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因緣際會下拿到幾顆 Schneider Electric Motion 的 MDRIVE 23 Plus，這個與 NEMA 23 步進電機相仿的馬達讓我感到些許有趣，就小小研究了一下～～～
● 概述
這是一顆內建驅動電路的步進馬達，而且支援幾種不同的擴充，例如加裝編碼器升級為閉迴路電機，以及驅動電路中內建基本 IO 腳位和一個類比腳位，還可以在上面寫程式。
這些特色讓這個馬達變得有趣，對於一些簡單的工作內容，大可以用一顆馬達和幾個感測器就能作出一個簡單的應用；需要更多變化時，也可以把 62 顆馬達串起來協作。而它們也可以透過 RS422/485, MODbus, CAN 去通訊，代表較複雜的動作就一樣可以用 PLC 來控制。
● 連線
使用上因為馬達已有10年歷史，也沒使用經驗，看文件都是有點歷史的內容，所以花了點時間。總之，原廠預設的連線方式是四線式的 RS-422/485 連線，新的操作介面有些訊號的顯示有些異常，但大致上是可以用的。
但因為入手的這幾顆不支援 Step/Dir 輸入，等於無法用其他的控制器傳步進訊號進去，因此就沒打算特別深入研究。目前基本上可以作的應用包括：電動窗簾、電動裁線機、.....，簡而言之就是一個馬達＋二三個感測器就能運作的系統。因為沒有需要其他電路，只要供電和作感應器配線即可使用。
這顆馬達算是蠻有趣的，對一些小型應用能有很大的簡化優勢，像是電動升降桌的致動器，用這個來作只要供電和接幾個開關就好了。有興趣的可以玩一玩，但如果要入手，最好還是找有支援 Step/Dir 的版本或閉迴路的，這二款的用途更大，才能發揮它把驅動電路內建的特殊優勢。
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