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平常作一些東西難免得會需要鑽鑽孔甚至攻牙來鎖螺絲，鑽孔的問題不是很大，頂多就是鑽得正不正。但是攻牙的話問題就很多，螺絲孔鑽好之後，挑選適合的攻絲，再來就是要用扳手開始攻。但這就是麻煩的開始，因為攻絲必須維持垂直的狀態邊往下扭轉，通常在還沒有攻進去之前，它是很容易歪掉的。而歪的角度越大時，很可能後面就斷了。
因此，一直以來就很想弄個東西來處理攻牙。但是淘寶上買的攻牙機雖然方便，但是體積不小，而且平常用的都是小東西，用這種專業機似乎太誇張了。
最近剛好挖到之前買的減速機，一個 1:5 的拿來作電鑽剛好；另一個 1:100 的拿來作攻牙機適合。所以就花了一點時間處理～～～參考如下：
- 減速機固定件
因為是拿不要的鋁擠來作，所以切下來之後尺寸不合，要先修一下。
之後還作了個治具方便加工其他不同面的形狀
- 作為立柱的鋁擠因為切割面不夠平整和垂直，所以用車床車一下端面
- 再來是配電。
原本是想用 Arduino 來控制的，但想想似乎太複雜了，所以最後選擇 1 對 12 的切換開關。設計的構想就是電鑽正轉→電鑽反轉→攻絲正轉→攻絲反轉，四個模式依序切換。但因為那個開關的腳位間距很小，不太可能用土炮拉線方式處理，所以就畫了一個電路板來處理配電的切換。
- 把所有東西組合起來
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