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[CNC] 限位開關訊號整合

發佈日期 2021-02-22           

裝組 CNC 的關鍵步驟之一就是安裝幾個軸向的限位開關,這是避免機台撞車的重要動作,但是卻可以有不同的處理方式,產生不同的執行風險。

  • 硬體限制

    一般來說,機板的 IO 數量是重要資源,能越少越好,所以通常一個軸只會有一個腳位作監控。
  • 配線策略

    通常的處理方式是以串聯的方式將同一軸的極限開關接起來,只要其中一個開關被觸發造成斷路即可。但是物理性的接觸開關有好有壞,例如作動速度、精度可能沒有光學或其他的好,也有可能結構上不易安裝。
  • 感應器模組

    一般的感應器可能會用光遮斷式、電容感應式、雷射光等等,主要在於因應不同的環境需求、污染物質的避免和反應速度。本文使用的是 Omron 的 EE-SX672 為主,為 NPN 輸出型。
  • 電路設計

    為了配合機台直流電源一般在12~24V之間,所以以 CMOS IC 來處理訊號,同時用簡單的分壓方式去提供適度的電壓和電流。因為手邊只有 Or 閘的 IC,因此觸發訊號必須為 0 → 1 的變化,而不能是 1 → 0,不然會無法透過 Or 閘去過濾,對此,必須把 EE-SX672 的 L 端與 + 端短路才行,否則功能會失效。

檔案清單

  • 4071-2-input-O~.zip

    879 kB

  • 4071-XYZ-雙輸入-或閘.jpg

    112 kB

  • 4075-3-input-O~.zip

    1.04 MB

  • 4075-XYZ-三輸入-或閘.jpg

    127 kB

  • IMG_8364.jpg

    596 kB

  • IMG_8365.jpg

    865 kB

  • IMG_8366.jpg

    701 kB

  • IMG_8369.jpg

    667 kB

  • IMG_8371.jpg

    968 kB

  • IMG_8372.jpg

    698 kB

  • IMG_8373.jpg

    687 kB

  • IMG_8374.jpg

    614 kB

  • OMRON_EE-SX4767.pdf

    800 kB

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