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裝組 CNC 的關鍵步驟之一就是安裝幾個軸向的限位開關，這是避免機台撞車的重要動作，但是卻可以有不同的處理方式，產生不同的執行風險。
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硬體限制
一般來說，機板的 IO 數量是重要資源，能越少越好，所以通常一個軸只會有一個腳位作監控。
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配線策略
通常的處理方式是以串聯的方式將同一軸的極限開關接起來，只要其中一個開關被觸發造成斷路即可。但是物理性的接觸開關有好有壞，例如作動速度、精度可能沒有光學或其他的好，也有可能結構上不易安裝。
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感應器模組
一般的感應器可能會用光遮斷式、電容感應式、雷射光等等，主要在於因應不同的環境需求、污染物質的避免和反應速度。本文使用的是 Omron 的 EE-SX672 為主，為 NPN 輸出型。
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電路設計
為了配合機台直流電源一般在12~24V之間，所以以 CMOS IC 來處理訊號，同時用簡單的分壓方式去提供適度的電壓和電流。因為手邊只有 Or 閘的 IC，因此觸發訊號必須為 0 → 1 的變化，而不能是 1 → 0，不然會無法透過 Or 閘去過濾，對此，必須把 EE-SX672 的 L 端與 + 端短路才行，否則功能會失效。
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