包覆墊片壓在電熱片上,並彎折包覆墊片,會容易造成電熱片破裂。這方面請自行小心處理。

Cherub Shiao
2019-06-21 17:35:38

這放大倍率應該有個3倍左右,細節會被放大,也許還不是很完美,但可以接受。

Cherub Shiao
2019-06-21 17:39:11

可以用各式m6噴嘴,安裝長度若不足,可以用m6*1之墊片固定。

Cherub Shiao
2019-06-21 17:44:24

注意:此為雷射切割墊片已合理研磨並去除毛邊,但依然請各位小心使用。

發貨日會在0626前上線。

陳維德
2019-06-22 19:49:14

如果還可以多買,有預購一個,我要多加一個 ?

Cherub Shiao
2019-06-22 20:09:28

因為這數量是不多,目前因為一直發同一文,不清楚預購者上線狀態。但會設一個時限,預購者沒在時限內購買,將會再開放。

陳維德
2019-06-22 20:10:19

嗯沒關係,到時在看看有多的可以加買再加買

吳水豚
2019-06-24 13:05:55

風扇吹的位置好像不太好....建議樓主在畫個導風罩

Cherub Shiao
2019-06-24 19:39:04

導風扇這部份就留給各位自己去發揮了 XDDD

我能做的就是勉力把環形加熱的這個選項保留在商業環境中,請各位多多支持! :D

Cherub Shiao
2019-06-24 21:12:37

沒開回抽,所以不怎麼好看…

不過能即時更換噴嘴真的爽。
下次來印個噴嘴殺手夜光料看看 XDDDD

https://www.youtube.com/watch?v=EAwgBI8QLSw......

Cherub Shiao
2019-07-02 21:48:05

已出貨

Cherub Shiao
2019-07-02 21:48:09

已出貨

Cherub Shiao
2019-07-02 21:48:32

已出貨

Cherub Shiao
2019-07-02 21:48:57

已出貨

Cherub Shiao
2019-07-02 21:50:31

已出貨

Cherub Shiao
2019-07-02 21:50:42

已出貨

Cherub Shiao
2019-07-02 21:50:58

已出貨

Cherub Shiao
2019-07-02 21:52:38

已出貨

Cherub Shiao
2019-07-02 21:52:50

已出貨

Cherub Shiao
2019-07-02 21:53:02

已出貨

Cherub Shiao
2019-07-02 21:53:14

已出貨

Cherub Shiao
2019-07-02 21:53:54

已出貨

Cherub Shiao
2019-07-02 22:00:35

目前預購尚有五位未能回應,已全數發訊通知,若持續無回應,將由備取遞補。

劉丞偉
2019-07-02 22:04:21

Cherub Shiao 昨天收到囉!假日再拆來玩!感恩~~~

Efun Lai
2019-07-02 22:11:37

Cherub Shiao 已取件 ?

Cherub Shiao
2019-07-02 22:12:11

感謝支持!使用愉快啊!

劉柏辰
2019-07-02 22:26:28

Cherub Shiao 收到了

Mesak Chuang
2019-07-03 03:30:43

太晚跟到想+1...

Cherub Shiao
2019-07-03 07:46:46

太晚跟到請參考另個頁面,感謝支持!

https://goods.ruten.com.tw/item/show?21926873891264

Yi-Hong Lin
2019-07-03 08:19:23

收到

Tsai Porridge
2019-07-04 16:53:47

Cherub Shiao
2019-07-04 19:00:18

已出貨

Cherub Shiao
2019-07-13 01:33:49

預購下標取貨時間已結束,所有人已傳訊通知。
感謝各位的支持!

Cherub Shiao
2019-07-13 01:48:57

這次預購預計數量還有5個物件可以開放,綜合回應意見,爾後整鉏會包含加熱片,且價格調昇。請之前備取的各位收訊,謝謝。

林志誠
2019-07-14 00:09:47

備取3為何沒收到任何訊息?

Cherub Shiao
2019-07-14 00:29:53

不好意思,因為兩平台之間帳號沒有聯結,不過你是備三,已傳訊,請收訊,謝謝。

Polo Huang
2019-07-14 16:50:58

真是好主意, 如何下單啊?

Polo Huang
2019-07-14 17:54:25

買兩組, 如何下單再請告, 謝了

Polo Huang
2019-07-14 17:55:30

看到了連結了, 真是眼花.

Cherub Shiao
2019-07-14 18:02:22

XDDD

Cherub Shiao
2019-07-14 18:11:04

想要方便更換噴嘴,可以參考這個聯結。

https://goods.ruten.com.tw/item/show?21926873891264

Polo Huang
2019-07-15 11:26:44

昨天就下單了, 謝謝


原文網址 Cheng Yao Li
2019-01-06 19:59:06

試用ATOM 3 Lite 也有一段時間了,社團上有很多試用過的前輩也已經針對設備上給了十分完整的介紹與建議
從應用端做分享或許是我們比較可以做的事情
每週五我們都會固定分享一件生活應用小物,並用ATOM 3 Lite來製作,有興趣的朋友歡迎一起下載來玩玩

這次是多功能置物盒,檔案連結在下方喔~
上週生活小物連結: https://www.facebook.com/nemor3d/posts/1190444691110812


原文網址 吳梓誠
2018-12-08 13:28:21

教具創作
利用雙色的功能把課程名稱一體結合在同一個板子上,寫程式之餘也帶入3D列印的知識!

林似諭
2018-12-08 14:19:34

棒棒的


原文網址 Smallp Tsai
2018-12-06 21:40:08

Atom 3 Lite 試用 - Hexapod 六腳昆蟲製作

個人使用 3DP 的經驗極少,其實能夠給的建議並不專業,嚴格來說試用能幫上忙的不多,所以十分感謝 Atom 團隊給了這個機會

對我來說它就是一個製作 Hexapod 的工具,以下的內容也會偏向一般的使用者的角度

先說優點:

安靜(和之前用的 Prusa i3 mk2 相比)
質感好(和之前用的 Prusa i3 mk2 相比)
觸控螢幕好用
Auto leveling 操作簡單
穩定,參數設定好後就順順的印沒出什麼問題

(由於我印的都是組合件,不太高也不太大,以上似乎沒什麼參考價值啊 XD)

再來是缺點:

主要在軟體上面,可能是還在試用階段,也假設試用的人都很會調整參數,一開始吃了些苦頭(但設好後就都很穩定了),另外一些功能(ex. 遠端操作)在現階段也還無法使用

(好像還是沒什麼參考價值...Orz)

回到 Hexapod 六腳昆蟲的主題

這個版本是 “變型金鋼” 配色, 也加上了 Atom 元素,

使用了十八顆伺服馬達,透過藍牙用手機來遙控,
由於列印加組裝花了不少時間,今天才趕工完成,所以影片先只附上最基本的扭扭樂,更多影片之後補上,希望各位喜歡

3d model : https://www.thingiverse.com/thing:3270159
Github : https://github.com/SmallpTsai/hexapod-v2-7697

Eve Lee
2018-12-06 21:49:23

超喜歡的 扭起來好療癒

林似諭
2018-12-06 22:02:08

好讚哦…

施百鴻
2018-12-06 23:44:09

這批很純 ? ? ?

Moko Jenson Huang
2018-12-06 23:54:53

Stanley Chen
2018-12-07 01:37:54

好魔性~ <3

Yohann Toutain
2018-12-07 01:56:18

Nice!

Moko Jenson Huang
2018-12-07 06:48:05

我想要印個章魚頭放在上面。

林似諭
2018-12-07 08:14:14

覺得好療癒哦!

Smallp Tsai
2018-12-07 08:21:25

這個很可以唷 XD, 可惜印表機還回去了~~

劉柏辰
2018-12-07 10:34:59

好軟Q的腳

ATOM 3D Printers
2018-12-07 11:43:25

好喜歡啊!
這組檔案也會公開嗎?

ATOM 3D Printers
2018-12-07 11:43:27

有 logo!

Thomas Han
2018-12-07 12:27:21

Great!

Smallp Tsai
2018-12-07 14:16:06

ATOM 3D Printers 會喔,我再整理一下

Smallp Tsai
2018-12-07 14:16:37

ATOM 3D Printers 沒錯!是Atom ver. !!

林廷諭
2018-12-07 16:16:39

有跑起來的影片嗎

廖宜凡
2018-12-08 18:31:54

James Lin
2018-12-09 10:51:42

太棒了,若願意分享如下也是很感恩的
1. 一隻腳組裝近照也滿需要的喔
2. 這個驅動電路板是哪一塊?資訊也提供一下

James Lin
2018-12-13 00:20:41

感謝分享,請問底下連接 7697 的電路板是否自己洗的?
9685板子好像與現在可搜到的不太一樣

Smallp Tsai
2018-12-13 08:27:46

對,電路板是自己設計請代工廠洗再自己焊接的, github 上有電路圖可以拿去找代工廠洗 (淘寶或拍賣上都有)

Roy Lo
2018-12-13 12:04:27

Smallp Tsai 多謝分享

James Lin
2018-12-26 00:01:06

追隨神人的腳步~
看來還滿遠的

James Lin
2019-01-02 00:03:17

快一個月的收集,看來是一個大工程,越來越期待完成了,其中還有個零件印得不太好,但巧遇噴頭需要維修,看來要先組再更新了

Smallp Tsai
2019-01-02 00:43:11

太強了! 有問題可私訊討論~

James Lin
2019-01-02 00:46:28

太棒了,感謝 ~

James Lin
2019-01-04 02:03:20

電壓調整完成,會有小雜音~
可能是正常的吧?
未啟動前0.32A

John Wachowski
2019-01-04 17:27:43

Love it! I will probably build one in a month or two.

Smallp Tsai
2019-01-04 17:29:29

那個 mini360 dc-dc 請把它調到 5v 而不是 6v (發現 6v 會讓 servo 太熱,有可能會搞壞 servo)

James Lin
2019-01-04 17:46:50

OK , 感謝提醒 , 今晚再來繼續組裝

Cherub Shiao
2019-01-05 22:07:54

這扭扭樂真的是愈看愈想做一個來看看 XD

James Lin
2019-01-05 22:22:54

組裝的過程,發現有設計,不錯

Roy Lo
2019-01-05 22:36:50

James Lin 我也想搞一個,不過最近的工作實在太忙了

James Lin
2019-01-05 22:53:46

Roy Lo Very good
我手上有多最後一組電路板可以送你~感謝你之前幫忙過我

Roy Lo
2019-01-05 22:55:26

James Lin 哇!太好了!感謝!

Smallp Tsai
2019-01-06 14:28:59

James Lin 那個杜邦母排只要裝一邊喔

Roy Lo
2019-01-08 21:42:16

準備中... ?

James Lin
2019-01-08 23:31:37

我今晚要趕快修噴頭,
還差一隻腳要重印~

James Lin
2019-01-09 08:04:44

繞線好像也是有設計過的,但是好像沒有原設計者收得那麼乾淨

James Lin
2019-01-09 21:35:42

雖然都有鎖上螺絲,但是黃色部分,我覺得應該印較強化的料,否則一摔應該會裂

Hon Lin
2019-01-10 01:20:45

電阻好銲嗎?

Hon Lin
2019-01-10 01:22:08

怎知要買多少電組與排插?

James Lin
2019-01-10 01:39:47

還差校正,我要補印防滑鞋 ~ 快完成了
也有可能Servo 接錯位置

https://youtu.be/Ea0v5FFumSM

James Lin
2019-01-10 01:41:36

0805 在SMD中算是最大顆的,可以嘗試手動焊一下

Roy Lo
2019-01-10 01:41:52

Odinson Thor
2019-01-10 01:43:08

好滑,哈哈

James Lin
2019-01-10 01:44:51

Odinson Thor 簡直是我的滑板鞋 ~ :p

Hon Lin
2019-01-10 07:01:17

做好材料費大概多少?

James Lin
2019-01-10 07:40:05

只記得最貴是Servo 其它還好

Smallp Tsai
2019-01-10 08:16:19

XDDDD

Smallp Tsai
2019-01-10 08:18:38

Calibration 在軟體內有內建, Reboot 後時按一下 7697 上的 USR key, 再用手機連會進到另一個 UI, 可以針對每個 Servo 去調中心點 (offset) 和 比例 (scale), 3d 件上都有個溝槽可以對 0度, 45度和 -45度, 對好後再按 Save 存檔

James Lin
2019-01-10 08:19:10

要開始來請教大神問題了, 剛好就是要問這個 :p

Smallp Tsai
2019-01-10 08:21:23

另外有個小零件我沒寫上去,在小北等雜貨店可以買到的止滑膠墊

James Lin
2019-01-10 08:21:35

這就是我對這個 Project 佩服的地方 , 硬件有設計外 , 軟體也超強 ~

Smallp Tsai
2019-01-10 08:22:45

James Lin 只靠那些破文件就可以作到這個程度也是很厲害啊 XD

James Lin
2019-01-10 08:22:54

這已是目前我看過最完整的文件了 ,
提高製作者可完成的信心度,

Servo 連接我是按照直覺由上往下接排線,正確應該如何連接?

Smallp Tsai
2019-01-10 08:29:17

順序都是由內到外, body -> thigh -> foot,不過 layout 時會了走線好看, 有一隻腳的方向是反的,可以在 calibration 時切到不同位置按 45~0~-45度動看看來調整

(我應該要在電路板絲印上標明的, 有空加)

Smallp Tsai
2019-01-10 08:31:31

稍麻煩的是那個 pca9865 的 TSSOP28 封裝, 若這個能手焊那其它元件都簡單了

Smallp Tsai
2019-01-10 08:33:39

如果能湊到一定數量,也可以考慮 PCBA 直接請工廠打件上去,不過這條路我就不熟了,看這裡有沒有作硬體的朋友 XD

Smallp Tsai
2019-01-10 08:36:19

當初是沒考慮會摔來摔去,如果會摔, 比較擔心 servo 會先齒崩, 讓列印件先斷好像也不錯 :P

Roy Lo
2019-01-10 08:50:46

James Lin 我打算用軟料印防滑鞋, 如果印成功, 我多印一組給你

James Lin
2019-01-10 08:55:01

Roy Lo 太棒了感謝,^__^
之前印的這小塊,剛好卡不進去

James Lin
2019-01-10 20:58:41

以下檔案有破圖,雖然我可以自行維修不影響使用,但是有些形狀會跑掉 :p

foot_ground.stl
joint_cross.stl
leg_bottom.stl
2thigh_bottom.stl
thigh_top.stl

James Lin
2019-01-10 21:19:13

Smallp Tsai 請問Calibration調整與試動時,左右對稱一起連動是正常的是吧?
Save是有連動的兩個一起Save還是當下選擇的那一個Save ?

Smallp Tsai
2019-01-10 21:22:17

不正常, 左右兩張板子有一個地方 (i2c address) 不同,左邊的PCB板的 SJ1 要焊起來

Smallp Tsai
2019-01-10 21:24:35

James Lin
2019-01-10 21:25:06

OK ~ 感謝

Smallp Tsai
2019-01-10 21:50:22

James Lin 我把你遇到的問題更新在這一頁 (同一隻腳的 servo 順序, SJ1 的差別) https://github.com/....../hexa....../tree/master/electronics

Hon Lin
2019-01-10 22:06:56

應該是PCA9685

Hon Lin
2019-01-10 22:10:37

PCA9685哪裡可以買裸裝的?淘寶的型號不太一樣,相容嗎?

Smallp Tsai
2019-01-10 22:19:43

Hon Lin 這個就可以, 它只有二種封裝, 不要買到另一種就好

James Lin
2019-01-10 22:35:25

請問Calibration Init 的標準姿勢為何?
例如人形立正或大字型

Smallp Tsai
2019-01-10 22:38:21

James Lin 所有的關節都在 0 度的位置, 是個 ㄇ 型

James Lin
2019-01-10 22:40:57

9685
兩顆而已ruten可以買(一顆50元),但是別像我買到地雷賣家,有一家現在還死不出貨 ~ -__-"

James Lin
2019-01-10 23:04:14

這個姿勢對吧,不過我已先鎖,偏差有點大,只好先動動看,再來解

James Lin
2019-01-10 23:10:54

太開心了,我終於也完成它了,跑好快,有點恐怖
https://youtu.be/H4CaXYuJfJU

Smallp Tsai
2019-01-10 23:20:16

對,校正要先回到 offset/scale 0 的情況, 再重鎖 servo 擺臂盡量到置中位置後,再用軟體微調~

James Lin
2019-01-10 23:21:32

Smallp Tsai 不過動作都正常 , 太感謝你的分享了 ~

Hon Lin
2019-01-10 23:44:32

好,謝謝。

Hon Lin
2019-01-10 23:52:21

這個算是單層還是雙層?

James Lin
2019-01-10 23:54:37

洗雙層板 ~

Hon Lin
2019-01-11 22:07:42

請問這有鉛噴錫、無鉛噴錫還是沒有噴錫?

Hon Lin
2019-01-11 22:09:30

淘寶幾乎都不接受brd的格式,這只能在露天找打樣了

James Lin
2019-01-11 22:36:48

我是選有鉛噴錫 ~
雖然有鉛有毒,但好焊
而且完全無鉛其實很困難

Hon Lin
2019-01-11 22:50:34

好,謝謝。

Hon Lin
2019-01-12 20:24:43

good

Roy Lo
2019-01-13 00:49:53

完成度30%,還缺
a.伺服馬達(還沒寄到)
b.另一邊的Sub板

用3S 的電池應該OK吧?(重量會不會太重)
不過看到馬達動起來,真感動!!
我這個老花眼也能焊9685 ?

James Lin
2019-01-13 07:54:43

厲害,我看到你Center 那一片有安裝,我那一片安裝不上去,所以是空的,呵

Roy Lo
2019-01-13 09:50:33

James Lin 其實裝上去也要很用力 ?

盧家俊
2019-01-15 11:28:02

之後會團購電路板嗎XD

James Lin
2019-01-19 08:23:13

雖然我之前已經組完了,但是有個零件我不知道怎安裝上去~

Roy Lo
2019-01-19 10:52:35

James Lin 我這樣裝的,看的出來嗎?

Roy Lo
2019-01-19 10:53:00

Roy Lo
2019-01-19 11:05:08

Smallp Tsai 請問大神,歸零的位置是這樣嗎?

James Lin
2019-01-19 11:41:47

Roy Lo 感謝,厲害呀
你的配色好花~

Tungchen Chang
2019-01-19 11:41:57

團購+1

Roy Lo
2019-01-19 13:26:51

看到之前的訊息了
「所有的關節都在 0 度的位置, 是個 ㄇ 型」

James Lin
2019-01-19 13:37:35

ㄇ ~ Yes
雖然不是問我 :p
進入 Calibration mode它就會跳起來
你的電池怎這麼多條電線?

Roy Lo
2019-01-19 14:02:27

James Lin 我用的是3S 電池

Roy Lo
2019-01-19 14:53:46

動起來,雖然只有半邊 ?

James Lin
2019-01-22 00:20:48

接下來想要自製幾個動作(開槍,中槍抖動,爬樓梯) , 但是pathTool 有點艱難 , 正在試著理解以下參數
kLegMountLeftRightX
kLegMountOtherX
kLegMountOtherY

STANDBY_Z
LEFTRIGHT_X
OTHER_X
OTHER_Y

Roy Lo
2019-01-23 09:38:03

這個好燒腦喔!我的理解是上面的參數是常數
重要的是路徑產生:ShiftLeft.py , twist.py .....
><||| 如果有模擬器就太棒了

Smallp Tsai
2019-01-24 20:32:46

突然發現這裡的更新我不會收到通知了耶...怪

Smallp Tsai
2019-01-24 20:34:30

k開頭, 或者全大寫的是常數沒錯,跟 3d 模型的大小有關, 座標系是以中心為原點, 左右是 x 軸, 前後是 y 軸, 上下是 z 軸

Smallp Tsai
2019-01-24 20:37:24

ha, 我現在才看到, 太棒了!

Roy Lo
2019-02-21 22:15:31

完成了,但有個問題,校正時,移動front right body 45度,左右會一起動,其他腳都是同樣狀況,我有把左邊的SJ1 短路,會是PCA9685的問題嗎?

James Lin
2019-02-21 22:34:14

Roy Lo 上次我遇到這個問題是沒短路到,若你有焊就但有此現象就……怪怪的

橘子腦師
2019-02-22 18:48:40

好強啊~

Roy Lo
2019-02-22 19:56:36

我發現有一個min-360降壓模組好燙, 找時間換一個 ?

James Lin
2019-02-22 23:01:41

可能我聽到的聲音就是這顆吧,正常待機沒聲音,
我懷疑它超過5v 了

Roy Lo
2019-02-22 23:28:18

Roy Lo
2019-02-23 09:58:13

換了會發燙的min-360,放在地上待機還是會有聲音,拿在手上(撐住身體),就沒有聲音了,所有的min-360輸出都是約5v左右 ?

James Lin
2019-02-23 11:13:44

看到你完成,我可以放心開始組第二隻了,我會把它弄精簡一些,加個電表,變色料滿有趣的

Hon Lin
2019-02-28 14:52:00

請問一下:
MG92B舵機有分90度,180度,270度與360度,應該買哪一種的?(網路上說,180度的舵機可以控制角度,360度的舵機不能控制角度,只能控制方向與速度)

Hon Lin
2019-02-28 14:55:13

舵機一個250元,18個就好幾千了吧?

James Lin
2019-02-28 15:30:16

Default code不適合用360度,有幾隻腳或動作會不小心轉一圈
-__-" 我有試過
90度就夠用了,不放心或者想改一些東西可以買其它的

Hon Lin
2019-02-28 20:02:02

好,謝謝。另外lipo 2s電池有很多種大小,長寬高有限制嗎?最大可以買到多大?

James Lin
2019-02-28 20:22:11

下面那顆較厚,且剛好
16.5mm,34mm,106mm
抱歉剛剛沒歸零

James Lin
2019-02-28 20:25:38

我的第二隻完成,^__^
https://youtu.be/RX8QvX9rvb8

Hon Lin
2019-02-28 21:04:40

好,謝謝。

Hon Lin
2019-03-07 22:50:24

舵機可以用比較便宜的嗎?例如MG90或MG90S?

James Lin
2019-03-08 01:33:25

我路人甲試著回答一下
高度不同要修改列印件
若有改好的檔案記得分享,會省一半的費用,
蜘蛛腳的位置長度應該一樣,所以程式預期不用修改
塑膠齒輪力道與易損度應該會不太一樣

James Lin
2019-03-08 08:48:34

搞不好多印一個5mm墊高片就好了,晚上來玩玩

Smallp Tsai
2019-03-10 19:03:38

拍了一個腳部組裝的影片, James Lin 可以參考一下走線的方式 https://www.youtube.com/watch?v=oaAE5fC09KQ

Hon Lin
2019-03-11 01:01:53

換成MG90S的,齒輪是金屬的,大小差了一點點

Hon Lin
2019-03-11 01:03:05

只是扭力只有2KG,跟原來的3.5KG差了快一半

Hon Lin
2019-03-11 01:11:13

謝謝影片分享,等零件買齊了就可以組裝了。

James Lin
2019-03-13 08:15:41

感謝 Smallp Tsai 熱心指導 ^__^" 完成夢想
我Merge一支鉗子 , 兩個厲害的 Project相加
有點 1+1 > 2 的感覺
https://youtu.be/arbuXYgU0Uk


 

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