在使用 Mach 3 進行 peck drill 時，介面上出現了 R less than Z in the xy plane 的錯誤訊息，然後就一直無法執行。

在翻查了各個介面和檢視相關設定後，發現根本的問題在於Ｚ軸的相關設定上。

根據 Mach 3 的系統架構、設定邏輯和操作方式來看，有幾個地方的排列組合是要留意的：

第一，你的Ｚ軸電機的運作方向，如下圖的 Dir Low Active。

第二，你的回原點方向設置。

第三，Ｚ軸的顯示比例。

第四，產生的語法。

在完成以上設定後，有一些原則要符合，包括：

1. 當你以 Home 讓各軸回歸原點時，Z軸DRO的數值應該是正值漸增（上方為+Z）。
2. 當你以對刀歸位功能測量物件零點高度時，測量方向應該是往下（Z越來越小，甚至為負）。
3. 執行時，鑽頭抬起至 Z=1 (safe height)，然後鑽到 Z=-18 後鑽頭回到 Z=2 的高度。（這個範例是 G81 的一般鑽法）
4. 若是 peck drill 則語法應類似 G83 F400 Q-4.0 R2.0 X0 Y-91.5 Z-18.0 此時鑽頭將會以每次鑽深 4mm 之後退回 Z=2 再鑽深 4mm 之後退回，一直鑽到深度為 -18 為止。